2的编码器的调码机构的电刷结构示意图。
[0024]图6b为实施例2的编码器的调码机构的另一个电刷结构示意图。
[0025]图7a为实施例2的编码器的第一码盘的结构示意图。
[0026]图7b为实施例2的编码器的第二码盘的结构示意图。
[0027]图8a为实施例3的编码器的第一码盘的结构示意图。
[0028]图8b为实施例3的编码器的第二码盘的结构示意图。
[0029]附图标记包括:转轴1，卡槽11，卡环12，轴套2，伸出部21，凹槽22，止动座3，座体31，弹片32，凸起321，止动片4，凹口 41，隔板5，第一码盘6，第一码盘的码面61，第一码盘的引脚62，电刷7、10、13，电刷基体71、101、131，接触爪72、73、102、103、132、133，接触支脚 721、722、731-733、1021、1022、1031、1032、1321、1322、1331，第二码盘 8，第二码盘的引脚82，铆钉91、92。
【具体实施方式】
[0030]以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
[0031]实施例1
[0032]如图2所示，本实施例的编码器包括转轴1、轴套2、止动座3、止动片4、隔板5、第一码盘6、电刷7和第二码盘8，轴套2、止动座3、止动片4、隔板5、第一码盘6、电刷7和第二码盘8中部均设有一个通孔，它们依序层叠后转轴I穿过它们的通孔，铆钉91、92再将它们铆接起来，由此组装成如图1所示的结构。止动座3和电刷7的通孔的形状与转轴I的相应位置的横截面的形状匹配，轴套2、止动片4、隔板5、第一码盘6和第二码盘8的通孔则为略大与转轴I外径的圆形，如此，止动座3和电刷7能随转轴I转动，轴套2、止动片4、隔板5、第一码盘6和第二码盘8则不随转轴I转动。
[0033]如图2所示，轴套2设有一个凹槽22和伸出部21，转轴I设有卡槽11和卡环12，转轴I穿过轴套2的通孔后，卡槽11正好位于凹槽22底部，卡环12卡入卡槽11并卡住轴套2，从而将转轴I与轴套2固定，防止转轴I轻易被拔出，设置伸出部的目的是防止转轴晃动。止动座3包括弹片32和座体31，弹片32与座体31固定，止动座3位于凹槽22内，止动片4封闭凹槽22的开口，从而挤压止动座3的弹片32，使止动座3整体位于凹槽22内。止动座3和止动片4组成本实施例的编码器的调档机构，弹片32设有向止动片4凸出的凸起321，止动片4则设有若干个环状均匀分布的凹口 41，每个凹口 41形成一个凹处，止动座3随转轴I转动的过程中，凸起321转动至一个凹口 41处时，由于弹片32弹力的作用，凸起321会嵌入凹口 41，从而形成一个档位，此时加大力度转动转轴I，弹片32弹力被克服，凸起321离开该凹口 41嵌入下一个凹口 41，从而形成另一个档位。隔板5位于止动片4和第一码盘6之间，起到隔离两者的作用。
[0034]如图2所示，电刷7、第一码盘6和第二码盘8组成调码机构，电刷7位于第一码盘6和第二码盘8之间，第一码盘6的码面61和第二码盘8的码面(视角原因被遮挡)均朝向电刷7，如图3所示，电刷7主要由电刷基体71和接触爪72、73组成，电刷基体71和接触爪72,72是模内注塑成型为一体的，接触爪72接触第一码盘6的码面61，接触爪73接触第二码盘8的码面，第一码盘6设有3个引脚62，第二码盘8也设有3个引脚82，这两个码盘的三个引脚中，一个是输入引脚，一个是输出引脚，一个是接地引脚，每个码盘的码面上部分为导体，部分为绝缘体，电刷7随转轴I转动的过程中，接触爪可能接触到码面的导体部分，也可能接触到绝缘体部分，从而带来电信号的变化，这个电信号的变化体现在输入引脚和/或输出引脚上。
[0035]如图3所示，接触爪72设有接触支脚721、722，接触爪73设有接触支脚731、732,733ο图4所示为第一码盘6和第二码盘8的正对码面的视角的结构示意图，两个码盘的码面均为环形的，电刷7随转轴I转动一周，接触支脚721、722、731-733与相应的码盘的码面先后接触的位置各形成一个圆环，共5个圆环，如图3和4a所示，接触支脚721接触在圆环hi上，接触支脚722接触在圆环h2上，如图3和4b所示，接触支脚731接触在圆环h3上，接触支脚732接触在圆环h4上，接触支脚733接触在圆环h5上。图4中，码面上阴影部分的位置为导体，非阴影部分的位置为绝缘体。如图4a，以第一码盘6的码面的一条半径Zl为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，圆环hi上40° -80°、-40° ~-80°、120° -160°和-120° ~_160°的位置为导体，上述位置的导体与第一码盘6的输入引脚连接，圆环h2上100° -260°的位置为导体，上述位置的导体与第一码盘6的输出引脚连接；如图4b，以第二码盘8的码面的一条半径Z2为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，圆环h3上40° -120°和-40° —120°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘8的输入引脚连接，圆环h4上0° -160°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘8的输出引脚连接，圆环h5上0° -360°的位置为导体，上述位置的导体与第二码盘8的接地引脚连接。由此，本实施例的编码器是绝对型的。
[0036]实施例2
[0037]本实施例的编码器与实施例1的编码器的区别仅在于调码机构，如图5所示，本实施例的编码器的调码机构由两个电刷和两个码盘组成，分别为电刷10、电刷13、第一码盘6和第二码盘8，如图6a所示，电刷10主要由电刷基体101、接触爪102和接触爪103组成，电刷基体101、接触爪102和接触爪103是模内注塑成型为一体的，如图6b所示，电刷13主要由电刷基体131、接触爪132和接触爪133组成，电刷基体131、接触爪132和接触爪133是模内注塑成型为一体的。电刷10的接触爪102、103接触第一码盘6的码面，电刷13的接触爪132、133接触第二码盘8的码面。
[0038]如图6a所示，接触爪102设有接触支脚1021、1022，接触爪103设有接触支脚1031、1032，如图6b所示，接触爪132设有接触支脚1321、1322，接触爪133设有接触支脚1331。图7所示第一码盘6和第二码盘8的正对码面的视角的结构示意图，两个码盘的码面均为环形的，电刷10、13随转轴I转动一周，接触支脚1021、1022、1031、1032、1321、1322、1331与相应的码盘的码面先后接触的位置各形成一个圆环，共7个圆环，其中，接触支脚1021和1031接触的上述圆环互相重合，接触支脚1022和1032接触的上述圆环互相重合，接触支脚1331和1321接触的上述圆环互相重合，如图6a和7a所示，接触支脚1021和1031接触在圆环h6上，接触支脚1022和1032接触在圆环h7上，如图6b和7b所示，接触支脚1321和1331接触在圆环h8上，接触支脚1322接触在圆环h9上。图6中，码面上阴影部分的位置为导体，非阴影部分的位置为绝缘体。如图6a，以第一码盘6的码面的一条半径Zl为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，圆环h6上-80° —168°的位置为导体，上述位置的导体连接第一码盘6的输入引脚，圆环h6上35° -78°和125° -168°的位置为导体，上述位置的导体连接第一码盘6的输出引脚，圆环h7上0° -360°的位置为导体，上述位置的导体连接第一码盘6的接地引脚。如图6b，以第二码盘8的码面的一条半径Z2为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，圆环h8上-10° -10°的位置为导体，上述位置的导体连接第二码盘8的输入引脚，圆环h8上35° —123°的位置为导体，上述位置的导体连接第二码盘8的输出引脚，圆环h9上0° -360°的位置为导体，上述位置的导体连接第二码盘8的接地引脚。由此，本实施例的编码器是绝对型的。
[0039]本实施例的编码器的其他结构与实施例1的编码器一致，在此不再赘述。
[0040]实施例3
[0041]本实施例的编码器与实施例2的编码器的区别仅在于第一码盘6的码面上导体的位置和第二码盘8的码面上导体的位置。
[0042]如图8a，以第一码盘6的码面的一条半径Zl为其零角度位置，顺时针方向为正角度，逆时针方向为负角度，圆环h6上-79.5°