体上还设有计算机的键盘抽屉12。所述相机21通过一调节板13固定在所述支撑杆24上，且所述调节板24通过固定件固定在所述支撑杆上。所述调节板可在所述支撑杆上移动固定其的位置以调节相机的位置。为了确保成像的清晰度，所述成像检测控制系统还包括多个照射着所述检测工位供待检测的电机转轴成像的光源。
[0027]参见图3所述，所述运动机构包括一与所述托块B连接的连杆19、通过偏心轮轴18与所述连杆连接的偏心轮17以及与所述偏心轮连接的减速器15和减速电机14，由减速电机带动顶料活动端做上下往复运动，将放料口滑落的待检测电机转轴送到所述顶料固定端上并滚到托块B4的检测工位中。
[0028]所述合格品收料盒7下设有一丝杆升降机。该丝杆升降机由计算机控制。当所述合格品收料盒中收集到一定数量的电机转轴后，所述丝杆升降机会下降一定的高度以控制下料的顺畅和落差。参见图1所示，所述合格品收料盒7的侧面开设有一出料口，该出料口由一可上、下移动的挡板9控制，且该出料口连接一出料轨道10。
[0029]本实用新型的工作原理为:
[0030]将带检测的电机转轴整齐放入所述收料盒中，由于收料盒底部为倾斜设置，电机转轴依次向下滑落。顶料活动端2在减速电机的带动下做上下往复运动，在向上的过程中，接住电机转轴，并将该电机转轴向上推出至托块B中的检测工位上。此时，托块A上的传感器检测到检测工位上有待检测的电机转轴，则传感器将信号传输给计算机，触发相机开始对该待检测的电机转轴进行拍照，并将拍照数据传输给计算机，供该计算机针对该电机转轴进行成像。计算机对电机转轴成像后检测其数据是否满足设定的标准数值。当满足设定的标准数值，则判定该电机转轴为合格产品，则由下料轨道直接输送到合格品收料盒中；当计算机判定所述电机转轴为不合格品时，所述下料轨道被下料气缸顶起，所述下料轨道的另一端与所述不合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述不合格品收料盒中。
[0031]应理解，这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
【主权项】
1.一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，包括: 放料系统，待检测的电机转轴置于所述放料系统中； 工位部，其包括一检测工位，所述工位部与所述放料系统相接，所述电机转轴由所述放料系统中被传送到所述检测工位上； 成像检测控制系统，该成像检测控制系统对所述检测工位上的所述电机转轴拍摄后进行成像检测； 收料系统，其设于所述工位部的末端，待所述成像检测控制系统对所述电机转轴检测完毕之后将所述电机转轴传输给所述收料系统进行区别回收。2.根据权利要求1所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述放料系统包括一放料盒，所述放料盒底部倾斜设置使置放于所述放料盒内的电机转轴可由重力作用下滑至所述放料盒的出口。3.根据权利要求1所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述工位部包括一顶料固定端、设于所述顶料固定端与所述放料盒出口之间的顶料活动端、以及设于所述顶料固定端上的托块A和托块B ;其中，所述顶料活动端通过一运动机构带动其上下运动，且所述顶料活动端在上升过程中将所述电机转轴顶出至所述托块B上；所述托块B上设有容置所述电机转轴的所述检测工位。4.根据权利要求3所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述运动机构包括一与所述托块B连接的连杆、通过偏心轮轴与所述连杆连接的偏心轮以及与所述偏心轮连接的减速器和减速电机。5.根据权利要求3所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述托块B下设有一气缸，该气缸在检测完成后推动所述托块B将所述电机转轴顶出。6.根据权利要求3所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述托块A上设有传感器，该传感器用于感应所述电机转轴是否位于所述检测工位上。7.根据权利要求6所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述成像检测控制系统包括一计算机以及一与所述计算机相连且用于拍摄所述检测工位上的电机转轴照片的相机，所述计算机连接所述传感器、运动机构及气缸，当所述传感器将感应到所述电机转轴位于所述检测工位后，所述传感器发送信号给所述计算机，该计算机控制所述相机拍照成像后检测所述电机转轴的数据。8.根据权利要求7所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，还包括一操作平台，所述操作平台上设有多组用于支撑所述放料盒及相机的支撑杆；所述相机通过一调节板固定在所述支撑杆上，且所述调节板通过固定件固定在所述支撑杆上，且所述调节板可在所述支撑杆上移动固定其的位置，同时，所述成像检测控制系统还包括多个照射着所述检测工位供待检测的电机转轴成像的光源。9.根据权利要求7所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，收料系统，其包括一下料轨道、承接所述下料轨道中所述电机转轴的合格品收料盒及不合格品收料盒；所述下料轨道一端与所述托块B相接，所述电机转轴由所述托块B顶出后落到所述下料轨道中，所述下料轨道下设有一下料气缸，该下料气缸由所述计算机控制，当所述电机转轴合格，所述下料轨道的另一端与所述合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述合格品收料盒中；当所述所述电机转轴不合格时，所述下料轨道被下料气缸顶起，所述下料轨道的另一端与所述不合格品收料盒相接，所述电机转轴落到所述不合格品收料盒中。10.根据权利要求9所述的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，其特征在于，所述合格品收料盒下设有一丝杆升降机，该丝杆升降机由计算机控制，当所述合格品收料盒中收集到一定数量的电机转轴后，所述丝杆升降机会下降一定的高度以控制下料的顺畅和落差；所述合格品收料盒的侧面开设有一出料口，该出料口由一可上、下移动的挡板控制，且该出料口连接一出料轨道。
【专利摘要】本实用新型公开一种电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机，包括：放料系统，待检测的电机转轴置于所述放料系统中；工位部，其包括一检测工位，所述工位部与所述放料系统相接，所述电机转轴由所述放料系统中被传送到所述检测工位上；成像检测控制系统，该成像检测控制系统对所述检测工位上的所述电机转轴拍摄后进行成像检测；收料系统，其设于所述工位部的末端，待所述成像检测控制系统对所述电机转轴检测完毕之后将所述电机转轴传输给所述收料系统进行区别回收。本实用新型的电机转轴螺纹尺寸光学自动测量机实现了电机转轴螺纹的快速、自动测量、自动分选，提高了检测的效率，使产品全检成为可能。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN205002732
【申请号】CN201520512861
【发明人】殷鹏, 曾永峰, 黄颖, 袁顺, 张洪杨, 宋培华
【申请人】上海雷澳电子科技有限公司, 上海沃塔数码科技有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月15日