]另外，由图4结合图2还可知，本实用新型的辅助设备还包括平台板21、磁粉耦合器24固定于平台板21上，输出端传感器28通过输出端传感器支架22固定于平台板21上。平台板21的两侧下方设置有相互平行的两组滚轮212，平台板21下方连接有滚轮支架213，滚轮212分别通过滚轮轴211固定于滚轮支架213上。平台板21的两端还设置有刹车支架23，刹车支架23与同侧的两个滚轮212分别卡于两根相互平行的横向导轨50上，使得平台板21以及其上的输出设备20不仅可沿着横向导轨50运动，运动方向垂直于输出设备20的轴线的方向，而且刹车支架23可使输出设备20固定于所需的测试位置。平台板21的下方还设置有与磁粉耦合器24连接的冷却水箱26，冷却水箱26位于两组滚轮212之间，用于对磁粉耦合器24进行冷却。再如图2所示，两根横向导轨50对应的两端之间分别通过轨道平台板70固定，轨道平台板70分别通过另一滚轮212和另一刹车支架23卡入两根相互平行的竖向导轨60上，使得两根横向导轨50可整体的在轨道平台板70的带动下沿着平行于输出设备轴线的方向运动，从而使得连接于输入设备10和输出设备20之间的待测柔性轴90可以根据需要设置为不同的测试工位。另外，竖向导轨60的末端还设置有防脱轨挡板61，用于防止轨道平台板70滑出竖向导轨60之外。
[0027]图5示出了本实用新型的计算机控制柜80与输入端设备10和输出端设备20之间的连接关系，其中，计算机控制柜80中设置有工控机81、伺服电机控制器82、传感器信号接收器83、电流控制器84以及水栗开关86，这些部件均为市场可以买到的常用部件，在此不再详述，下文仅描述其连接关系。工控机81与伺服电机控制器82连接，从而可以将工控机81的控制信号发送至伺服电机控制器82，伺服电机控制器82与输入设备10的伺服电机11连接，从而可将控制信号传送至伺服电机11以控制伺服电机11的工作，同时伺服电机11可将工作的反馈信号再经过伺服电机控制器82反馈至工控机81，从而监视伺服电机11的工作状态；输入端传感器18、输出端传感器28分别通过单独的传感器信号接收器83与工控机81连接，从而可以将采集到的机械传动信号反馈至工控机81 ;电流控制器84与输出设备20的磁粉耦合器24连接，从而可控制磁粉耦合器24的工作；水栗开关86与磁粉耦合器24中的磁粉耦合器水栗241连接，从而控制水栗启动以冷却磁粉耦合器24。本实用新型的计算机控制柜便于操作人员实现对所有设备的控制，如电机的转速、磁粉耦合器的扭矩大小、磁粉耦合器冷却水栗的开关等等。输入端传感器18和输出端传感器28可以将采集到的数据传输到工控机，在工控机的显示屏上可以读取各种实时数据，如输入端的扭矩和旋转角度、输出端的扭矩和旋转角度。软件根据这些数据可以自动计算出效率和滞后角度，并绘制成曲线图，还可以导出原始数据和曲线图。
[0028]本实用新型在使用时，通过工控机81控制伺服电机11转动，伺服电机11连接减速器14后可以增大输出力矩，降低输出速度。减速器14进一步把力矩传递给输入端传感器18，输入端传感器18把实时力矩和转角以模拟信号形式传送给传感器信号接收器83。输入端传感器18的力矩最终传递给输入端柔性轴连接套10，输入端柔性轴连接套10再将力矩传递至与其连接的各种柔性轴以进行测试。使用时伺服电机11的最大转速为3000转/分，最大扭矩为lON.m，减速器14的减速比为1:130，因此，理论上输出的最大转速为13转/分，最大扭矩为1300N.m0传感器信号接收器83的扭矩范围为0-1000N.m。
[0029]进一步地，柔性轴把力矩传递到输出设备20的输出端柔性轴连接套210上，输出端柔性轴连接套210把力矩传递给输出端传感器28，输出端传感器28可以把实时力矩和转角以模拟信号形式传送给相应的传感器信号接收器83。输出端传感器28的力矩最终传递给磁粉耦合器24。磁粉耦合器24通过调节电流大小，可以增加和减小磁粉耦合器的阻力，最终抵消柔性轴传导过来的力矩。磁粉耦合器的阻力范围为0-1000N.m。输出端传感器测得的输出扭矩与输入端传感器测得的输入扭矩的比值即为柔性轴的传动效率，输入端传感器测得的输入角度与输出端传感器测得的输出角度之差即为柔性轴的扭转角度度。本实用新型的柔性轴测试平台还可用于测试柔性轴的最小弯曲半径、强度极限和寿命等性能特性。
[0030]本实用新型采用的软件。仅需满足柔性轴传动效率采集计算和柔性轴扭转角度采集计算即可，例如可通过Microsoft Visual Basic编写而成，在此不再详述。
[0031]以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。
【主权项】
1.一种柔性轴测试平台，其特征在于，所述柔性轴测试平台包括: 固定于台面上的输入端设备，所述输入端设备包括在同一输入端轴线上依次连接的伺服电机、电机连接套、减速器、减速器连接套、传感器连接套、输入端传感器以及输入端柔性轴连接套，其中，该输入端轴线与所述伺服电机的输出轴的延伸方向一致； 固定于独立的平台板上的输出端设备，所述平台板沿着两个相互垂直的方向可移动，所述输出端设备包括在同一输出端轴线上依次连接的磁粉耦合器、磁粉耦合器连接套、传感器连接套、输出端传感器以及输出端柔性轴连接套，其中，该输出端轴线与所述磁粉耦合器的输出轴的延伸方向一致，且与所述输入端轴线平行；以及 计算机控制柜，所述计算机控制柜分别与所述伺服电机和所述磁粉耦合器电连接；所述输入端传感器和所述输出端传感器还分别与所述计算机控制柜通信连接。2.根据权利要求1所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述伺服电机通过伺服电机固定座固定；所述减速器的一侧通过所述电机连接套与所述伺服电机的输出轴连接，所述减速器与所述电机连接套相对的另一侧设置有减速器连接套；所述减速器连接套、传感器连接套以及所述输入端柔性轴连接套同时通过输入端轴承座固定；输入端轴承座内设置有深沟球轴承。3.根据权利要求2所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述柔性轴测试平台还包括平台架，所述伺服电机、电机连接套、减速器、减速器连接套、传感器连接套、输入端传感器以及输入端柔性轴连接套均固定于所述平台架上。4.根据权利要求3所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述平台架包括支腿和水平设置的所述台面，所述台面通过支腿固定于地面上，所述输入端设备固定于所述台面上。5.根据权利要求1所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述柔性轴测试平台还包括若干个柔性轴支架，所述柔性轴支架位于所述输入端设备和所述输出端设备之间，所述柔性轴支架包括两根套筒和U型支架，两根套筒沿竖向固定于底面上，U型支架可活动地安装入两根套筒内。6.根据权利要求1所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述磁粉耦合器通过磁粉耦合器连接套以及传感器连接套与输出端传感器的一侧连接；输出端传感器与磁粉耦合器相对的另一侧也通过传感器连接套与输出端柔性轴连接套连接。7.根据权利要求6所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述磁粉耦合器固定于所述平台板上，所述输出端传感器通过输出端传感器支架固定于平台板上，传感器连接套与磁粉耦合器连接套之间、传感器连接套与输出端柔性轴连接套之间分别通过输出端轴承座固定于所述平台板上。8.根据权利要求7所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述平台板的两侧下方设置有滚轮支架，所述滚轮支架通过滚轮轴固定滚轮；所述平台板的两端还设置有刹车支架，所述刹车支架与同侧的滚轮分别卡于两根相互平行的横向导轨上；平台板的下方还设置有与磁粉耦合器连接的冷却水箱。9.根据权利要求8所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述横向导轨对应的两端之间分别通过轨道平台板固定，所述轨道平台板分别通过滚轮和刹车支架卡入两根相互平行的竖向导轨上。10.根据权利要求9所述的柔性轴测试平台，其特征在于，所述竖向导轨的末端还设置有防脱轨挡板。
【专利摘要】本实用新型提供一种柔性轴测试平台，包括固定于台面上的输入端设备，其包括在同一输入端轴线上依次连接的伺服电机、电机连接套、减速器、减速器连接套、传感器连接套、输入端传感器以及输入端柔性轴连接套；固定于平台板上的输出端设备，其包括在同一输出端轴线上依次连接的磁粉耦合器、磁粉耦合器连接套、传感器连接套、输出端传感器以及输出端柔性轴连接套；以及计算机控制柜，其分别与所述输入端设备和所述输出端设备电连接且通信连接。本实用新型可准确地测量柔性轴的传动效率、扭转角度、最小弯曲半径、强度极限和寿命等参数，确定柔性轴的适用范围和选型依据，为柔性轴的设计人员、检查人员以及使用方提供便利。
【IPC分类】G01M13/04
【公开号】CN204988727
【申请号】CN201520597751
【发明人】易永柳, 巩文风
【申请人】上海凯研机械设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月10日