用圆柱头螺钉14固定在四根立柱12上后形成了一个四方体框架;所述四方体框架被安置在支撑块17的上方，安装底板10处于下部，并且安装底板10上凹平面的开放口朝向支撑块17上有传感器安装孔一侧;所述两根螺杆16套上压缩弹簧后，穿越四方体框架上的四个通孔旋入支撑块17上的螺孔，四方体框架的两个水平方向被两根螺杆16限位了，只能够随着支撑块17表面腰型槽中的偏心轮转动而上下移动3毫米;支撑块17上传感器安装孔平行一侧的外表面设置有六芯插座4，位移传感器6的引出线接入六芯插座4。
[0022]马达检测的安装过程如下:
[0023]所述以马达18底部喷嘴口对准夹具底板中心位的孔后，被固定在夹具19内；所述马达的输出口一一喷嘴安装检测芯轴20，检测芯轴与夹具底面持垂直位;所述保持检测芯轴水平位，顺着其反方向，将夹具从检测装置的安装底板凹平面开口方向、贴着其凹平面底部装至极限位;所述固定夹具在四方体框架内的位置(详见简图3);将检测芯轴的外端挂上位移传感器6的铁芯21，确保铁芯可在传感器的内孔中心轴向自由移动。详见图2、图3。
[0024]马达测试的电流信号，通过超低频信号发生器发生，经马达磁滞测试仪的V-1信号转换模块后接马达线圈。衔铁在交变磁场的作用下带动射流管喷嘴口摆动，摆动的位移量通过检测芯轴传递给了传感器的铁芯。位移传感器8的一组激励线圈、两组次级线圈差动接入LVDT信号调制解调模块，铁芯在位移传感器6内作切割磁力线运动，其位移量的改变经调制解调模块输出相应的电压信号。马达输入电流信号和LVDT调制解调的电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。
[0025]如图4所示，一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测方法，具体实施和操作步骤如下:
[0026]步骤一:马达线圈连接马达磁滞测试仪的V-1信号转换模块，由航空插头引出；
[0027]步骤二:位移传感器8主、次线圈通过航空插头接入马达磁滞测试仪的LVDT调制解调模块实施调制解调；
[0028]步骤三:旋转调整轴9调整四方体框架的上下移动量，以确保铁芯处于位移传感器6的输出零位；
[0029]步骤四:通过超低频信号发生器给马达磁滞测试仪输入、设定马达指令信号；
[0030]步骤五:将马达电流信号、喷嘴摆动位移的电压信号，通过马达磁滞测试仪的航空插头分别输入数据采集设备(X-Y记录仪或工控机数据采集卡的采集端子板)；
[0031 ]步骤六:操作力矩马达性能测试软件或X-Y记录仪，采集数据、绘制曲线、计算、打印；
[0032]步骤七:根据马达性能测试参数:额定电流、最大位移(±)、零偏、饱和电流、线性度、对称度、增益，评判马达质量。
【主权项】
1.一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置，包括位移传感器(6)、偏心轮(7)、调整轴(9)、支撑块(17)、超低频信号发生器、马达磁滞测试仪、LVDT信号调制解调模块，其特征在于:所述支撑块(17)上表面的腰型槽中装有偏心轮(7)，偏心轮(7)与穿过支撑块的腰型槽的调整轴(9)固定连接，支撑块(17)另一侧内装有位移传感器(6)，且位移传感器(6)的轴线垂直于支撑块(I7)上的腰型槽的纵向截面中心，支撑块(17)的上方安装四方体框架，四方体框架内安装夹具(19)，夹具(19)内装有马达及检测芯轴(20)，所述检测芯轴(10)外端挂有位移传感器(6)的铁芯(21);所述超低频信号发生器通过马达磁滞测试仪的V-1信号转换模块连接马达线圈，用于产生马达测试的电流信号，所述位移传感器(8)连接LVDT信号调制解调模块，用于输出马达喷嘴摆动位移的电压信号，所述电流信号和电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。2.根据权利要求1所述的射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置，其特征在于:所述四方体框架包括安装底板(10)、沉头螺钉(11)、立柱(12)、上压板(13)、圆柱头螺钉(14)、压缩弹簧(15)、螺杆(16)，所述安装底板(10)与上压板(13)之间通过位于四角的四根立柱(12)连接，其中，安装底板(10)具有半封闭凹平面的一侧朝上，并通过沉头螺钉(11)与立柱(12)固定，上压板(13)用圆柱头螺钉(14)与立柱(12)固定，两根所述螺杆(16)套上压缩弹簧后，分别穿过四方体框架上、下四个通孔旋入支撑块(17)上的螺孔中。3.根据权利要求1所述的射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置，其特征在于:所述调整轴(9)通过定位螺钉(8)限位于腰形槽的横向位置内；所述偏心轮(7)随着调整轴(9)的旋转角度为360°。4.根据权利要求1所述的射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置，其特征在于:所述支撑块(17)下面四角通过内六角螺栓(3)和支承套(2)固定在底板(I)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种射流伺服阀力矩马达输出位移的检测装置，支撑块上表面的腰型槽中装有偏心轮，偏心轮与调整轴固定连接，支撑块另一侧内装有位移传感器，支撑块上方安装四方体框架，四方体框架内安装夹具、马达及检测芯轴，检测芯轴外端挂有位移传感器的铁芯；超低频信号发生器通过马达磁滞测试仪的V-I信号转换模块连接马达线圈，位移传感器连接LVDT信号调制解调模块，马达输入电流信号和LVDT调制解调的电压信号由工控机采集板卡或X-Y记录仪采集、绘图、显示。本装置利用位移传感器感应马达的输出位移的特性，结合输入特性就能揭示马达的输入和输出之间的对应关系，以判别马达的性能、参数，分析马达性能和形成过程的质量。
【IPC分类】G01B7/02, G01R31/34
【公开号】CN205280903
【申请号】CN201520781653
【发明人】丁建军, 金瑶兰, 王思民, 陈立辉, 李涛, 缑楠楠
【申请人】上海衡拓液压控制技术有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年10月10日...