一种红外位标器的φ角斜率测试设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造属于位标器装配检测技术领域，具体涉及一种红外位标器的Φ角斜率测试设备。
【背景技术】
[0002]红外位标器是导引头的重要组成部分，从结构上主要由陀螺组件和线包组件等组成，陀螺组件担负着对目标辐射的收集和对目标的稳定跟踪功能。线包组件首先是为陀螺组件提供稳速力矩，使陀螺保持一定频率的高速旋转；在陀螺跟踪过程中，线包组件根据电路传来的信号为陀螺提供进动力矩，使陀螺产生进动指向目标，实现对目标的跟踪；在陀螺电锁过程中，线包组件为电锁回路提供陀螺轴相对弹轴的Φ角信号，使陀螺在进动绕组的作用下向消除Φ角方向进动，从而消除Φ角使陀螺轴与弹轴重合，实现电锁。
[0003]在陀螺电锁过程中，Φ角绕组为感应绕组，根据法拉第电磁感应原理，测量陀螺轴与弹轴的夹角Φ角，为电锁回路提供Φ角输出电压，当夹角为零时，Φ角输出电压值理论值为零，随着夹角的增大，Φ角输出电压增大，呈单调线性关系，如附图3所示。对应于陀螺轴与弹轴的夹角，Φ角绕组产生与之相对应的Φ角信号，两者的比值即Φ角斜率，Φ角斜率也是评价Φ角绕组是否合格的重要指标。
[0004]φ角绕组测量的Φ角信号是否准确，关系到陀螺能否实现电锁和陀螺电锁的稳定性问题。因此在Φ角绕组的绕制过程中，需要测试Φ角斜率是否符合设计要求。
[0005]但由于位标器的陀螺是三自由度陀螺，在位标器状态下难以使陀螺完成精确的角度偏转，因此测量Φ角信号输出及计算Φ角斜率时存在一定难度。
【发明内容】
[0006]本发明创造目的是提供一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，解决现有位标器线包组件中Φ角绕组绕制情况难以评价、Φ角绕组中Φ角斜率指标难以测量的问题，该测试设备可以精确测量当陀螺轴相对弹轴偏转某Φ角时，Φ角绕组的输出电压，并根据测量出的电压值计算出该Φ角绕组的Φ角斜率指标。
[0007]本发明创造采用的技术方案为:
[0008]—种红外位标器的Φ角斜率测试设备，具有支撑台座，台座上设有安装架I和II，安装架I上设有磁钢组件和带动磁钢组件旋转的电机，安装架II上设有刻度盘，刻度盘上设有转轴，转轴上设有连接板，连接板上设有可滑动底板，可滑动底板上设有线包座，待测线包组件安装在线包座上，所述待测线包组件与磁钢组件同轴相对设置。
[0009]所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，所述待测线包组件具有底座，底座上安装碗型座，碗型座上绕制Φ角绕组，Φ角绕组的两端引出两根导线，所述底座可拆卸式固装在线包座上。
[0010]所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，还包括FLUCK表，FLUCK表上具有两根表笔，所述两根导线分别与两根表笔连接。
[0011]所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，还包括稳压源，所述稳压源与电机线连接。
[0012]所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，所述连接板上设有导轨，所述可滑动底板的底面设有与导轨配合的滑块，所述可滑动底板通过滑块与导轨的配合在连接板上滑动。
[0013]所述的一种红外位标器的Φ角斜率测试设备，所述转轴的下端固接在刻度盘上，所述转轴的上端与连接板固接，所述刻度盘通过转轴带动连接板旋转。
[0014]一种红外位标器的Φ角斜率测试方法，包括如下步骤:
[0015]1)对磁钢组件进行充磁固磁，使磁钢组件的磁通量同正式位标器内的磁钢的磁通量相同；
[0016]2)调节磁钢组件的位置，使磁钢组件中磁钢的中心位于规定的回转中心；
[0017]3)调整电机的转速，使磁钢组件的转速与正式位标器陀螺转速同频；
[0018]4)通过连接板摆动转轴，使刻度盘上的角度归零，即磁钢组件轴线与待测线包组件轴线的夹角为零；
[0019]5)将可滑动底板向磁钢组件推进，使磁钢组件置于待测线包组件的碗型座内；
[0020]6)电机供电，带动磁钢组件旋转，摆动转轴，使刻度盘上的角度为土Φ°，记录FLUCK表测量的电压值VjP V 2;
[0021]7)按照公式K = (νι+ν2)/(2ΧΦ)算出Φ角绕组的Φ角斜率，通过Φ角绕组的φ角斜率值是否在合格范围之内，判断Φ角绕组的绕制位置和形状是否合格。
[0022]本发明创造具有以下有益效果:
[0023]本发明创造一种红外位标器的Φ角斜率测试设备通过磁钢组件与待测线包组件的相对位置模拟位标器工作时陀螺组件与线包组件的相对位置。磁钢组件位置固定不变，待测线包组件以陀螺的回转中心为中心进行摆动，可以摆动不同角度，测量不同夹角情况下，Φ角绕组的信号输出情况。
[0024]本发明创造将陀螺组件和线包组件分开，利用磁钢组件模拟三自由度陀螺固定转动，待测线包组件可以灵活转动，精确偏转角度，模拟当陀螺轴相对弹轴偏转Φ角时，测量Φ角绕组的输出情况，计算Φ角斜率。本发明创造可以提高位标器线包组件的装配精度及装配效率，从而提尚陀螺电锁的稳定性，提尚红外位标器的跟踪精度，提尚武器系统的命中精度。
[0025]本发明创造将绕制有Φ角绕组的线包组件安装在线包座上，保证两者的同轴性。采用稳压源给电机供电，电机带动磁钢组件定频旋转，使磁钢组件相对绕组运动。采取可滑动的底板设计，带动线包座和待测线包组件相对与磁钢组件前后滑动，调节Φ角绕组与磁钢组件之间的距离，使磁钢组件可以探入碗型座内，模拟陀螺组件的工作状态。
[0026]本发明创造通过测量磁钢组件中磁钢偏转一定Φ角时，Φ角绕组的输出感应电压值，代入公式K= (V1+V2)/(2X?)进而计算Φ角斜率。
【附图说明】
[0027]图1为本发明创造一种红外位标器的Φ角斜率测试设备的示意图；
[0028]图2为图1所示待测线包组件结构示意图；
[0029]图3为Φ角绕组输出电压与Φ角的关系示意图；
[0030]图4为本发明创造一种红外位标器的Φ角斜率测试设备测试状态的示意图。
[0031]其中:1_稳压源，2-电机，3-磁钢组件，4-线包座，5-可滑动底板，6-转轴，7-刻度盘，8-FLUCK表，9-待测线包组件，10-Φ角绕组，11-碗型座，12-导线，13-底座，14-安装架I，15-安装架