专利名称：：具有延长疲劳周期的线绕柔性轴的制造方法
技术领域：
：本发明涉及一种具有延长疲劳周期的线绕柔性轴及其制造方法。
背景技术：
：线绕柔性轴通常包含一中央或心轴线，在其之上连续的缠绕螺旋状的线绕层，通常每一层相对上一层沿一定程度的相反方向堆积缠绕。轴具有一依靠使用而预先决定的长度。柔性轴组件是这样制成的提供一定长度的柔性轴，该柔性轴的轴端部具有配件，该配件便于一个端部连接至驱动或轴旋转构件(像是把手，曲柄或马达)，且另一端部连接至被驱动构件(例如阔或者可旋转工具)。这种柔性轴组件典型地被用于驱动构件和被驱动构件非同轴的情况，以使当将转力矩从驱动构件传输至被驱动构件时，轴必须弯曲以容置所述构件的非对齐位置。单向柔性轴仅沿一个角方向进行旋转和转力矩传输，而需求较少的双向轴沿两个角方向旋转和传输转力矩。在这样柔性轴的大批生产中，有一个轴材料的连续区段使用适应这一目的的缠绕机器缠绕；而且在缠绕轴材料之后，它被切割为需要的长度，然后装配终端配件以完成柔性轴组件。当柔性轴传输转力矩时，轴的线绕层彼此摩擦，而且产生的摩擦加热轴。在一些旋转情况下，柔性轴的线能变得红热。该摩擦和热将导致轴的线疲劳，而且轴最后被损坏。增加线绕柔性轴的线的疲劳寿命的主要尝试是提供比较持久的线来制造轴，以及用热处理减少轴里面的内压力。润滑物的使用减少内摩擦的尝试在某些程度上已经成功。Ishikawa的美国专利5,288,270号名称为具有有元素电线团和润滑物的柔性轴，其揭露出在线绕柔性轴的线的空隙之间引入油脂来减少摩擦的结构，但是Ishikawa采用的润滑方式有一些缺点。依照Ishikawa,有柔性轴藉由麻纱的层巻绕在中央的或核心用金属丝上(现有的如心轴电线)。连续数层的钢电线然后绕在麻层的周围。其后如此形成的柔性轴被减到需要的长度，而且被在油脂渗透并且被麻纱吸收形成油脂层所润滑。油脂也进入电线的空隙。油脂层担任一个水库的作用慢慢地释放油脂进柔性轴空隙之内。在低的温度下，Ishikawa的柔性轴中的油脂变得更黏，造成轴变硬，同时减少了轴的弹性，且增加了开始旋转连接至轴组件的被驱动构件所需的转力矩。油脂将会在高温环境下或在环境温度和内摩擦的结合充分地增加轴的线温度的情形下分解。油脂在旋转时易于沿着轴被轴向抽吸出；而且如果轴如同多数柔性轴组件一样单向转动，则油脂将仅沿一个方向抽吸出，且将积聚在轴的一端，同时在另一端有很少或没有油脂。切割和处理浸渍油脂的Ishikawa轴会极端困难，所以难以制造Ishikawa柔性轴，轴材料必须在浸渍之前就被切割为期望长度，这使Ishikawa结构不适合大尺寸制造。现在普遍使用的方法是应用油脂到柔性轴外部线绕层。这一个方法只润滑外层，并且不减少轴在各种不同线绕层之间的摩擦，同样润滑物到不了内层。外层高压力润滑油也已经被使用，是传统的外层润滑方法上的唯一有限的进步。用于缠绕柔性轴的每根线分别在缠绕(也就是当该线为一部线绕的机器使用到一个线轴线绕的时候)期间被润滑，当线绕轴被加热处理(特别地在800到900。F的范围温度)去减少内压力后的时候，润滑物蒸发。
发明内容因此，本发明的目的是提供线绕柔性轴延长疲劳寿命的制造方法。为了达到上述目的，本发明提供一种线绕柔性轴的制造方法，包含步骤在核心线上缠绕至少一层线绕层，以形成半成品柔性轴；预热所述半成品柔性轴；将包含润滑物的液态载体喷涂到预热的半成品柔性轴上，以使载体在与该轴接触时蒸发并且润滑物在该轴的暴露表面上沉积；然后在上面沉积有润滑物的半成品轴上缠绕另外的线绕层；重复上述加热、喷涂和后来的缠绕步骤一次或多次；以及以足以使沉积的润滑物结合到线的温度加热上面沉积有润滑物的所述线。本发明还提供一种线绕柔性轴的制造方法，包含步骤在核心线上缠绕至少一层线绕层，以形成半成品柔性轴；将润滑物粒子喷涂到该半成品柔性轴上，以使粒子在该柔性轴的暴露表面上沉积；然后在上面沉积有润滑物粒子的半成品轴上缠绕另外的线绕层；以及重复上述喷涂和后来的缠绕步骤一次或多次。本发明再提供一种线绕柔性轴的制造方法，包含步骤在核心线上缠绕一层或多层线绕层，以形成半成品柔性轴；将润滑物粒子喷涂到该柔性轴上，以使粒子在该柔性轴的暴露表面上沉积；而且加热柔性轴使润滑物粒子结合在该柔性轴上，从而所述润滑物减少该轴的内应力。本发明又提供一种线绕柔性轴的制造方法，包含步骤提供一个润滑物介质，该介质包含一有润滑物粒子夹带或悬浮其中的液态载体；提前准备一半成品柔性轴，至少有一层线绕层缠绕在另一层或核心线上，通过加热器预热该轴，使该轴的温度基本上大于212华氏温度，但是低于使润滑物载体沸腾蒸发的温度；将预热过的半成品柔性轴通过一室，同时用上述润滑物介质喷涂该轴，使液态载体在与轴接触时蒸发，但润滑物粒子沉积在轴的表面；随后在上面沉积有润滑物粒子的半成品轴上缠绕另外一层线绕层；重复上述的预热、喷涂和后来的缠绕步骤一次或多次；而且用一能足够使润滑物粒子结合到线的温度加热上面沉积有润滑物粒子的线。本发明再又提供一种线绕柔性轴的制造方法，包含步骤在一核心线上缠绕一层或多层线绕层，形成一半成品柔性轴；在柔性轴上施加润滑物粒子，以便粒子沉积在轴的暴露表面上；而且，对该柔性轴进行处理，使润滑物粒子结合在轴上。本发明提供的线绕柔性轴包括具有外表面的第一线绕层和在第一线绕层外部缠绕的第二线绕层。润滑物的一个干膜是沉积在第一层的外表面，如此减少当轴旋转的时候层之间的摩擦。本发明也提供一个线绕柔性轴的制造工艺，其是一层或者多层线缠绕在一个半成品的柔性轴的中心线绕轴上。润滑物的粒子喷射在柔性轴之上,使粒子堆积在轴的暴露表面上。其后柔性轴被加热导致润滑的粒子在那里黏住。图1是一个依照本发明的一个最佳的线绕柔性轴润滑方法的流程图。图2是一个表现被用于图1的生产方法的装置的图。图3是一个表现可能二者择一地被用于图1的生产方法的装置的图。图4是通过图2的装置按照图1的方法制造的缠绕柔性轴的线的截面图。图5是一个被用于实行图1的方法第5步骤的装置图。具体实施方式工艺描述如图1所见，本发明工艺的优选实施例有五个主要的步骤。这些步骤包括将干润滑物施加在部分缠绕柔性轴的外部线绕层的暴露表面；之后在轴上缠绕附加的线绕层；以及将干润滑物施加到附加层的外表面。这一个工艺是重复的直到润滑物施加到每个期望的层。随后，一个或更多附加的未润滑层可选择地缠绕在润滑层的顶上，尽管这不是优选的。在缠绕和润滑物施加步骤完成之后，柔性轴停止弯曲，BP，停止由于其所承受的缠绕操作而弯曲或偏斜。以传统的方法，柔性轴经受弯曲操作，该弯曲操作作用于轴以明显减少或消除该弯曲或偏斜。然后轴被热处理，以减少会縮短轴的使用寿命的内应力。这种热处理工艺是传统工艺。然而，在本发明优选实施例的工艺中，热处理工艺还有固化润滑物粒子的作用，以使润滑物粒子结合到轴的毗连的线。润滑物粒子还扩充到毗连层的线之间的空隙之间。润滑物粒子由在热处理轴的高温(典型地在800。F到900。F范围)下不会分解的材料制成。为这个目的优选的润滑物是包含二硫化钼和石墨的合成物，且粒子大小在亚微米范围内。适当的材料被Tiodize公司卖，其办公室的公司加利福尼亚(5858EngineerDrive,HuntingtonBeach，California92649)，商标名称Tiolube2，根据美国政府规定MIL-L-81329。润滑物粒子夹带或悬浮在适当的液态载体(优选为水)中，以提供一种便于施加粒子的润滑物介质。润滑物介质存储在一贮存器中，该贮存器被不断地搅动以维持液体中的粒子的平均分布。在图1的第1步骤，由中心(还被称为核心或心轴)线或一组线(具有至少一个缠绕在其上的线绕层)构成的半成品柔性轴经过一个电感应加热器来预热轴。线材料可以是钢、铬镍铁合金(incond)、磷青铜、蒙乃尔铜-镍合金或能被巻入线内的任何金属。预热温度实际上高于上述载体的沸点；艮口，温度足够高，以能在载体与被预热的轴接触时使载体蒸发，但没有高到使得(i)载体沸腾蒸发或(ii)润滑物材料分解。在优选的实施例中，载体是水，并且预热温度大约是350°F。在第2步骤，预热半成品柔性轴经过喷雾室。在该室中，润滑物介质被喷涂到预热的轴上，使得载体几乎立刻被蒸发，即，载体从轴"闪蒸出"，以使润滑物粒子沉积在轴上。由于载体在接触轴时己处于高温，因此如果需要可以加热贮存器，以加速蒸发处理。因而在第2步骤结束时，轴涂布有润滑物粒子。然而，粒子还没有结合到轴的暴露的线绕层。为了完成这种结合，轴必须被加热到足以使粒子熔化到轴的温度，这导致分子键的形成，从而致使粒子(熔入到黏着的膜内)牢固地固定到(affix)毗连的线绕层。在第3步骤，另一个线绕层缠绕在半成品轴上，叠置在沉积于之前暴露的层上的粒子。在第4步骤，重复进行预热轴和使用润滑物介质喷涂轴的处理，以在暴露的线绕层上沉积润滑物粒子；而且如果需要，这些处理重复进行以提供连续的润滑线绕层，层的数量与所涉及的柔性轴设计有关。线绕柔性轴常常被容置在筒形壳体内，以使轴在壳体里旋转。根据壳体的内表面的材料和所涉及的具体应用，在轴的最外表面上沉积润滑物粒子可以是期望的，也可以是不期望的。在最外层已缠绕在轴上而且润滑物粒子的最后沉积已经发生之后，在第5步骤，轴典型地在800。F到90(TF范围的温度下被热处理，以减轻轴内的应力，同时固化润滑物粒子，以形成结合到轴的毗连的线的干润滑物膜。由于上述优选的润滑物的分解温度大于IIO(TF，因此它不受热处理/固化温度的不利影响。其后，轴被处理以减少或消除其弯曲或偏斜，而且被切割为期望长度。然后，得到的轴或者以这样的形式出售，或者设置端部配件并作为具有壳体或没有壳体的柔性轴组件出售。装置描述在图2中示出了优选用于执行上述工艺的缠绕和润滑装置单元10。该单元的主要部分是柔性轴补给巻轴11、轴缠绕机器12、预热电感应加热器13、增压润滑物介质贮存器14、润滑物喷雾室15、以及柔性轴收紧巻轴16，该柔性轴收紧巻轴16通过收紧马达17旋转。补给巻轴11可以单独包含中央或心轴线(或呈包含拧在一起的绞线的电缆形式的心轴或心轴的线)，或呈一层或多层线缠绕在中心或心轴上形式的半成品柔性轴18。收紧巻轴16通过收紧马达17旋转，以拉动心轴或者半成品轴18，以使其连续地通过轴缠绕机器12、预热电感应加热器13和喷雾室15。心轴或线由沿其路径(图中未示出)设置的各种引导辊引导。在优选的实施例中，心轴或半成品柔性轴18的线速度是大约一分钟9英尺。轴缠绕机器12是传统结构，其在从补给巻轴11出来的心轴或半成品柔性轴18上螺旋状地缠绕线绕层。沿与半成品的柔性轴所具有的外部层(如果有的话)相反的螺旋方向缠绕线绕层。自动、半自动和手动轴缠绕机器是己知的技术，而且这些机器之中的任何一种可以被用于实现本发明的方法。在线绕层通过缠绕机器12缠绕在心轴或半成品柔性轴18上之后，半成品柔性轴通过预热电感应加热器13，在此射频能量在轴内产生涡流，该涡流将轴加热至大约35(TF的温度。该温度高到能立刻使喷涂在线上的润滑物介质中的水蒸发，同时没有高到使水沸腾蒸发。术语"沸腾蒸发"表示以这样高的速率进行蒸发，即，当润滑物介质喷涂在线上时，产生的水汽以足够大的力扩张以明显地破坏喷水，或从线上移除大量的沉积润滑物。在从预热电感应加热器13出来之后，半成品轴穿过喷雾室15。增压空气(在优选实施例中为172,369pa)经由导管19和空气输入流控制阀20进入贮存器14，以对贮存器14中的润滑物介质21的表面上方的空气进行增压。一混合马达22旋转设于贮存器14内的混合叶片27，以保持构成润滑物介质21的水和润滑物粒子均匀混合。润滑物介质21通过导管23和喷雾控制阀24进入喷雾室15。导管23与增压槽14和喷雾喷嘴25、26连通，喷雾喷嘴25、26设在半成品柔性轴18的相对侧上。如果需要，可以使用超过两个喷嘴，在这种情^i下，喷嘴优选为应当相对于半成品柔性轴18对称设置。如果需要，贮存器可以被一加热线圈28加热。润滑物介质21被其上方的增压空气驱动，从而穿过导管23、喷雾控制阀24和喷雾喷嘴25、26，以撞击半成品柔性轴18。一旦接触热的轴的线，润滑物介质中的水立刻蒸发，且夹带或悬浮的润滑物粒子沉积在暴露的线表面上。包括润滑物介质、冷凝水和自由润滑物粒子的多余材料落入喷雾室15的漏斗形底部，该材料流过一排水管29进入一滤污器内。多余材料通过未示出的装置再循环且再导入到槽14。半成品轴18从喷雾室15出来，且润滑物粒子的基本上干的涂层沉积在轴的暴露表面上。然而，这一个涂层或者没有固化或者仅部分固化，因而尚未牢固地黏着至轴的毗连的线的表面。如果另一线绕层待被缠绕在半成品柔性轴18上以满足特殊柔性轴设计的需要，则收紧巻轴16(它包裹着半成品柔性轴和已经布满润滑物粒子的外部线绕层，若线绕层被部分的处理过，则它的表面被沉积的润滑材料和润滑物粒子所覆盖)被移除，并且补给巻轴11被收紧巻轴16代替。收紧巻轴被一个新的收紧巻轴所替代，上述新的收紧巻轴旋转以为了推动润滑物涂布的半成品柔性轴穿过装置单元10，从而在轴上缠绕另一层线绕层，以及在其上提供一润滑物涂层。在期望数量的线绕层缠绕在半成品柔性轴上且设置有润滑物涂层(在最外层和最里面的可选择的一层或几层上设置润滑物涂层)之后，包含半成品柔性轴的所得到的收紧巻轴从装置单元10移除，并且传送给一热处理/固化装置30。在热处理/固化装置30中，在图5中显示，具有一层或多层已经被干润滑物涂布的半成品柔性轴根据如下所述的传统参数被送入一热处理循环中。成品轴53绕过引导滑轮43，44和45，经过正面朝上的矫直器46，通过温度在800下到900。F的感应热处理器47，经过(可选的)液体冷却管48，通过引导滑轮49，最后经过空气冷却管50。离开空气冷却管50的固化的柔性轴51集中在收紧巻轮52上。这一个热处理工艺典型地以大约每分钟25英尺的线性轴速度进行，且可以在缠绕相应的轴时进行，也可以在轴被缠绕完后作为分批处理进行。热处理减少轴内的应力，同时也固化了润滑物，并造成一层或多层润滑物膜牢固地结合在柔性轴的毗连的线的表面。在柔性轴被热处理和轴内的润滑物固化后，包含轴的巻轴被送到弯曲并加工轴的传统弯曲/加工(working)装置31中，以减少和除去因缠绕操作导致的扭曲。其后，轴被按照需要的长度剪断。如果需要运输的产品是轴组件，轴的剪断长度拥有成形端或者终端配件以适应驱动的啮合和工具、装置及机器的驱动成员，来适应轴想要的功能。图3显示了一线性排列的缠绕和润滑装置单元10，其中从每个单元出来的润滑半成品轴被送至下游的下一个单元，以缠绕和润滑另一个线绕层。没有必需在缠绕半成品柔性轴的每一步都去移动补给和收紧巻轴。也没有必要为将要缠绕的每一层去更换绕线机。基于以上两点考虑，按图3中的安排去制造轴将是更有效的，一旦半成品柔性轴已经缠绕上了所需要数量的线绕层且被润滑过，它将被送至前面所提到的装置30和31上分别进行热处理/固化和弯曲/锻造。得到的柔性轴结构图4示出依照发明的一个优选实施例制造的柔性轴18A的剖视图。这特别的轴有一个中央的核心线32，六个线绕层33到38已经连续地螺旋状地被缠绕在该中央的核心线32上，每层相对下层沿相反的螺旋方向缠绕。在这一个轴中外部的三层36，37和38被布满干的润滑物膜39，40和41。膜39结合毗连的线绕层36和37;膜40结合了毗连的线绕层37和38;并且膜41结合了组成层38的线的外表面。由于事实上在固化处理期间一些粒子软化且流动，这些膜也扩充进入到层36-37和37-38之间的空隙42之内。工艺实施例六个被分层堆积的线绕柔性轴的两个版本在下面描述。一个版本("非润滑柔性轴")不需要任何润滑物的应用而制成。另一个版本("润滑柔性轴")通过在最外侧的三个线绕层的暴露表面施加干润滑物制成，其原因是这些层典型地携带轴上的70%到80%的转力矩负荷。一个喷雾固定物与空的圆筒形的塑料管一起制成，该塑料管上安装有两个润滑物介质喷雾喷嘴。喷嘴之一被装在管的顶端，另一个喷嘴被装在管的底部。二个端盖具有穿过它们的轴孔，所以轴可以经由轴孔而通过管，而且喷雾材料会被包含在管里面。一个排水孔洞设在管的底部。照例，喷嘴用172,369pa压力。这个压力由一个增压槽来提供。同先前所描述的一样，槽中同样地包含了润滑物(包含二硫化钼和石墨)，并和水混合作为载体。所有六层非润滑柔性轴被缠绕在电子轴巻绕机上。最初四层润滑的柔性轴缠绕在相同的具有电感应加热器的电子轴巻绕机上。部分完成的柔性轴在电感应加热器中被预热到300。F到350°F。在这之后，轴通过上述的塑料管。在这塑料管中轴被喷涂了来自增压槽的含有水的润滑物粒子。与轴的喷涂接触使水闪蒸发并在轴上沉积出黏着的润滑物干膜，但是没有固化润滑物膜。这闪蒸发技术用来防止水载体造成润滑物粒子在后续的处理过程中从轴上剥离的情况。还可以有另一种方法将润滑物粒子施加到轴上。比如，可以将预热过的轴通过充满"云"状润滑物粒子的加压室。但是，其他的方法没有被测试过。在这一个例子中，为了要除去较高的温度可能引起水载体沸腾蒸发而且吹走待沉积的润滑物的危险，要避免温度高于350。F范围。喷雾固定装置就安装在电子轴巻绕机上，感应加热器之后。只有一个喷雾固定装置，而且每个润滑柔性轴的最后三层(第四、第五、和第六层)被逐个的润滑。空气和液体管被插入到出口喷嘴处。增压槽中充满了润滑物。一旦第四层经过电子轴巻绕机上的喷雾固定装置润滑，第五层将被自动轴巻绕机缠绕在第四层上。已有五层的半成品柔性轴被放置在电子轴巻绕机上；而且以如同第四层一样被预热和润滑。同样地，一旦第五层被电子轴巻绕机上的喷雾固定装置润滑，第六层将被自动轴巻绕机巻绕在第五层上。已有六层的半成品柔性轴被放置在电子轴巻绕机上；而且以如同第五层一样被预热和润滑。电子轴巻绕机以每分钟9英尺的速度运行。感应加热器预先调整到350下且172,369pa气压被施加至连接到喷嘴入口的空气管。这样，预先被加热过的半成品柔性轴通过喷雾固定装置(在此水中夹带或悬浮润滑物粒子)，且在172,369pa压力的条件下喷涂润滑物。这样，均匀的润滑物涂层被沉积在半成品柔性轴的暴露的线表面。涂层厚度未被测量。然而，无法通过润滑物涂层看到轴上的线。就这样，二百英尺的轴被上述工艺润滑了。第四、第五和第六层被全部巻绕在自动轴巻绕机器上，而且全部在如上所述的条件下在电子轴巻绕机器上被润滑。依据润滑柔性轴的参数(线材料，线大小，层的数目，等等)，二百英尺的非润滑柔性轴被巻绕在电子轴巻绕机上。然后，润滑过的柔性轴进入到如下所示的热处理时间表。非润滑柔性轴也进入到相同的热处理时间表。热处理不只减少了润滑柔性轴内的应力，同时也在低于润滑物的分解温度1100。F的温度下固化了干的润滑物膜。润滑物膜的固化是必要的，因为如果膜不被固化，它将无法以分子级黏着在轴的线上，而且在相对短时间内不能损耗轴。如果热处理/固化温度大于110(TF，润滑物膜将会被烧坏。形成十个3.5英寸长的样品(也就是弯曲和加工(work)以减少弯曲或曲率)，并且从含有被热处理/固化的润滑过的柔性轴的巻轴上切削下来。类似的，形成十个3.5英寸长的样品(也就是弯曲和加工以减少弯曲或曲率)，并且从含有被热处理但没有被润滑过的柔性轴的巻轴上切削下来。为了确定疲劳寿命，这20个样品反复经过25镑一英寸的转力矩循环直到每个轴样品被损坏。每个样品被损坏的循环数量在下面的表1中被显示。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage14</column></row><table>表1说明，以这样方式润滑的柔性轴的疲劳寿命是同一非润滑轴疲劳寿命的二倍。只有最外的三个线绕层在上述的例子中被润滑，不过期望其它层的润滑能进一步改进疲劳寿命。权利要求1、一种线绕柔性轴的制造方法，其特征在于，包含步骤在核心线上缠绕至少一层线绕层，以形成半成品柔性轴；预热所述半成品柔性轴；将包含润滑物的液态载体喷涂到预热的半成品柔性轴上，以使载体在与该轴接触时蒸发并且润滑物在该轴的暴露表面上沉积；然后在上面沉积有润滑物的半成品轴上缠绕另外的线绕层；重复上述加热、喷涂和后来的缠绕步骤一次或多次；以及以足以使沉积的润滑物结合到线的温度加热上面沉积有润滑物的所述线。2、根据权利要求1所述的制造方法，.其特征在于，所述润滑物包含二硫化钼。3、根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述润滑物具有一个预定的分解温度，上面沉积有润滑物的所述线以低于该分解温度的温度加热。4、根据权利要求3所述的制造方法，其特征在于，在所述预热步骤期间，所述半成品柔性轴被加热到高于212华氏温度，同时又要低于上述润滑物的分解温度以及使该载体沸腾蒸发的温度。5、根据权利要求l，2，3或4所述的制造方法，其特征在于，所述润滑物包含夹带或悬浮在所述载体里的粒子。6、一种制造线绕柔性轴的制造方法，包含步骤在核心线上缠绕至少一层线绕层，以形成半成品柔性轴；将润滑物粒子喷涂到该半成品柔性轴上，以使粒子在该柔性轴的暴露表面上沉积；然后在上面沉积有润滑物粒子的半成品轴上缠绕另外的线绕层；以及重复上述喷涂和后来的缠绕步骤一次或多次。7、根据权利要求6的制造方法，上述过程中还包含一个附加步骤，即在上述的重复步骤后，加热该柔性轴，使润滑物粒子结合在轴上，并减少该轴的内应力。8、一种线绕柔性轴的制造方法，其特征在于，包含步骤在核心线上缠绕一层或多层线绕层，以形成半成品柔性轴；将润滑物粒子喷涂到该柔性轴上，以使粒子在该柔性轴的暴露表面上沉积；而且加热柔性轴使润滑物粒子结合在该柔性轴上，从而所述润滑物减少该轴的内应力。9、一种线绕柔性轴的制造方法，其特征在于，包含步骤提供一个润滑物介质，该介质包含一有润滑物粒子夹带或悬浮其中的液态载体；提前准备一半成品柔性轴，至少有一层线绕层缠绕在另一层或核心线上，通过加热器预热该轴，使该轴的温度基本上大于212华氏温度，但是低于使润滑物载体沸腾蒸发的温度；将预热过的半成品柔性轴通过一室，同时用上述润滑物介质喷涂该轴，使液态载体在与轴接触时蒸发，但润滑物粒子沉积在轴的表面；随后在上面沉积有润滑物粒子的半成品轴上缠绕另外一层线绕层；重复上述的预热、喷涂和后来的缠绕步骤一次或多次；而且用一能足够使润滑物粒子结合到线的温度加热上面沉积有润滑物粒子的线。10、根据权利要求9所述的制造方法，其特征在于，上述过程中最后提到的加热步骤包含，对该柔性轴进行热处理以减少该轴内部的内应力。11、一种线绕柔性轴的制造方法，其特征在于，包含步骤在一核心线上缠绕一层或多层线绕层，形成一半成品柔性轴；在柔性轴上施加润滑物粒子，以便粒子沉积在轴的暴露表面上；而且，对该柔性轴进行处理，使润滑物粒子结合在轴上。全文摘要本发明涉及一种线绕柔性轴的制造方法，包含步骤在核心线上缠绕至少一层线绕层，以形成半成品柔性轴；预热所述半成品柔性轴；将包含润滑物的液态载体喷涂到预热的半成品柔性轴上，以使载体在与该轴接触时蒸发并且润滑物在该轴的暴露表面上沉积；然后在上面沉积有润滑物的半成品轴上缠绕另外的线绕层；重复上述加热、喷涂和后来的缠绕步骤一次或多次；以及以足以使沉积的润滑物结合到线的温度加热上面沉积有润滑物的所述线。本发明可以减少轴的内应力，且延长其疲劳寿命。文档编号F16C1/20GK101363471SQ20081021523公开日2009年2月11日申请日期2003年10月31日优先权日2002年11月5日发明者理查德·J.·施瓦兹申请人:爱丝·爱丝·怀特技术公司