，提高监测的可信度。
[0028](IV)本装置依据金属磁记忆检测原理对钢拉杆或拉索进行检测，可实现对早期应力集中的检测以及寿命的预测。本装置的可变径检测环共布置了两组多个三维磁记忆传感器，并通过装置的自主运动实现法向和切向磁信号的精确采集，可以保证对缺陷部位的准确定位。
[0029]( V )本装置具有自主行走功能，实现装置长度方向的自由行走，对于复杂部位检测臂可以实现全面准确的检测，且可以控制装置的停止和速度。
[0030](VI)通过整体信息的无线传输技术，可实现对钢拉杆或拉索的全面、高速、智能化的检测，结果可直接显示到计算机中，能够有效提高工作效率，保证建筑结构的安全。
[0031](W)装置的零件均为对称化设计，保证其应用的广泛性，可更换性强，具有较好的经济效益。
【附图说明】
[0032]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0033]图2为固定架的立体结构示意图。
[0034]图3为动力系统、可变径检测环的一个视角的立体结构示意图。
[0035]图4为动力系统、可变径检测环的另一个视角的立体结构示意图。
[0036]图5为耳座检测机构的整体立体结构示意图。
[0037]图6为检测臂的立体结构示意图。
[0038]图7为检测臂的局部立体结构示意图。
[0039]图中各个标号的含义为:1_固定架，2-销锁，3-杆段检测机构，4-传感器，5-检测腔，6-被测钢拉杆或拉索，7-压缩弹簧，8-导向杆，9-导向通孔，10-耳座检测机构，11-光线传感器；
[0040](3-1)-拼接板，(3-2)-连接杆，(3-3)-外固定环，(3_4)_行走驱动电机，(3_5)-编码盘，(3-6)-动力轮，(3-7)-导向轮，(3-8)-内固定环，(3-9)-导向轨，(3-10)-导向槽；
[0041]()-杆段，(6-2)-耳座；
[0042]do-D-连接架，(10-2)-环形导向轨道，(10-3)-检测臂；
[0043](10-3-1)-转动驱动电机，(10-3-2)-动力轮组，(10-3-3)-导向块，(10-3-4)-第一摆杆，(10-3-5)-第一步进电机，(10-3-6)-第二摆杆，(10-3-7)-第二步进电机，(10-3-8)-旋转杆，(10-3-9)-第三步进电机，(10-3-10)-第三摆杆，(10-3-11)-压缩杆，(10-3-12)-滚轮支架，(10-3-13)-滚轮。
[0044]以下结合附图和实施例对本实用新型的具体内容作进一步详细地说明。
【具体实施方式】
[0045]遵从上述技术方案，以下给出本实用新型的具体实施例，需要说明的是本实用新型并不局限于以下具体实施例，凡在本申请技术方案基础上做的等同变换均落入本实用新型的保护范围。
[0046]实施例1:
[0047]遵从上述技术方案，如图1至图7所示，本实施例给出一种检测钢拉杆或拉索的装置，包括固定架1，所述的固定架1为两个半固定架通过销锁2可拆卸式安装在一起，所述的固定架1内安装有能够相对于固定架1扩张和收缩的杆段检测机构3;
[0048]所述的杆段检测机构3包括相互拼接在一起形成框形结构的多个拼接板3-1，多个拼接板3-1的内壁上通过连接杆3-2各自固定安装有一个外固定环3-3，多个外固定环3-3拼接成一个变径检测环，外固定环3-3的内壁上均匀安装有传感器4;
[0049]变径检测环中心形成一个检测腔5，被测钢拉杆或拉索6的杆段6-1穿过检测腔5;
[0050]所述的多个拼接板3-1的外壁和固定架1内壁之间均通过压缩弹簧7连接，多个拼接板3-1的顶端均安装有通过行走驱动电机3-4和编码盘3-5控制驱动的动力轮3-6，所述的多个拼接板3-1的底端均安装有导向轮3-7，动力轮3-6和导向轮3-7在压缩弹簧7的挤压下夹紧被测钢拉杆或拉索6的杆段6-1沿着杆段6-1行走，使得变径检测环内的传感器4对杆段
6-1进行即时变径检测。
[0051]杆段检测机构3中的外固定环3-3为两侧开放的中空结构，相邻两个外固定环3-3通过安装在相邻两个外固定环3-3内部的内固定环3-8连接在一起，所述的内固定环3-8由柔性材料制成。
[0052]内固定环3-8的内壁上在与外固定环3-3相同的垂直轴向的平面内均匀安装有传感器4，当外固定环3-3扩张变径时，内固定环3-8上的传感器4补充外固定环3-3分离产生的检测空隙，使得变径检测环在变径前后均为一个完整的检测环。
[0053]外固定环3-3的中空腔壁上设置有导向轨3-9，内固定环3_8的外壁上加工有导向槽3-10 ο
[0054]固定架1上还安装有用于检测被测钢拉杆或拉索6的耳座6-2的耳座检测机构10，所述的耳座检测机构10包括与固定架1连接的连接架10-1，连接架10-1上固定安装有环形导向轨道10-2，所述的环形导向轨道10-2为与固定架1对应的两个半环形导向轨道拼接在一起，环形导向轨道10-2与检测腔5同轴设置，被测钢拉杆或拉索6的杆段6-1也穿过环形导向轨道10-2;
[0055]环形导向轨道10-2上安装有沿着环形导向轨道10-2运动的检测臂10-3，所述的检测臂10-3包括转动驱动电机10-3-1，转动驱动电机10-3-1底部安装有转动驱动电机10-3-1驱动的卡在环形导向轨道10-2内运动的动力轮组10-3-2和导向块10-3-3，转动驱动电机10-3-1上固定安装有第一摆杆10-3-4的一端，第一摆杆10-3-4的另一端上安装有通过第一步进电机10-3-5驱动的第二摆杆10-3-6的一端，第二摆杆10-3-6相对于第一摆杆10-3-4能够摆动，第二摆杆10-3-6的另一端上安装有通过第二步进电机10-3-7驱动的旋转杆10-3-8的一端，旋转杆10-3-8相对于第二摆杆10-3-6能够同轴转动，旋转杆10-3-8的另一端安装有通过第三步进电机10-3-9驱动的第三摆杆10-3-10的一端，第三摆杆10-3-10相对于旋转杆10-3-8能够摆动，第三摆杆10-3-10上安装有传感器4;
[0056]第三摆杆10-3-10上垂直安装有压缩杆10-3-n的一端，压缩杆…^丨的另一端上安装有滚轮支架10-3-12，滚轮支架10-3-13的端部安装有滚轮10-3-14，滚轮10-3-14上集成有传感器4。
[0057]拼接板3-丨的内壁、第一摆杆10-3-4、第二摆杆10-3-6、旋转杆10-3-8、第三摆杆10-3-10和滚轮支架10-3-13的端部上均安装有光线传感器11。
[0058]多个拼接板3-1的外壁上还铰接有导向杆8，固定架1的侧壁上加工有导向通孔9，导向杆8穿过导向通孔9辅助压缩弹簧7将多个拼接板3-1和固定架1安装在一起。
[0059]拼接板3-1为一个或一个以上，优选四个，根据具体的结构设计而定。
[0060]上述装置用于通过金属磁记忆检测法检测钢拉杆或拉索的应用，采用的传感器4为三维磁记忆传感器。本装置可用于对不同直径或变直径的钢拉杆或拉索的应力集中和隐性损伤等进行检测。其具体操作方法如下:
[0061](A)将各个外固定环3-3与拼接板3-1通过连接杆3-2连接，将各个内固定环3-8的导向槽3-10均匀完全地滑入两相邻外固定环3-3的导向轨3-9内且保证两相邻外固定环3-3完全闭合，将压缩弹簧7安装在拼接板3-1外壁的预留孔洞内，将导向杆8滑入固定架1的导向通孔9内并将压缩弹簧7的另一端装入固定架1内壁的预留孔洞内，以固定架1的对角线为分割线，将杆段检测机构3的半