新型所述实施例中，第一竖直杆12和第二竖直杆14均为30厘米，水平杆11和中空杆13均为15厘米。
[0058]本实用新型实施例提供了一种激光雷达光路设计系统，第一测量装置及第二测量装置还包括底座31。该底座31既可以与水平杆11、第一竖直杆12、指针21配合使用成为第一测量装置，也可与中空杆13和第二竖直杆14配合使用成为第二测量装置。
[0059]具体的，底座31包括底壳和铁芯线圈。铁芯线圈置于底壳内部。底壳为中空长方体，其具体尺寸分别是:长10厘米、宽10厘米、高2厘米，并且，所述底壳为铜材质。
[0060]应当注意的是，底壳不仅仅限于铜材质，亦可为铁材质或其他导磁材料。为避免装配时装配人员被底壳的棱边刮伤，底壳所有棱边均做倒角处理。为提高该底壳的耐磨、耐腐蚀性能，可对其进行表面处理。
[0061 ] 底壳的左上角距两边分别为1厘米、1厘米处，设有一个与上述刻度盘22相配合的安装孔，刻度盘22的下表面底壳上表面的安装孔进行固定连接。
[0062]实用新型实施例提供了一种激光雷达光路设计系统，还包括开关旋钮32。开关旋钮32与铁芯线圈进行电连接。底座31 —个侧面上(该侧面为长宽分别为10厘米和2厘米的侧面)还设有一开关旋钮32的安装孔，开关旋钮32能够通过此安装孔固定在底座31的侧面。
[0063]由于底座31为导磁材料，能够产生磁性，磁性的有无通过开关旋钮32来控制。当开关旋钮32拧到一边，即开关旋钮32打开，铁芯线圈导通，底座31带磁，此时带磁的底座31能够吸附在金属实验平台上。底座31固定吸附在金属实验平台后，安装在底座31上的测量装置随之固定，此时，该激光雷达光路设计装置可开始工作。当开关旋钮32拧到另一边，即开关旋钮32关闭，铁芯线圈断电，底座31不带磁，此时可将底座31从实验平台上取下，或者移动到激光雷达光路设计装置该时刻工作需要的位置上。
[0064]需要说明的是，底壳为长10厘米、宽10厘米、高2厘米的长方体，但其具体形状并不仅仅限于此，可根据实际需要进行设计，如圆盘形底壳。同时，底座31上与第一竖直杆12连接的部位(第一竖直杆12与刻度盘连接的位置)和开关旋钮32在底座31上的安装位置均可根据底座31的具体形状进行布置。
[0065]实施例所述的激光雷达光路设计装置还包括满柱水珠41，满柱水珠41镶嵌于底座31上，用于检测第一测量装置或第二测量装置在测量平面上是否处于水平状态。当满柱水珠41显示该测量平面水平，该激光雷达光路设计装置可开始工作；当满柱水珠41显示该测量平面不水平，则该激光雷达光路设计装置在开始工作前需要先进行调平操作。具体的，该满柱水珠41采用荧光高清方大型水泡，此特征使得满柱水珠41能够在黑暗环境中使用。
[0066]需要强调的是，调节测量平面是否水品不仅仅限于使用满柱水珠41，该满柱水珠41也并非必须镶嵌于底座31上，还可使用水平测量仪。使用水平测量仪时，只需将水平测量仪置于底座31 (测量平面)上，然后观察水平测量仪表盘的显示情况并记录结果，再根据水平测量仪显示的结果进行水平调整。一次调整后再将水平测量仪置于测量平面上的其他位置观察，然后调整，如此反复直到整个测量平面处于水平的状态。
[0067]如图3，一般的激光雷达测量步骤中，光纤支架01架起光纤04，光束由光纤04中发出，该光束发出后呈发散状态。为使发出的光束呈平行状态，需要在与光纤04具有一定距离的位置放置透镜02，经过透镜02发出的光线投射在方便粘贴的白纸或坐标纸上。所述的白纸板或坐标纸粘贴在平板支架上03，并且经过透镜发出的光线能够透射在该白纸板或坐标纸上(最好是能够透射在纸上的中心位置)此时，需要人工在白纸板或坐标纸上描出光线投射的轨迹。具体的，所述的平板支架03设置在透镜后方一定距离的位置上固定。
[0068]描完轨迹后，将平板支架03继续向后方(光线发出的方向)移动一定的距离并固定。通过肉眼观察经过透镜02投射的光线轨迹是否与白纸板或坐标纸上描出的光线轨迹重合。经过透镜02透射的光线轨迹与描出的光线轨迹重合，则光束经过透镜02折射后的光线平行；如果经过透镜02透射的光线轨迹与描出的光线轨迹不重合，则光束经过透镜02折射后的光线不平行，重复上述的步骤直到经过透镜02透射的光线轨迹与描出的光线轨迹重合为止。
[0069]使用上述方法来丈量激光雷达的光路，不仅操作起来复杂，而且测量的结果并不准确。
[0070]本实施例提供的一种激光雷达光路设计系统的具体实施方法如下:
[0071]如图4所示，首先，用光纤支架01将光纤04架在实验平台上，在光束发出方向的一定距离的位置架设透镜02，使得光束能够经过透镜02形成的光线。在透镜02的后方(光线发出的方向)一定距离的位置放上底座31，需要强调的是，此时底座31上的开关旋钮32处于关闭状态，底座31不带磁。
[0072]将中空杆13上的螺柱与第二竖直杆14顶端的螺纹孔进行螺纹连接；再将第二竖直杆底端与底座31的上表面进行转动连接。
[0073]移动底座31，使得经过透镜02发出的光线能够穿过中空杆13，并且，选用中空杆13的直径与光线形成的光圈的直径尽可能一致。此时，底座31上的开关旋钮32打开，底座31带磁，整个底座31连同安装于其上的装置固定在实验平台上。
[0074]如果光束经过透镜02发出的光线能够经过中空杆13到达装置后方的反射镜05被原路反射，则光束经过透镜02发出的光线平行；如果光束经过透镜02发出的光线不能够经过中空杆13到达装置后方的反射镜05不被原路反射，则光束经过透镜02发出的光线不平行，需要进行调整，直至光束经过透镜02发出的光线原路反射为止。
[0075]调光结束后，第二竖直杆14以及与第二竖直杆14连接的中空杆13从底座31的上表面拧下，将水平杆11与第一竖直杆12的一端连接，第一竖直杆12的另一端与指针21连接，同时，第一竖直杆12的另一端与刻度盘22的上表面进行转动连接。最后，将已连接好的水平杆11、第一竖直杆12、指针21和刻度盘22 —并通过设置在底座31上的安装孔安装于底座上。调节该激光雷达光路设计专用尺，使得水平杆11的轴线正好穿过透镜02、反射镜05的中心上，如图5所示。
[0076]根据实验设计要求，转动角度指针21到一定的角度，从而带动高度测量部中的水平杆11转动相同的角度。此时，调节反射镜05，以使反射镜05转动角度与水平杆11转动角度一致，进而使得光路与水平杆11的方向一致，如图6所示。
[0077]本实用新型通过将激光雷达光路设计实验中高度测量和角度测量等几个简单操作的功能尺结合到一起，使得对实验中高度和角度的测量更加方便，结果更加准确，降低了激光雷达光路设计实验中的很多难度系数。
[0078]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，包括第一测量装置，所述第一测量装置包括第一竖直杆、水平杆和指针； 所述第一竖直杆的一端与所述水平杆连接，所述第一竖直杆的另一端与所述指针连接; 所述第一竖直杆的轴线和所述水平杆的轴线相互垂直； 所述指针和所述第一竖直杆的轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，还包括第二测量装置，所述第二测量装置包括中空杆和第二竖直杆； 所述第二竖直杆的一端与所述中空杆连接； 所述中空杆的轴线与所述第二竖直杆的轴线相互垂直。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，所述第一测量部还包括刻度盘，所述刻度盘的刻度呈弧形分布在所述刻度盘的上表面； 所述第一竖直杆与所述指针相连接的一端还与所述刻度盘转动连接，且所述第一竖直杆的轴线与所述刻度盘所在的平面垂直。4.根据权利要求1所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，还包括底座，所述底座包括底壳、铁芯线圈； 所述铁芯线圈设置在所述底壳内部。5.根据权利要求4所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，还包括开关旋钮，所述开关旋钮与所述铁芯线圈电连接，以控制铁芯线圈电流的通断。6.根据权利要求4所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，还包括满柱水珠。7.根据权利要求4所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，所述底壳为导磁金属材料。8.根据权利要求2所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆均为伸缩杆。9.根据权利要求4所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，所述底座的表面有硬质阳极化表层。10.根据权利要求2所述的一种激光雷达光路设计系统，其特征在于，所述第一竖直杆、所述第二竖直杆、所述中空杆与所述水平杆均为金属材质。
【专利摘要】本实用新型提供了一种激光雷达光路设计系统，包括第一测量装置，所述第一测量装置包括第一竖直杆、水平杆和指针。所述第一竖直杆的一端与所述水平杆连接，所述第一竖直杆的另一端与所述指针连接；所述第一竖直杆的轴线和所述水平杆的轴线相互垂直；所述指针和所述第一竖直杆的轴线垂直。本实用新型解决了现有激光雷达实验光路设计基本靠肉眼和直尺来丈量，耽误了大量时间的不足。
【IPC分类】G01S7/497
【公开号】CN205015474
【申请号】CN201520707974
【发明人】孙颖
【申请人】北方民族大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月14日