可使第一横梁4后端下落。从而无论药物下落速度(此处指的是单位时间内药物落下的量)如何改变，使其始终重量准确。通过设定各部件的参数，使其每次调节改变的数值在允许的重量误差范围内。
[0030]以上为基础结构，根据不同的规格、药品种类的需求，驱动装置和反馈总成可以采取不同的具体实现方式。
[0031]实施例1中，如图1、3所示，所述的驱动装置包括链轮、链条和棘轮。所述的固定架体21位于第一横梁4的一侧，固定架体21上设有竖直排列的第一链轮23和第二链轮18，第一链轮23与第二链轮18通过第一链条24相连接，所述的下料口架体22与第一链条24的某个链节固定连接，第二链轮18上设有与其同轴的第三链轮19，第一横梁4后端的下方设有第四链轮14，第三链轮19与第四链轮14通过第二链条15相连接。所述的第四链轮14上设有与其同轴的第一棘轮11和第二棘轮12，第一棘轮11与第二棘轮12的齿向相反。
[0032]所述的称重装置包括第二横梁7，第二横梁7通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁7后端设有配重。第二横梁7的前端设有与所述的第一棘轮11相适应的第一棘爪10，第二横梁7上设有“L”型构件8，所述的“L”型构件8设有扭簧或弹簧，“L”型构件8包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁7铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁7缺口暴露于第二横梁7表面，所述的下臂下端与第二连杆9 一端相铰接，第二连杆9另一端设有与所述的第二棘轮12相适应的第二棘爪13，第二连杆9中间穿过固定在第二横梁7上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆9的位置。
[0033]当装满的承接物2下滑到第二横梁7上时，若药物的重量大于设定的重量，则第二横梁7前端下落，通过第一棘爪10与使第一棘轮11按照图1中所示的顺时针方向转动，通过链轮、链条的传动，将所述的下料口架体22向上移动，从而使药物对承接物的冲击力增大，使承接物2中的药物在较小的重量就可以使第一横梁4后端下落；若药物的重量小于设定的重量，则可顺利从第二横梁7向前滑过，途中压倒所述的“L”型构件8，承接物2滑过后，通过扭簧或弹簧使“L”型构件8复位，在这个过程中，“L”构件下臂将第二连杆9向后推动然后拉回，拉回过程中第二棘爪13推动第二棘轮12按照图3中所述的逆时针方向转动，通过链轮链条的传动，将所述的下料口架体22向下移动，从而使药物对承接物的冲击力减小，使承接物2中的药物在较大的重量才可以使第一横梁4后端下落。
[0034]称重反馈结束后，由下料装置将药物移除，所述的下料装置可以为现有技术中任何实现方式，如抓斗、下料机械臂、带有推送液压杆的传送带，也可以为人工手动下料。
[0035]实施例1为本实用新型的一种实现方式，本实用新型还可以采用另一种实现方式，如图4所示，在实施例2中，包括基础结构，即置盘架1、称装总成和反馈总成，还包括下料口 25、驱动装置、固定架体21和下料口架体22。所述的反馈总成包括重量传感器27，所述的驱动装置包括带有控制电路的液压缸26，控制电路内包括比较元件。所述的液压缸26一端连接在固定架体21上，另一端连接在下料口架体22上。所述的重量传感器27输出端连接液压缸26控制电路中的比较元件。当装满的承接物2滑过称重装置时，通过重量传感器27称出重量，通过比较元件将该重量与设定重量相比较，当差值过大时，开启液压缸26，通过液压缸26调节下料口架体22的高度，从而改变药物对承接物的冲击力。
[0036]所述的比较元件可以是LM324、LM358、uA741、TL081\2\3\4、0P07、0P27 等本领域常用的芯片，也可以是单片机、PLC、DSP等具有比较功能的设备，其具体连接关系及其涉及到的内部电路结构和参数设定为本领域公知常识，故不再累述。
[0037]如图5、6、7所示，实施例3中，所述的下料口架体22两侧跨过第一横梁的两侧，通过滑槽、滑轨结构与固定架体21相连接。固定架体21下端设有竖直丝杠30，丝杠30位于第一横梁4的下方，丝杠30两端通过轴承座、连杆结构与固定架体21相连接。下料口架体22下部设有丝杠套筒31，丝杠套筒31通过连杆结构固定连接在下料口架体22上，丝杠套筒31嵌套在丝杠30上，丝杠套筒31内部设有与丝杠30相适应的螺纹孔。
[0038]优化方案中所述的丝杠30位于下料口架体22的重心下方。
[0039]所述的第二横梁7沿垂直于第一横梁4的方向安装，反馈总成内部结构及其和第一棘轮12、第二棘轮21之间相对位置关系同实施例1。
[0040]所述的驱动装置包括驱动轴33、锥齿轮29、链轮链条机构32和丝杠30。丝杠30下端设有一对相互啮合的锥齿轮29，其中一个锥齿轮与丝杠30固定连接，另一个锥齿轮与链轮链条机构32中的下端的链轮通过同一轴28固定连接，链轮链条机构32中上端的链轮与所述的驱动轴33的一端固定连接，驱动轴33的另一端与所述的两个棘轮固定连接。所述的丝杠30、轴28和驱动轴33分别构成其所连接的锥齿轮、链轮、棘轮的旋转轴。
[0041]使用时，所述的反馈总成通过棘爪、棘轮结构带动驱动轴28旋转，驱动轴28通过链轮链条机构32、锥齿轮29带动丝杠30旋转，从而带动下料口 25上下移动，用以修正误差，以确保称量准确。
[0042]需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有反馈装置的院内制剂分装装置，其特征在于:从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡盘器和第三挡盘器，其中第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域位于水平轴的后方；所述的第一挡盘器包括“7”型构件，所述的“7”型构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，短臂在前，短臂暴露于置架后端缺口内，长臂后端位于所述的第一横梁前端上方；所述的第二挡盘器和第三挡盘器各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接；所述的下料口位于第二挡盘器和第三挡盘器之间的区域的上方，主体部分呈漏斗状；所述的固定架体与下料口架体上分别设有相适应的滑槽和滑轨，固定架体与下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接，下料口架体与所述的下料口固定连接；固定架体与下料口架体之间设有能够驱动下料口架体上下移动的驱动装置；所述的反馈总成包括称重装置。2.根据权利要求1所述的带有反馈装置的院内制剂分装装置，其特征在于:所述的下料口上口为圆形，下口为长方形。3.根据权利要求1或2所述的带有反馈装置的院内制剂分装装置，其特征在于:所述的下料口内设有多个缓冲杆。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有反馈装置的院内制剂分装装置，属于医疗器械领域，其特征在于：从前向后依次包括置盘架、称装总成和反馈总成，还包括下料口、驱动装置、固定架体和下料口架体；所述的置盘架向后下方倾斜，置盘架的后端设有第一挡盘器；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接；所述的下料口主体部分呈漏斗状；固定架体与下料口架体通过滑槽、滑轨结构相配合连接，下料口架体与所述的下料口固定连接；固定架体与下料口架体之间设有能够驱动下料口架体上下移动的驱动装置。与现有技术相比较具有称量准确的特点。
【IPC分类】G01G19/00
【公开号】CN204988461
【申请号】CN201520793074
【发明人】于祥艳
【申请人】于祥艳
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月15日