一种全自动化学发光测定仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动化学发光测定仪，属于化学发光测定领域。一种全自动化学发光测定仪包括机械臂模块、制冷模块、电源模块、试剂样本盘、采样针组件、搅拌组件、反应杯架、温育装置、磁分离组件、清洗站组件、测量室。本实用新型将待测样品的混合、反应、温育、磁分离、检测等程序全部自动化管理，提高了检测效率，降低了操作失误。
【专利说明】
一种全自动化学发光测定仪
技术领域
[0001]本实用新型涉及化学发光测定领域，尤其涉及一种全自动化学发光测定仪。
【背景技术】
[0002]化学发光测定技术因其准确度高，在生物医药检测领域得到广泛应用。在检测过程中，根据不同的检测项目，需要对送检样本添加不同的试剂。目前的检测流程通常采用人工操作或者半自动操作，由于工作人员对检测样杯上的标签进行人工识别，这样的人工操作流程存在检测速度慢和效率低下的问题，同时存在安全风险。而半自动测定仪只能实现部分的自动化，也仍然需要和人工操作相配合，导致测定费时费力，并且数据无法直接传输到电脑中，在实验需要精准的要求下，仍然不可避免会造成失误。
【实用新型内容】
[0003]所要解决的问题:针对以上问题，本实用新型提供一种全自动化学发光测定仪，将待测样品的混合、反应、温育、磁分离、检测等程序全部自动化管理，提高了检测效率，降低了操作失误。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种全自动化学发光测定仪，包括机械臂模块、制冷模块、电源模块、试剂样本盘、采样针组件、搅拌组件、反应杯架、温育装置、磁分离组件、清洗站组件、测量装置；
[0006]所述的机械臂模块用于在三维空间内抓取反应杯；
[0007]所述的制冷模块为试剂样本盘提供低温环境；
[0008]所述的电源模块为测定仪运作供电；
[0009]所述的试剂样本盘用于放置样本管和试剂瓶；
[0010]所述的采样针组件将试剂样本盘中的样本液或者试剂注入到温育装置中的反应杯中；
[0011]所述的搅拌组件对温育装置中的反应杯进行搅拌；
[0012]所述的反应杯架用于放置反应杯便于机械臂模块抓取反应杯；
[0013]所述的温育装置为反应杯提供恒温环境；
[0014]所述的磁分离组件对温育装置上的反应杯进行磁分离；
[0015]所述的清洗站组件对磁分离后的反应杯进行清洗；
[0016]所述的测量装置对清洗后的反应杯进行测量。
[0017]进一步的技术方案，所述的机械臂模块包括X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机，所述的X轴导轨组件和X轴电机相连，所述的Y轴导轨组件和Y轴电机相连，所述的Z轴导轨组件和Z轴电机相连，所述的机械抓手和机械抓手电机相连;所述的Y轴导轨组件设于X轴导轨组件上，所述的Z轴导轨组件设于Y轴导轨组件上，所述的机械抓手设于Z轴导轨组件上;所述的机械抓手包括夹爪、检测装置，所述的检测装置设于夹爪上方；
[0018]所述的试剂样本盘包括混匀装置、保温罩、有机玻璃盖、样本盘、试剂盘、样本盘支架;所述的样本盘设于样本盘支架上，所述的混匀装置位于样本盘的下方，所述的试剂盘位于样本盘的内部，所述的保温罩设于样本盘的外围，所述的有机玻璃盖设于保温罩上并与保温罩密封配合，所述的样本盘的圆周外圈设有样本管孔，所述的保温罩的侧面设有制冷窗，所述的制冷窗和制冷模块密封配合；
[0019]所述的温育装置包括温育盘、导电滑环、转盘电机、加热片、温度传感器、温育盘支架，所述的温育盘设于温育盘支架上，所述的温育盘的背面设有加热片和温度传感器;所述的导电滑环设于温育盘的中心，加热片和温度传感器的导线均缠绕在导电滑环上;所述的转盘电机的转动轴和温育盘的中心相连；所述的温育盘的圆边上设有若干反应杯孔；
[0020]所述的磁分离组件包括前后运动电机、推动装置、磁铁架、磁铁、磁铁固定块、磁分离支架、磁分离底座、弹簧装置，所述的磁铁架通过推动装置与前后运动电机相连，磁铁架上设有若干磁铁座，所述的磁铁固定块设于磁铁座内，所述的磁铁设于磁铁固定块中同时作用于反应杯的侧面接近底部处，所述的前后运动电机、推动装置和磁铁架均设于磁分离支架上，所述的磁分离支架设于磁分离底座上，所述的弹簧装置设于磁铁座内部，并位于磁铁固定块后面；
[0021]所述的测量装置包括光电倍增管、翻盖电机、翻盖、测量装置旋转电机、测量室、增强液加注口，所述的光电倍增管和测量室相连，所述的翻盖电机通过测量装置连杆与翻盖相连，所述的测量室内部设有转子，转子上设有若干反应杯放置位，所述的转子包括一个初始反应杯放置位和一个检测反应杯放置位，所述的初始反应杯放置位位于测量室开口的正下方，所述的检测反应杯放置位位于测量室的检测位上，所述的翻盖和测量室的开口密封配合使整个测量室内部形成密封空间，所述的测量装置旋转电机和转子相连，所述的增强液加注口位于测量室中的检测位的上方。
[0022]进一步的技术方案，所述的制冷模块包括导气罩、上壳罩、下壳罩、半导体制冷片、散热风扇、冷风风扇、导冷片、支撑块和散热片;所述上壳罩与下壳罩相连;所述的导冷片设于上壳罩内部，所述的散热片设于下壳罩内部;所述支撑块支撑散热片于下壳罩内；所述导气罩设于冷风风扇的出风口处并与上壳罩相连接，形成一个气流通道;所述的半导体制冷片位于导冷片和散热片中间，所述半导体制冷片的冷面紧贴导冷片，其热面紧贴散热片;所述的导冷片与散热片连接;所述冷风风扇设于导冷片上方并紧贴在导冷片上;所述散热风扇设于散热片的下方并紧贴在散热片上。
[0023]所述的采样针组件包括采样针、采样针支架、采样针旋转器、采样针旋转电机、采样针上下运动电机、采样针底座、采样针升降器、磁铁锁紧块，所述的采样针升降器设于采样针底座上，所述的磁铁锁紧块与采样针上下运动电机的旋转轴相连，所述的旋转轴和采样针升降器相连，所述的采样针设于采样针支架上，所述的采样针支架和采样针旋转器连接，所述的采样针旋转器和采样针旋转电机相连；
[0024]所述的搅拌组件包括搅拌桨、搅拌桨支架、搅拌电机、搅拌旋转器、搅拌旋转电机、搅拌上下运动电机、搅拌底座、搅拌升降器、磁铁锁紧块，所述的搅拌升降器设于搅拌底座上，所述的磁铁锁紧块与搅拌上下运动电机的旋转轴相连，所述的旋转轴和搅拌升降器相连，所述的搅拌桨设于搅拌桨支架上，所述的搅拌电机和搅拌桨相连，所述的搅拌桨支架和搅拌旋转器连接，所述的搅拌旋转器和搅拌旋转电机相连；
[0025]所述的清洗站组件包括清洗站支架、花键轴、组合清洗针和清洗站上下运动电机，所述的清洗站支架包括支架底板、支架立板、支架顶板和支架横板，所述的支架立板设于支架底板上，所述的支架顶板设于支架立板的顶部，所述的支架立板上设有清洗导轨和清洗滑块，所述的支架横板设于支架立板的中部并固定在清洗滑块上，所述的清洗滑块设于清洗导轨上，所述的清洗站上下运动电机设于支架底板上，所述的花键轴穿过支架顶板与支架横板相连，所述的组合清洗针设于花键轴上，所述的清洗站上下运动电机的丝杆穿过支架横板与支架顶板上的螺帽相连。
[0026]进一步的技术方案，所述的检测装置包括固定块、光耦、弹簧、挡杆、挡片，所述的固定块中设有滑槽，所述的挡杆从上至下依次是挡头、挡板和触杆，所述的挡头的上部设于滑槽内，所述的弹簧套在挡头的下部和挡板之间，所述的挡片固定在挡头上并位于挡头和光耦之间，所述的光耦固定在固定块上。所述的夹爪由对称的夹爪臂和夹口构成，夹口位于夹爪臂的端部，所述的夹口呈弧形。所述的夹爪臂的下端内侧设有凹槽。
[0027]所述的混匀装置包括摇匀齿轮、旋转电机、摇匀电机、同步带、连杆、中心轴、转轴和偏心轮，所述的摇匀齿轮设于中心轴的顶部，所述的旋转电机通过同步带与中心轴的底部相连，所述的偏心轮设于摇匀电机上，所述的偏心轮通过连杆与中心轴的底部相连，所述的转轴套设于中心轴的中部并与试剂盘固定相连。
[0028]所述的温育盘中的加热片通过胶黏贴于温育盘背面。所述的反应杯孔的底部还设有小圆孔，所述的温度传感器固定在温育盘背面的小圆孔内。所述的反应杯孔的外侧为镂空状。
[0029]所述的前后运动电机是丝杆电机。所述的推动装置包括磁分离直线导轨和磁分离滑块，所述的磁分离滑块位于磁分离直线导轨上，所述的磁分离滑块和丝杆电机的螺帽固定相连，所述的磁分离滑块和磁铁架固定相连。所述的磁铁架的末位为低位磁铁固定块，所述的低位磁铁固定块中的磁铁作用于反应杯的底部。
[0030]所述的测量装置还包括测量装置磁铁座，所述的测量装置磁铁座设于测量室的外侦U，其和转子的初始反应杯放置位位于同一直线上。所述的转子包括转子同步带和转子同步带轮，所述的转子同步带轮和测量装置旋转电机的转轴相连，带动转子旋转使转子上的反应杯到达光电倍增管的检测位。
[0031]进一步的技术方案，所述的制冷模块还包括保温棉，所述的保温棉位于上壳罩与下壳罩之间。所述的支撑块设于散热片两侧，所述的支撑块的高度不高于散热片与半导体制冷片的接触面。
[0032]所述的制冷模块还包括固定座，所述下壳罩通过固定座和底板相连，将制冷模块固定在底板上；
[0033]所述的采样针组件和搅拌组件中的磁铁锁紧块13相同，其包括两个磁性相反的环形磁铁，环形磁铁和采样针上下运动电机或者搅拌上下运动电机的旋转轴相连，旋转轴与采样针升降器或搅拌升降器的同步带轮相连。
[0034]所述的组合清洗针包括清洗针弹片、清洗针架、清洗针、清洗针套，所述的清洗针设于清洗针套内，所述的清洗针包括注液针、吸液针，所述的清洗针弹片的一端和清洗针套的顶部相连，其另一端与清洗针架固定连接，所述的注液针的针头与软管相连，所述的吸液针的针头与软管相连。所述的清洗针架与花键轴相连。所述的清洗针套的顶部设有卡槽，用于卡住清洗针弹片。
[0035]进一步的技术方案，所述的X轴导轨组件包括X轴导轨支架、X轴直线导轨、X轴同步带、X轴同步轮、X轴滑块;所述的X轴直线导轨设于X轴导轨支架上，所述的X轴滑块设于X轴直线导轨上，所述的X轴同步带和X轴同步轮带动X轴滑块在X轴直线导轨上来回滑动，所述的X轴同步轮的转轴和X轴电机相连;所述的Y轴导轨组件包括Y轴导轨支架、Y轴直线导轨、Y轴同步带、Y轴同步轮、Y轴滑块;所述的Y轴直线导轨设于Y轴导轨支架上，所述的Y轴滑块设于Y轴直线导轨上，所述的Y轴同步带和Y轴同步轮带动Y轴滑块在Y轴直线导轨上来回滑动，所述的Y轴同步轮的转轴和Y轴电机相连;所述的Z轴导轨组件包括Z轴光杆、Z轴直线轴承、Z轴同步带、Z轴同步轮，所述的Z轴直线轴承设于Z轴光杆上，所述的Z轴同步带和Z轴同步轮带动Z轴直线轴承在Z轴光杆上上下运动，所述的Z轴同步轮的转轴和Z轴电机相连。所述的Y轴导轨支架设于X轴滑块上;所述的Z轴光杆设于Y轴滑块上;所述的机械抓手设于Z轴直线轴承上。
[0036]所述的有机玻璃盖上设有采样孔和把手，有机玻璃盖和保温罩密封配合。所述的采样孔呈弧形，与试剂瓶的摆放位置相配合。
[0037]所述的试剂样本盘和温育装置还包括接水盘，所述的接水盘位于样本盘或温育盘的下方并位于样本管孔或反应杯孔的正下方。
[0038]所述的磁铁架呈扇形。
[0039]所述的翻盖电机的轴上设有偏心轮，所述的偏心轮带动测量装置连杆，通过测量装置连杆控制翻盖的打开及关闭。
[0040]进一步的技术方案，所述的制冷模块中的散热风扇有两个，两个散热风扇的叶片安装方向相反，两个散热风扇之间设有隔板。所述的隔板固定在下壳罩内，其下平面与下壳罩的底面相平，上平面与散热片的齿顶相接。
[0041 ]所述的采样针的端部设有法兰铜片。
[0042]所述的采样针升降器和搅拌升降器均包括同步带、同步带轮和导轨，所述的同步带轮与采样针上下运动电机或搅拌上下运动电机的旋转轴相连。所述的采样针旋转器和搅拌旋转器均包括同步带、同步带轮，所述的同步带轮与采样针旋转电机或搅拌旋转电机的转轴相连。
[0043]进一步的技术方案，所述的保温罩的侧面设有检测口。
[0044]所述的温育盘采用纯铝材料。
[0045]所述的磁分离支架上设有磁分离升降器和磁分离升降电机。
[0046]进一步的技术方案，所述制冷模块中的上壳罩与下壳罩通过螺钉相连。所述的导冷片通过塑料螺钉与散热片连接。
[0047]进一步的技术方案，所述的清洗针至少有一个。所述的吸液针比注液针长，注液针的针头向吸液针方向弯曲。所述的清洗针弹片为弹簧钢片。
[0048]本实用新型的工作流程是:
[0049]1、本实用新型的测定仪通过电源模块供电后，待各个模块初始化后，开始进行工作；
[0050]2、制冷模块为是试剂样本盘提供冷气保证试剂处于低温环境；
[0051]3、机械臂模块从反应杯架上抓取反应杯依次放到到温育盘上等待加入样本和试剂；
[0052]4、温育盘把反应杯转动到加样的位置，采样针组件从试剂样本盘里面吸取样本和试剂注入到反应杯中，然后温育盘电机转动到搅拌组件的位置进行搅拌并进行温育；
[0053]5、温育完成后，反应杯转到在磁分离组件位置进行磁分离，经过多次磁分离之后进入清洗站进行清洗；
[0054]6、清洗时，磁分离组件把磁铁靠在反应杯上，清洗站把反应杯里面的液体吸干之后注入新的洗液，等待30s之后抽干转动到下一格继续清洗，经过多次清洗之后，机械臂模块将反应杯放入测量室进行测量；
[0055]7、测量结束之后，机械臂模块把反应杯取出，放入废杯子收集站，完成测量过程。
[0056]有益效果
[0057]与现有技术相比，本实用新型具备如下显著优点:
[0058]1、本实用新型是全自动检测仪器，无需人工干预，按照预定程序完成对待测样品的混合、反应、温育、磁分离、检测等程序，并直接输出数据，大大提高了检测效率，避免误差发生。
[0059]2、本实用新型的机械臂构造简单，分别在X、Y、Z方向上各设有电机，控制X、Y、Z方向上运动，线路排布简单，不容易引发线路错位，若是其中一个方向的部件发生故障，只需要单独维修;并且使用时位置的调控方便，定位精准，能够满足抓取工作的高精准高效率的要求;机械抓手上设有检测装置并通过巧妙的结构连接，可以在夹爪抓取时检测是否有反应杯，若有，则完成抓取工作，若没有机械抓手就移动到下一个位置进行抓取，避免了空爪现象，提高了检测效率;检测装置结构简单，灵敏度高，和夹爪进行高效配合，提高了抓取的工作效率。夹爪臂的下端内侧设有凹槽，以及夹口呈弧形可以让夹爪紧密贴合反应杯，夹的很牢固，能够稳稳的夹紧反应杯的瓶口，不易脱落。
[0060]3、本实用新型的制冷装置的制冷与散热分别拥有各自的风路系统，互不干扰，能快而有效的达到试剂冷藏要求。冷风风扇设于导冷片上方并紧贴在导冷片上，使得产生的冷气通过导气罩流动进冷藏室的试剂仓，在实现制冷降温的同时，也形成强迫对流，有效防止了冷凝水的形成。两个散热风扇一吹一抽，与外界环境形成一套快速的气流交换系统，实现快速降温。半导体制冷片位于导冷片和散热片中间，所述半导体制冷片的冷面紧贴导冷片，其热面紧贴散热片;所述的导冷片与散热片连接，实现固定半导体制冷片的同时也保证导冷片和散热片与半导体制冷片紧密接触。支撑块支撑散热片于下壳罩内，这样就将整个内部结构支撑。散热风扇设于散热片的下方并紧贴在散热片上，将热风输送到外界环境中，来实现对散热片的降温功能。
[0061]4、本实用新型的试剂样本盘将样本盘和试剂盘集中在一起，这样可以节省空间，并减少采样针装置，只需要一个采样针就可以完成采样。混匀装置采用旋转电机一直一个方向旋转，与摇匀电机配合，实现来回重复摇匀磁珠，这样可以让电机不容易发烫且不容易损坏。有机玻璃盖上设有采样孔和把手，方便加样以及更换试剂瓶。有机玻璃盖和保温罩密封配合，保证试剂处于规定温度下，保障试剂的有效性。采样孔呈弧形，与试剂瓶的摆放位置相配合，采样针加样方便。
[0062]5、本实用新型的采样针组件和搅拌组件能够让采样针组件和搅拌组件在正常工作中当遭遇突然断电时启动锁紧功能，防止升降器瞬间掉落，避免采样针和搅拌桨损坏，并且重新通电后可以继续之前的工作，提高了工作效率，延长装置的使用寿命。在断电时，磁铁锁紧块的两个环形磁铁产生的磁力能够约束转轴，通过锁紧升降器，避免转轴因瞬间失控而导致升降器瞬间下落带动采样针和搅拌桨掉落造成损坏。采样针的端部设有法兰铜片，法兰铜片上可焊接导线，用于采样针的液位检测。
[0063]6、本实用新型的温育装置的温育盘下装有导电滑环装置，加热片和温度传感器的线是接在导电滑环上，有效解决转盘式导致线路缠绕的问题，并节约空间，使得加热片可以直接通过胶黏贴于温育盘背面，实现快速加热。温育装置通过温度传感器控制温度，保持温育盘为恒温状态，受外界因素影响很小，使得测量数据更准确。温育盘为纯铝材料，导热性好，能够实现快速加热。温育盘上的反应杯孔的外侧为镂空状，有利于配合磁分离操作。温育装置和试剂样本盘的接水盘设于温育盘和样本盘的下面，并位于反应杯孔和样本管孔的正下方，当反应杯和样本管发生漏液情况时，能够有效防止试剂外流，避免安全事故问题的发生。
[0064]7、本实用新型的磁分离组件的每个磁铁固定在磁铁固定块中，磁铁固定块后有弹簧装置，这样每当磁铁贴上反应杯时，都有一个缓冲作用，保证不是硬碰硬地碰上去，调整贴合位置后还可以使每个磁铁都和反应杯紧密贴合，磁分离效果更好。磁铁作用于反应杯的侧面接近底部处，可以有效防止抽液针插入反应杯底部抽液时抽走磁珠，有效避免磁珠流失。在磁分离完成后，进行抽液，抽液时磁铁依然贴在反应杯上，抽液后磁铁架上最后一位低位磁铁固定块中有一个低位磁铁，低位磁铁把磁分离完成后的反应杯内的磁珠拉到反应杯最底部，这样送去测量室测量时注入激发物的时候，反应更充分，避免磁珠在反应杯壁上，不能充分反应。磁铁架呈扇形有助于贴合圆形的温育盘，提高磁分离效果。
[0065]8、本实用新型的清洗站组件通过吸液针把反应杯里面的液体吸干，注液针的针头向吸液针方向弯曲，注液针注入清洗液，注液针注入的时候正好能把吸液针清洗了，吸液针并起到引流作用，同时防止注液时液体飞溅。清洗针上有清洗针弹片，当清洗针碰到反应杯底部的时候有缓冲的作用，有效避免了吸液针因触底碰撞造成的损坏，延长了吸液针的使用寿命，提高了工作效率。清洗针的数量可根据实际使用需要进行适当增加，提高工作效率。清洗站组件中的上下运动电机通过控制花键轴实现上下运动，从而可以灵活调度组合清洗针的位置，便于吸液和注液，让清洗更加方便快捷。
[0066]9、本实用新型的测量室采用翻盖式封闭，当反应杯放入测量室中，翻盖盖上形成一个密闭的反应暗室，避光效果好且节省空间，使得测量精准。转子上设有若干反应杯放置位，能够满足多个反应杯测量的需求，实现自动化工作，可以更高效迅速测量，减少人工操作，避免造成人为出错问题。在反应杯放入测量室内之前，先把反应杯放在磁铁座上，可以把反应杯内的磁珠拉到反应杯底部，可以充分的反应，再放入测量室内进行测量，保证测量准确，大大降低CV值。
【附图说明】
[0067]图1为本实用新型的结构不意图；
[0068]图2为本实用新型中机械臂模块的结构示意图；
[0069]图3为本实用新型中机械臂模块的X轴导轨组件的放大图；
[0070]图4为本实用新型中机械臂模块的Y轴导轨组件的放大图；
[0071]图5为本实用新型中机械臂模块的Z轴导轨组件的放大图；
[0072]图6为本实用新型中机械臂模块的机械抓手的放大图；
[0073]图7为本实用新型中机械臂模块的机械抓手的档杆的放大图；
[0074]图8为本实用新型中制冷模块的外部结构示意图；
[0075]图9为本实用新型中制冷模块的内部结构示意图；
[0076]图10为本实用新型中制冷模块的导冷片和散热片的放大图；
[0077]图11为本实用新型中试剂样本盘的外部结构示意图；
[0078]图12为本实用新型中试剂样本盘的内部结构示意图；
[0079]图13为本实用新型中试剂样本盘的混匀装置的结构示意图；
[0080]图14为本实用新型中采样针组件的结构示意图；
[0081]图15为本实用新型中采样针组件的采样针和采样针支架的放大图；
[0082]图16为本实用新型中搅拌组件的结构示意图；
[0083]图17为本实用新型中采样针组件和搅拌组件的磁铁锁紧块的放大图；
[0084]图18为本实用新型中温育装置的结构示意图；
[0085]图19为本实用新型中温育装置的剖视图；
[0086]图20为本实用新型中温育盘的背面图；
[0087]图21为本实用新型中磁分离组件的结构示意图；
[0088]图22为本实用新型中磁分离组件的磁铁架的放大图；
[0089]图23为本实用新型中磁分离组件的推动装置的放大图；
[0090]图24为本实用新型中清洗站组件的结构示意图；
[0091]图25为本实用新型中清洗站组件的组合清洗针的结构示意图；
[0092]图26为本实用新型中测量装置的结构示意图；
[0093]图27为本实用新型中测量装置的俯视图；
[0094]图28为本实用新型中测量装置的转子的放大图；
[0095]图中标号说明:
[0096]1、机械臂模块，2、制冷模块，3、电源模块，4、试剂样本盘，5、采样针组件，6、搅拌组件，7、反应杯架，8、温育装置9、磁分离组件，10、清洗站组件，11、测量室；
[0097]1-UX轴导轨组件，1-2、Y轴导轨组件，1_3、Z轴导轨组件，1_4、X轴电机，1_5、Y轴电机，1-6、Ζ轴电机，1-7、机械抓手，1-8、机械抓手电机，1-7-1、固定块，1-7-2、光耦，1-7-3、弹簧，1-7-4、挡杆，1-7-4-1、挡头，1-7-4-2、挡板，1-7-4-3、触杆，1-7-5、挡片，1_7_6、夹爪；
1-1-1、Χ轴导轨支架，1-1_2、Χ轴直线导轨，1-1-3、Χ轴同步带，1_1_4、Χ轴滑块，1_2_1、Υ轴导轨支架，1-2-2、Υ轴直线导轨，1-2-3、Υ轴同步带，1-2-4、Υ轴滑块；1-3-1、Ζ轴光杆，1-3-2、Ζ轴直线轴承，1-3-3、Z轴同步带，1-3-4、Z轴同步轮；
[0098]2-1、导气罩，2-2、上壳罩，2-3、下壳罩，2-4、半导体制冷片，2-5、散热风扇，2-6、冷风风扇，2-7、导冷片，2-8、支撑块，2-9、散热片，2-10、保温棉，2-11、固定座，2-12、隔板，2-13、塑料螺钉；
[0099]4-1、混匀装置，4-1-1、摇匀齿轮，4-1-2、旋转电机，4-1-3、摇匀电机，4-1-4、同步带，4-1-5、连杆，4-1-6、中心轴，4-1-7、转轴，4-1-8、偏心轮，4-2、保温罩，4-2-1、制冷窗，4-
2-2、检测口，4-3、有机玻璃盖，4-3-1、米样孔，4-3-2，把手，4-4、样本盘，4-5、试剂盘，4-6、样本盘支架，4-7、样本管孔，12、接水盘；
[0100]5-1采样针，5-2、采样针支架，5-3、采样针旋转器，5-4、采样针旋转电机，5-5、采样针上下运动电机，5-6、采样针底座，5-7、采样针升降器，13、磁铁锁紧块，5-9、法兰铜片；
[0101]6-1、搅拌桨，6-2、搅拌桨支架，6-3、搅拌电机，6-4、搅拌旋转器，6-5、搅拌旋转电机，6-6、搅拌上下运动电机，6-7、搅拌底座，6-8、搅拌升降器；
[0102]8-1、温育盘，8-2、导电滑环，8-3、转盘电机，8_4、加热片，8_5、温度传感器，8-
6、温育盘支架，8-7、反应杯孔；
[0103]9-1、前后运动电机，9-2、推动装置，9-2-1、磁分离直线导轨，9-2-2、磁分离滑块，9-3、磁铁架，9-4、磁铁，9-5、磁铁固定块，9-6、磁分离支架，9_7、磁分离底座，9_8、弹簧装置，9-9、低位磁铁固定块，9-10、磁铁座，9-11、螺帽；
[0104]10-1、清洗站支架，10-2、花键轴，10-3、组合清洗针，10_4、清洗站上下运动电机，10-1-1、支架底板，10-1-2、支架立板，10-1-3、支架顶板，10_1_4支架横板，10_5、清洗滑块，10_6、清洗导轨，10-3-1、清洗针弹片，10-3-2、清洗针架，10-3-3、清洗针，10_3_4、清洗针套，10-3-3-1、注液针，10-3-3-2、吸液针，10-3-5、卡槽；
[0105]11 -1、光电倍增管，11 -2、翻盖电机，11 -3、翻盖，11 -4、测量装置旋转电机，11 -5、测量室，11 -6、增强液加注口，11 -7、测量装置连杆，11 -8、转子，11 -9、磁铁座。
【具体实施方式】
[0106]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
[0107]如图1至图28所示，一种全自动化学发光测定仪，包括机械臂模块1、制冷模块2、电源模块3、试剂样本盘4、采样针组件5、搅拌组件6、反应杯架7、温育装置8、磁分离组件9、清洗站组件10、测量装置11;
[0108]所述的机械臂模块I用于在三维空间内抓取反应杯；
[0109]所述的制冷模块2为试剂样本盘提供低温环境；
[0110]所述的电源模块3为测定仪运作供电；
[0111]所述的试剂样本盘4用于放置样本管和试剂瓶；
[0112]所述的采样针组件5将试剂样本盘4中的样本液或者试剂注入到温育装置8中的反应杯中；
[0113]所述的搅拌组件6对温育装置8中的反应杯进行搅拌；
[0114]所述的反应杯架7用于放置反应杯便于机械臂模块I抓取反应杯；
[0115]所述的温育装置8为反应杯提供恒温环境；
[0116]所述的磁分离组件9对温育装置8上的反应杯进行磁分离；
[0117]所述的清洗站组件10对磁分离后的反应杯进行清洗；
[0118]所述的测量装置11对清洗后的反应杯进行测量。
[0119]所述的机械臂模块I包括X轴导轨组件1_1、Υ轴导轨组件1_2、Z轴导轨组件1_3、X轴电机1-4、Y轴电机1-5、Z轴电机1-6、机械抓手1-7和机械抓手电机I _8，所述的X轴导轨组件1-1和X轴电机1-4相连，所述的Y轴导轨组件1-2和Y轴电机1-5相连，所述的Z轴导轨组件1-3和Z轴电机1-6相连，所述的机械抓手1-7和机械抓手电机1-8相连;所述的Y轴导轨组件
1-2设于X轴导轨组件1-1上，所述的Z轴导轨组件1-3设于Y轴导轨组件1-2上，所述的机械抓手1-7设于Z轴导轨组件1-3上;所述的机械抓手1-7包括夹爪1-7-6、检测装置，所述的检测装置设于夹爪1-7-6上方。
[0120]所述的试剂样本盘4包括混匀装置4-1、保温罩4-2、有机玻璃盖4-3、样本盘4-4、试剂盘4-5、样本盘支架4-6;所述的样本盘4-4设于样本盘支架4-6上，所述的混勾装置4-1位于样本盘4-4的下方，所述的试剂盘4-5位于样本盘4-4的内部，所述的保温罩4-2设于样本盘4-4的外围，所述的有机玻璃盖4-3设于保温罩4-2上并与保温罩4-2密封配合，所述的样本盘4-4的圆周外圈设有样本管孔4-7，所述的保温罩4-2的侧面设有制冷窗4-2-1，所述的制冷窗4-2-1和制冷模块2密封配合。
[0121]所述的温育装置8包括温育盘8-1、导电滑环8-2、转盘电机8-3、加热片8-4、温度传感器8-5、温育盘支架8-6，所述的温育盘8-1设于温育盘支架8-6上，所述的温育盘8-1的背面设有加热片8-4和温度传感器8-5;所述的导电滑环8-2设于温育盘8-1的中心，加热片8_4和温度传感器8-5的导线均缠绕在导电滑环8-2上;所述的转盘电机8-3的转动轴和温育盘8-1的中心相连；所述的温育盘8-1的圆边上设有若干反应杯孔8-7。
[0122]所述的磁分离组件9包括前后运动电机9-1、推动装置9-2、磁铁架9-3、磁铁9-4、磁铁固定块9-5、磁分离支架9-6、磁分离底座9-7、弹簧装置9-8，所述的磁铁架9-3通过推动装置9-2与前后运动电机9-1相连，磁铁架9-3上设有若干磁铁座9-10，所述的磁铁固定块9-5设于磁铁座9-10内，所述的磁铁9-4设于磁铁固定块9-5中同时作用于反应杯的侧面接近底部处，所述的前后运动电机9-1、推动装置9-2和磁铁架9-3均设于磁分离支架9-6上，所述的磁分离支架9-6设于磁分离底座9-7上，所述的弹簧装置9-8设于磁铁座9-10内部，并位于磁铁固定块9-5后面。
[0123]所述的测量装置11包括光电倍增管11-1、翻盖电机11-2、翻盖11-3、测量装置旋转电机11-4、测量室11-5、增强液加注口 11-6，所述的光电倍增管11-1和测量室11-5相连，所述的翻盖电机11-2通过测量装置连杆11-7与翻盖11-3相连，所述的测量室11-5内部设有转子11-8，转子11-8上设有若干反应杯放置位11-8-1，所述的转子11-8包括一个初始反应杯放置位和一个检测反应杯放置位，所述的初始反应杯放置位位于测量室11-5开口的正下方，所述的检测反应杯放置位位于测量室11-5的检测位上，所述的翻盖11-3和测量室11-5的开口密封配合使整个测量室11-5内部形成密封空间，所述的测量装置旋转电机11-4和转子11-8相连，所述的增强液加注口 11-6位于测量室11-5中的检测位的上方。
[0124]所述的制冷模块2包括导气罩2-1、上壳罩2-2、下壳罩2-3、半导体制冷片2-4、散热风扇2-5、冷风风扇2-6、导冷片2-7、支撑块2-8和散热片2-9;所述上壳罩2-2与下壳罩2-3相连;所述的导冷片2-7设于上壳罩2-2内部，所述的散热片2-9设于下壳罩2-3内部;所述支撑块2-8支撑散热片2-9于下壳罩2-3内；所述导气罩2-1设于冷风风扇2-6的出风口处并与上壳罩2-2相连接，形成一个气流通道;所述的半导体制冷片2-4位于导冷片2-7和散热片2-9中间，所述半导体制冷片2-4的冷面紧贴导冷片2-7，其热面紧贴散热片2-9;所述的导冷片
2-7与散热片2-9连接;所述冷风风扇2-6设于导冷片2-7上方并紧贴在导冷片2-7上;所述散热风扇2-5设于散热片2-9的下方并紧贴在散热片2-9上。
[0125]所述的采样针组件5包括采样针5-1、采样针支架5-2、采样针旋转器5-3、采样针旋转电机5-4、采样针上下运动电机5-5、采样针底座5-6、采样针升降器5-7、磁铁锁紧块13，所述的采样针升降器5-7设于采样针底座上5-6，所述的磁铁锁紧块13与采样针上下运动电机5-5的旋转轴相连，所述的旋转轴和采样针升降器5-7相连，所述的采样针5-1设于采样针支架5-2上，所述的采样针支架5-2和采样针旋转器5-3连接，所述的采样针旋转器5-3和采样针旋转电机5-4相连。
[0126]所述的搅拌组件6包括搅拌桨6-1、搅拌桨支架6-2、搅拌电机6-3、搅拌旋转器6-4、搅拌旋转电机6-5、搅拌上下运动电机6-6、搅拌底座6-7、搅拌升降器6-8、磁铁锁紧块13，所述的搅拌升降器6-8设于搅拌底座6-7上，所述的磁铁锁紧块13与搅拌上下运动电机6-6的旋转轴相连，所述的旋转轴和搅拌升降器6-8相连，所述的搅拌桨6-1设于搅拌桨支架6-2上，所述的搅拌电机和搅拌桨6-1相连，所述的搅拌桨支架6-2和搅拌旋转器6-4连接，所述的搅拌旋转器6-4和搅拌旋转电机6-5相连。
[0127]所述的清洗站组件包括清洗站支架10-1、花键轴10-2、组合清洗针10-3和清洗站上下运动电机10-4，所述的清洗站支架10-1包括支架底板10-1-1、支架立板10-1-2、支架顶板10-1-3和支架横板10-1-4，所述的支架立板10-1-2设于支架底板10-1-1上，所述的支架顶板10-1-3设于支架立板10-1-2的顶部，所述的支架立板10-1-2上设有清洗导轨10-6和清洗滑块10-5，所述的支架横板10-1-4设于支架立板10-1-2的中部并固定在清洗滑块10-5上，所述的清洗滑块10-5设于清洗导轨10-6上，所述的清洗站上下运动电机10-4设于支架底板10-1-1上，所述的花键轴10-2穿过支架顶板10-1-3与支架横板10-1-4相连，所述的组合清洗针10-3设于花键轴10-2上，所10-1-3述的清洗站上下运动电机10-4的丝杆穿过支架横板10-1 -4与支架顶板上的螺帽相连。
[0128]所述的检测装置包括固定块1-7-1、光耦1-7-2、弹簧1-7-3、挡杆1-7-4、挡片1-7-5，所述的固定块1-7-1中设有滑槽，所述的挡杆1-7-4从上至下依次是挡头1-7-4-1、挡板1-7-4-2和触杆1-7-4-3，所述的挡头1-7-4-1的上部设于滑槽内，所述的弹簧1-7-3套在挡头
1-7-4-1的下部和挡板1-7-4-2之间，所述的挡片1-7-5固定在挡头1-7-4-1上并位于挡头1-7-4-1和光耦1-7-2之间，所述的光耦1-7-2固定在固定块1-7-1上。所述的夹爪1-7-6由对称的夹爪臂和夹口构成，夹口位于夹爪臂的端部，所述的夹口呈弧形。所述的夹爪臂的下端内侧设有凹槽。
[0129]所述的混匀装置4-1包括摇匀齿轮4-1-1、旋转电机4-1 -2、摇匀电机4_ I _3、同步带4-1-4、连杆4-1-5、中心轴4-1-6、转轴4-1-7和偏心轮4-1-8，所述的摇匀齿轮4-1-1设于中心轴4-1-6的顶部，所述的旋转电机4-1-2通过同步带4-1-4与中心轴4-1-6的底部相连，所述的偏心轮4-1-8设于摇匀电机4-1-3上，所述的偏心轮4-1-8通过连杆4-1-5与中心轴4-1-6的底部相连，所述的转轴4-1-7套设于中心轴4-1-6的中部并与试剂盘4-5固定相连。
[0130]所述的温育盘中的加热片8-4通过胶黏贴于温育盘8-1背面。所述的反应杯孔8-7的底部还设有小圆孔，所述的温度传感器8-5固定在温育盘8-1背面的小圆孔内。所述的反应杯孔8-7的外侧为镂空状。
[0131]所述的前后运动电机9-1是丝杆电机。所述的推动装置9-2包括磁分离直线导轨9-
2-1和磁分离滑块9-2-2，所述的磁分离滑块9-2-2位于磁分离直线导轨9-2-1上，所述的磁分离滑块9-2-2和丝杆电机的螺帽9-11固定相连，所述的磁分离滑块9-2-2和磁铁架9-3固定相连。所述的磁铁架9-3的末位为低位磁铁固定块9-9，所述的低位磁铁固定块9-9中的磁铁作用于反应杯的底部。
[0132]所述的测量装置11还包括测量装置磁铁座11-9，所述的测量装置磁铁座11-9设于测量室11-5的外侧，其和转子11-8的初始反应杯放置位位于同一直线上。所述的转子11-8包括转子同步带和转子同步带轮，所述的转子同步带轮和测量装置旋转电机11-4的转轴相连，带动转子11-8旋转使转子11-8上的反应杯到达光电倍增管11-1的检测位。
[0133]所述的制冷模块2还包括保温棉2-10，所述的保温棉2-10位于上壳罩2-2与下壳罩
2-3之间。所述的支撑块2-8设于散热片2-9两侧，所述的支撑块2-8的高度不高于散热片2-9与半导体制冷片2-4的接触面。
[0134]所述的制冷模块2还包括固定座2-11，所述下壳罩2-3通过固定座2-11和底板相连，将制冷模块2固定在底板上；
[0135]所述的采样针组件和搅拌组件中的磁铁锁紧块13相同，其包括两个磁性相反的环形磁铁，环形磁铁和采样针上下运动电机5-5或者搅拌上下运动电机6-6的旋转轴相连，旋转轴与采样针升降器5-7或搅拌升降器6-8的同步带轮相连。
[0136]所述的组合清洗针包括清洗针弹片10-3-1、清洗针架10-3-2、清洗针10-3-3、清洗针套10-3-4，所述的清洗针10-3-3设于清洗针套10-3-4内，所述的清洗针10-3-3包括注液针10-3-3-1、吸液针10-3-3-2，所述的清洗针弹片10-3-1的一端和清洗针套10-3-4的顶部相连，其另一端与清洗针架10-3-2固定连接，所述的注液针10-3-3-1的针头与软管相连，所述的吸液针10-3-3-2的针头与软管相连。所述的清洗针架10-3-2与花键轴10-2相连。所述的清洗针套10-3-4的顶部设有卡槽10-3-5，用于卡住清洗针弹片10-3-1。
[0137]所述的X轴导轨组件1-1包括X轴导轨支架1-1_1、X轴直线导轨1-1_2、X轴同步带1-1-3、X轴同步轮、X轴滑块1-1-4;所述的X轴直线导轨1-1-2设于X轴导轨支架1-1-1上，所述的X轴滑块1-1-4设于X轴直线导轨上1-1-2，所述的X轴同步带1-1-3和X轴同步轮带动X轴滑块1-1-4在X轴直线导轨1-1-2上来回滑动，所述的X轴同步轮的转轴和X轴电机1-4相连。所述的Y轴导轨组件1-2包括Y轴导轨支架1-2-1、￥轴直线导轨1-2-2、￥轴同步带1-2-3、￥轴同步轮、Y轴滑块1-2-4;所述的Y轴直线导轨1-2-2设于Y轴导轨支架1-2-1上，所述的Y轴滑块1-2-4设于Y轴直线导轨1-2-2上，所述的Y轴同步带1-2-3和Y轴同步轮带动Y轴滑块1-2-4在Y轴直线导轨1-2-3上来回滑动，所述的Y轴同步轮的转轴和Y轴电机1-5相连。所述的Z轴导轨组件1-3包括Z轴光杆1-3-1、2轴直线轴承1-3-2、2轴同步带1-3-3、2轴同步轮1-3-4，所述的Z轴直线轴承1-3-2设于Z轴光杆1-3-1上，所述的Z轴同步带1-3-3和Z轴同步轮1-3-4带动Z轴直线轴承1-3-2在Z轴光杆1-3-1上上下运动，所述的Z轴同步轮1-3-4的转轴和Z轴电机1-6相连。所述的Y轴导轨支架1-2-1设于X轴滑块1-1-4上;所述的Z轴光杆1-3-1设于Y轴滑块1-2-4上;所述的机械抓手1-7设于Z轴直线轴承1-3-2上。
[0138]所述的有机玻璃盖4-3上设有采样孔4-3-1和把手4-3-2，有机玻璃盖4-3和保温罩4-2密封配合。所述的采样孔4-3-1呈弧形，与试剂瓶的摆放位置相配合。
[0139]所述的试剂样本盘4和温育装置8还包括接水盘12，所述的接水盘12位于样本盘4-4或温育盘8-1的下方并位于样本管孔4-7或反应杯孔8-7的正下方。
[0140]所述的磁铁架9-3呈扇形。
[0141]所述的翻盖电机11-2的轴上设有偏心轮11-10，所述的偏心轮11-10带动测量装置连杆11-7，通过测量装置连杆11-7控制翻盖11-3的打开及关闭。
[0142]所述的制冷模块2中的散热风扇2-5有两个，两个散热风扇2-5的叶片安装方向相反，两个散热风扇2-5之间设有隔板2-12。所述的隔板2-12固定在下壳罩2-3内，其下平面与下壳罩2-3的底面相平，上平面与散热片2-9的齿顶相接。
[0143]所述的采样针5-1的端部设有法兰铜片5-9。
[0144]所述的采样针升降器5-7和搅拌升降器6-8均包括同步带、同步带轮和导轨，所述的同步带轮与采样针上下运动电机5-5或搅拌上下运动电机6-6的旋转轴相连。所述的采样针旋转器5-3和搅拌旋转器6-4均包括同步带、同步带轮，所述的同步带轮与采样针旋转电机5-4或搅拌旋转电机6-5的转轴相连。
[0145]所述的保温罩4-2的侧面设有检测口4-2-2。
[0146]所述的温育盘8-1采用纯铝材料。
[0147]所述的磁分离支架9-6上设有磁分离升降器和磁分离升降电机。
[0148]所述制冷模块2中的上壳罩2-2与下壳罩2-3通过螺钉相连。所述的导冷片2-7通过塑料螺钉2-13与散热片2-9连接。
[0149]所述的清洗针10-3-3至少有一个。所述的吸液针10-3-3-2比注液针10-3-3-1长，注液针10-3-3-1的针头向吸液针10-3-3-2方向弯曲。所述的清洗针弹片10-3-1为弹簧钢片。
【主权项】
1.一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，包括机械臂模块、制冷模块、电源模块、试剂样本盘、采样针组件、搅拌组件、反应杯架、温育装置、磁分离组件、清洗站组件、测量装置； 所述的机械臂模块用于在三维空间内抓取反应杯； 所述的制冷模块为试剂样本盘提供低温环境； 所述的电源模块为测定仪运作供电； 所述的试剂样本盘用于放置样本管和试剂瓶； 所述的采样针组件将试剂样本盘中的样本液或者试剂注入到温育装置中的反应杯中； 所述的搅拌组件对温育装置中的反应杯进行搅拌； 所述的反应杯架用于放置反应杯便于机械臂模块抓取反应杯； 所述的温育装置为反应杯提供恒温环境； 所述的磁分离组件对温育装置上的反应杯进行磁分离； 所述的清洗站组件对磁分离后的反应杯进行清洗； 所述的测量装置对清洗后的反应杯进行测量。2.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的机械臂模块包括X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机，所述的X轴导轨组件和X轴电机相连，所述的Y轴导轨组件和Y轴电机相连，所述的Z轴导轨组件和Z轴电机相连，所述的机械抓手和机械抓手电机相连;所述的Y轴导轨组件设于X轴导轨组件上，所述的Z轴导轨组件设于Y轴导轨组件上，所述的机械抓手设于Z轴导轨组件上;所述的机械抓手包括夹爪、检测装置，所述的检测装置设于夹爪上方； 所述的试剂样本盘包括混匀装置、保温罩、有机玻璃盖、样本盘、试剂盘、样本盘支架；所述的样本盘设于样本盘支架上，所述的混匀装置位于样本盘的下方，所述的试剂盘位于样本盘的内部，所述的保温罩设于样本盘的外围，所述的有机玻璃盖设于保温罩上并与保温罩密封配合，所述的样本盘的圆周外圈设有样本管孔，所述的保温罩的侧面设有制冷窗，所述的制冷窗和制冷模块密封配合； 所述的温育装置包括温育盘、导电滑环、转盘电机、加热片、温度传感器、温育盘支架，所述的温育盘设于温育盘支架上，所述的温育盘的背面设有加热片和温度传感器;所述的导电滑环设于温育盘的中心，加热片和温度传感器的导线均缠绕在导电滑环上;所述的转盘电机的转动轴和温育盘的中心相连;所述的温育盘的圆边上设有若干反应杯孔； 所述的磁分离组件包括前后运动电机、推动装置、磁铁架、磁铁、磁铁固定块、磁分离支架、磁分离底座、弹簧装置，所述的磁铁架通过推动装置与前后运动电机相连，磁铁架上设有若干磁铁座，所述的磁铁固定块设于磁铁座内，所述的磁铁设于磁铁固定块中同时作用于反应杯的侧面接近底部处，所述的前后运动电机、推动装置和磁铁架均设于磁分离支架上，所述的磁分离支架设于磁分离底座上，所述的弹簧装置设于磁铁座内部，并位于磁铁固定块后面;所述的测量装置包括光电倍增管、翻盖电机、翻盖、测量装置旋转电机、测量室、增强液加注口，所述的光电倍增管和测量室相连，所述的翻盖电机通过测量装置连杆与翻盖相连，所述的测量室内部设有转子，转子上设有若干反应杯放置位，所述的转子包括一个初始反应杯放置位和一个检测反应杯放置位，所述的初始反应杯放置位位于测量室开口的正下方，所述的检测反应杯放置位位于测量室的检测位上，所述的翻盖和测量室的开口密封配合使整个测量室内部形成密封空间，所述的测量装置旋转电机和转子相连，所述的增强液加注口位于测量室中的检测位的上方。3.根据权利要求1所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的制冷模块包括导气罩、上壳罩、下壳罩、半导体制冷片、散热风扇、冷风风扇、导冷片、支撑块和散热片；所述上壳罩与下壳罩相连;所述的导冷片设于上壳罩内部，所述的散热片设于下壳罩内部；所述支撑块支撑散热片于下壳罩内；所述导气罩设于冷风风扇的出风口处并与上壳罩相连接，形成一个气流通道;所述的半导体制冷片位于导冷片和散热片中间，所述半导体制冷片的冷面紧贴导冷片，其热面紧贴散热片;所述的导冷片与散热片连接;所述冷风风扇设于导冷片上方并紧贴在导冷片上;所述散热风扇设于散热片的下方并紧贴在散热片上； 所述的采样针组件包括采样针、采样针支架、采样针旋转器、采样针旋转电机、采样针上下运动电机、采样针底座、采样针升降器、磁铁锁紧块，所述的采样针升降器设于采样针底座上，所述的磁铁锁紧块与采样针上下运动电机的旋转轴相连，所述的旋转轴和采样针升降器相连，所述的采样针设于采样针支架上，所述的采样针支架和采样针旋转器连接，所述的采样针旋转器和采样针旋转电机相连； 所述的搅拌组件包括搅拌桨、搅拌桨支架、搅拌电机、搅拌旋转器、搅拌旋转电机、搅拌上下运动电机、搅拌底座、搅拌升降器、磁铁锁紧块，所述的搅拌升降器设于搅拌底座上，所述的磁铁锁紧块与搅拌上下运动电机的旋转轴相连，所述的旋转轴和搅拌升降器相连，所述的搅拌桨设于搅拌桨支架上，所述的搅拌电机和搅拌桨相连，所述的搅拌桨支架和搅拌旋转器连接，所述的搅拌旋转器和搅拌旋转电机相连； 所述的清洗站组件包括清洗站支架、花键轴、组合清洗针和清洗站上下运动电机，所述的清洗站支架包括支架底板、支架立板、支架顶板和支架横板，所述的支架立板设于支架底板上，所述的支架顶板设于支架立板的顶部，所述的支架立板上设有清洗导轨和清洗滑块，所述的支架横板设于支架立板的中部并固定在清洗滑块上，所述的清洗滑块设于清洗导轨上，所述的清洗站上下运动电机设于支架底板上，所述的花键轴穿过支架顶板与支架横板相连，所述的组合清洗针设于花键轴上，所述的清洗站上下运动电机的丝杆穿过支架横板与支架顶板上的螺帽相连。4.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的检测装置包括固定块、光耦、弹簧、挡杆、挡片，所述的固定块中设有滑槽，所述的挡杆从上至下依次是挡头、挡板和触杆，所述的挡头的上部设于滑槽内，所述的弹簧套在挡头的下部和挡板之间，所述的挡片固定在挡头上并位于挡头和光耦之间，所述的光耦固定在固定块上;所述的夹爪由对称的夹爪臂和夹口构成，夹口位于夹爪臂的端部，所述的夹口呈弧形;所述的夹爪臂的下端内侧设有凹槽； 所述的混匀装置包括摇匀齿轮、旋转电机、摇匀电机、同步带、连杆、中心轴、转轴和偏心轮，所述的摇匀齿轮设于中心轴的顶部，所述的旋转电机通过同步带与中心轴的底部相连，所述的偏心轮设于摇匀电机上，所述的偏心轮通过连杆与中心轴的底部相连，所述的转轴套设于中心轴的中部并与试剂盘固定相连；所述的温育盘中的加热片通过胶黏贴于温育盘背面;所述的反应杯孔的底部还设有小圆孔，所述的温度传感器固定在温育盘背面的小圆孔内；所述的反应杯孔的外侧为镂空状；所述的前后运动电机是丝杆电机；所述的推动装置包括磁分离直线导轨和磁分离滑块，所述的磁分离滑块位于磁分离直线导轨上，所述的磁分离滑块和丝杆电机的螺帽固定相连，所述的磁分离滑块和磁铁架固定相连;所述的磁铁架的末位为低位磁铁固定块，所述的低位磁铁固定块中的磁铁作用于反应杯的底部； 所述的测量装置还包括测量装置磁铁座，所述的测量装置磁铁座设于测量室的外侧，其和转子的初始反应杯放置位位于同一直线上； 所述的转子包括转子同步带和转子同步带轮，所述的转子同步带轮和测量装置旋转电机的转轴相连，带动转子旋转使转子上的反应杯到达光电倍增管的检测位。5.根据权利要求3所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的制冷模块还包括保温棉，所述的保温棉位于上壳罩与下壳罩之间;所述的支撑块设于散热片两侧，所述的支撑块的高度不高于散热片与半导体制冷片的接触面； 所述的制冷模块还包括固定座，所述下壳罩通过固定座和底板相连，将制冷模块固定在底板上； 所述的采样针组件和搅拌组件中的磁铁锁紧块相同，其包括两个磁性相反的环形磁铁，环形磁铁和采样针上下运动电机或者搅拌上下运动电机的旋转轴相连，旋转轴与采样针升降器或搅拌升降器的同步带轮相连； 所述的组合清洗针包括清洗针弹片、清洗针架、清洗针、清洗针套，所述的清洗针设于清洗针套内，所述的清洗针包括注液针、吸液针，所述的清洗针弹片的一端和清洗针套的顶部相连，其另一端与清洗针架固定连接，所述的注液针的针头与软管相连，所述的吸液针的针头与软管相连； 所述的清洗针架与花键轴相连； 所述的清洗针套的顶部设有卡槽，用于卡住清洗针弹片。6.根据权利要求2所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的X轴导轨组件包括X轴导轨支架、X轴直线导轨、X轴同步带、X轴同步轮、X轴滑块;所述的X轴直线导轨设于X轴导轨支架上，所述的X轴滑块设于X轴直线导轨上，所述的X轴同步带和X轴同步轮带动X轴滑块在X轴直线导轨上来回滑动，所述的X轴同步轮的转轴和X轴电机相连;所述的Y轴导轨组件包括Y轴导轨支架、Y轴直线导轨、Y轴同步带、Y轴同步轮、Y轴滑块;所述的Y轴直线导轨设于Y轴导轨支架上，所述的Y轴滑块设于Y轴直线导轨上，所述的Y轴同步带和Y轴同步轮带动Y轴滑块在Y轴直线导轨上来回滑动，所述的Y轴同步轮的转轴和Y轴电机相连;所述的Z轴导轨组件包括Z轴光杆、Z轴直线轴承、Z轴同步带、Z轴同步轮，所述的Z轴直线轴承设于Z轴光杆上，所述的Z轴同步带和Z轴同步轮带动Z轴直线轴承在Z轴光杆上上下运动，所述的Z轴同步轮的转轴和Z轴电机相连;所述的Y轴导轨支架设于X轴滑块上;所述的Z轴光杆设于Y轴滑块上;所述的机械抓手设于Z轴直线轴承上； 所述的有机玻璃盖上设有采样孔和把手，有机玻璃盖和保温罩密封配合;所述的采样孔呈弧形，与试剂瓶的摆放位置相配合； 所述的试剂样本盘和温育装置还包括接水盘，所述的接水盘位于样本盘或温育盘的下方并位于样本管孔或反应杯孔的正下方； 所述的磁铁架呈扇形； 所述的翻盖电机的轴上设有偏心轮，所述的偏心轮带动测量装置连杆，通过测量装置连杆控制翻盖的打开及关闭。7.根据权利要求3所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的制冷模块中的散热风扇有两个，两个散热风扇的叶片安装方向相反，两个散热风扇之间设有隔板;所述的隔板固定在下壳罩内，其下平面与下壳罩的底面相平，上平面与散热片的齿顶相接； 所述的采样针的端部设有法兰铜片； 所述的采样针升降器和搅拌升降器均包括同步带、同步带轮和导轨，所述的同步带轮与采样针上下运动电机或搅拌上下运动电机的旋转轴相连;所述的采样针旋转器和搅拌旋转器均包括同步带、同步带轮，所述的同步带轮与采样针旋转电机或搅拌旋转电机的转轴相连。8.根据权利要求2或4或6所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述的保温罩的侧面设有检测口； 所述的温育盘采用纯铝材料； 所述的磁分离支架上设有磁分离升降器和磁分离升降电机。9.根据权利要求3或5或7所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于，所述制冷模块中的上壳罩与下壳罩通过螺钉相连;所述的导冷片通过塑料螺钉与散热片连接。10.根据权利要求5所述的一种全自动化学发光测定仪，其特征在于， 所述的清洗针至少有一个;所述的吸液针比注液针长，注液针的针头向吸液针方向弯曲；所述的清洗针弹片为弹簧钢片。
【文档编号】G01N21/76GK205608010SQ201620140346
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年2月24日
【发明人】何仕钊
【申请人】南京诺尔曼生物技术有限公司