大口径钢管管端多参数综合测量装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及大口径钢管管端多参数测量技术领域，具体公开一种大口径钢管管端多参数综合测量装置，包括运动导轨，运动导轨上设置有可左右滑动的行走台；所述行走台上设置有通过导柱上下滑动的升降台，升降台上设置有旋转轴，旋转轴一端连接旋转臂，另一端连接旋转动力机构；所述旋转臂上设置有可滑动的定位传感器支架和测量传感器支架，定位传感器支架上设置定位传感器，测量传感器支架上设置内径激光传感器和外径激光传感器；定位传感器支架和测量传感器支架上均设置有锁紧调整机构。本实用新型的优点是，可以测量大口径钢管管端直径、周长、椭圆度等多个参数，测量精度高，效率高，自动化程度高，有效的解决了人工测量所产生的误差。
【专利说明】
大口径钢管管端多参数综合测量装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及大口径钢管管端多参数测量技术领域，特别是指一种可具体测量大口径钢管管端直径、管端周长、椭圆度、壁厚、坡口角度、错边、钝边、切斜、焊缝高度、噘嘴等多参数的综合测量装置。
【背景技术】
[0002]在钢铁行业的钢管生产中，伴随着国内外管道建设“大口径、厚壁、高钢级”的趋势，大口径钢管的生产比重已经占得越来越大，而大口径钢管管端的直径、椭圆度、周长、坡口角、切斜等作为钢管端部重要的参数指标，在保证管道施工进度和质量方面具有重要意义。
[0003]随着管道现场焊接施工技术的不断进步，半自动、全自动焊接技术的不断应用，使得对钢管管端几何尺寸的要求越来越严格，不仅对其外径有要求，同时对其管端椭圆度等参数要求也极为严格。
[0004]如果钢管的管端直径和椭圆度超标，就会造成两管对焊的困难，即使能勉强对焊在一起，也会产生很大的残余应力，导致焊缝处的机械性能下降，降低了管道在使用过程中的安全性。
[0005]目前国内钢管生产企业在大口径钢管管端几何尺寸参数的测量均采人工测量的方式，采用人工测量方法受测量环境、量具精度和操作人员素质的影响，测量精度低、速度慢、工人劳动强度大、人力成本高，无法实时传输至MES系统，而且人工测量点位有限，其测量结果不能真实全面的反映几何参数的真实情况。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种大口径钢管管端多参数综合测量装置，可以测量大口径钢管直径、周长、椭圆度等多个参数，测量精度高，效率高，自动化程度高，有效的解决了人工测量所产生的误差。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案:大口径钢管管端多参数综合测量装置，包括运动导轨，所述运动导轨上设置有可左右滑动的行走台；所述行走台上设置有通过导柱上下滑动的升降台，所述升降台上设置有旋转轴，所述旋转轴一端连接旋转臂，另一端连接旋转动力机构；
[0008]所述旋转臂上设置有可滑动的定位传感器支架和测量传感器支架，所述定位传感器支架上设置定位传感器，所述测量传感器支架上设置内径激光传感器和外径激光传感器。
[0009]其中，所述定位传感器支架和测量传感器支架上均设置有锁紧调整机构。
[0010]本实用新型的有益效果在于:解决了管端多几何参数手工测量不便不准给钢管管端质量控制带来的困扰，测量精度高，实现了对钢管管端几何尺寸高精度的逐根测量，实现了测量数据的电子化保存，大大降低了员工的劳动强度。
[0011]实现了测量过程的全自动化，测量效率高，在设备整个测量、数据生成、保存、上传的过程中无需人工干预。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对-实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]如图1所示大口径钢管管端多参数综合测量装置，包括运动导轨I，所述运动导轨I上设置有可左右滑动的行走台2;所述行走台2上设置有通过导柱3上下滑动的升降台4，所述升降台4上设置有旋转轴6，所述旋转轴6—端连接旋转臂7，另一端连接旋转动力机构5;所述旋转臂7上设置有可滑动的定位传感器支架8和测量传感器支架13，所述定位传感器支架8上设置定位传感器9，所述测量传感器支架13上设置内径激光传感器11和外径激光传感器12。
[0016]所述定位传感器支架8和测量传感器支架13上均设置有锁紧调整机构，用于调整定位传感器支架8和测量传感器支架13的紧固或松动，松动时定位传感器支架8和测量传感器支架13在旋转臂上滑动。
[0017]工作时，首先行走台2移动至合适位置，升降台4运动带动旋转臂7升起或降落钢管圆心位置，然后调整定位传感器支架8和测量传感器支架13的位置，使待测钢管10处于工作范围以内。旋转臂7带动内径激光传感器11和外径激光传感器12围绕被测钢管10旋转，使用内径激光传感器11和外径激光传感器12做为数据测量元件，采用遍历扫描技术进行数据采集处理，得到管端直径、管端周长、椭圆度、壁厚、坡口角度、错边、钝边、切斜、焊缝高度、噘嘴等参数。
[0018]所述内径激光传感器11和外径激光传感器12为ID或2D激光传感器。
[0019]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.大口径钢管管端多参数综合测量装置，其特征在于:包括运动导轨(I)，所述运动导轨(I)上设置有可左右滑动的行走台(2); 所述行走台(2)上设置有通过导柱(3)上下滑动的升降台(4)，所述升降台(4)上设置旋转轴(6)，所述旋转轴(6) —端连接旋转臂(7)，另一端连接旋转动力机构(5); 所述旋转臂(7)上设置可滑动的定位传感器支架(8)和测量传感器支架(13)，所述定位传感器支架(8)上设置定位传感器(9)，所述测量传感器支架(13)上设置内径激光传感器(11)和外径激光传感器(12)。2.根据权利要求1所述大口径钢管管端多参数综合测量装置，其特征在于:所述定位传感器支架(8)和测量传感器支架(13)上均设置有锁紧调整机构。
【文档编号】G01B11/26GK205448982SQ201620244284
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】雷杰, 邱宗明, 李林
【申请人】西安捷创测控技术有限公司