基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机。目的是提供的检测记录机具有全自动化检测、连续工作等特点，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机，其特征在于：该机包括钥匙输送装置、开锁装置、锁芯输送装置；所述钥匙输送装置包括：规则存放着钥匙的钥匙穴盘、位于钥匙穴盘上方以便从钥匙穴盘中提取钥匙的钥匙上下夹持输送机构以及将钥匙上下夹持输送机构中的钥匙输送至开锁装置的钥匙90度旋转机构。
【专利说明】
基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机
所属技术领域
[0001]本发明涉及本发明涉及锁具互开率测试技术领域，尤其是能够全自动夹持锁芯、钥匙并记录检测结果的全自动检测记录机。
【背景技术】
[0002]互开率指的是锁和钥匙的互开比例，一把钥匙打开的锁越少，说明这把锁的安全可靠性越强。目前世界知名品牌不锈钢锁的互开率只有几万分之一，而有些不正规的、没有技术与生产实力的锁厂生产的产品互开率却高达三十分之一。由于互开率过高引发的盗窃事件在全国各地都有发生，车锁、防盗门锁等无一幸免。同一家锁厂每日生产大批锁头，却不能做到每把锁只配备一套钥匙模具，于是就出现了 “互开率”。
[0003]但目前对于锁具互开率的检测仍然停留在人工检测阶段，人工检测不但效率低、成本高；因为互开率要求每把钥匙和锁具都要进行配对，人工检测可能会导致操作失误，重复检测的存在。因此，锁具互开率测试技术急需要改进。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，提供一种锁具互开率全自动检测记录机，该检测记录机具有全自动化检测、连续工作等特点，可以有效提高锁具检测的工作效率。
[0005]本发明提供的技术方案是:基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机，其特征在于:该机包括钥匙输送装置、开锁装置、锁芯输送装置；
[0006]所述钥匙输送装置包括:规则存放着钥匙的钥匙穴盘、位于钥匙穴盘上方以便从钥匙穴盘中提取钥匙的钥匙上下夹持输送机构以及将钥匙上下夹持输送机构中的钥匙输送至开锁装置的钥匙90度旋转机构。
[0007]所述开锁装置包括:可绕竖直轴线转动的旋转盘、规则布置在旋转盘上的若干个开锁机构以及驱动旋转盘依次正反转动的电机；
[0008]所述锁芯输送装置包括:两个平行布置且分别由间隙运动机构和链轮机构驱动的输送链、规则布置在输送链上且用于对锁芯一一定位的若干个锁芯架子、规则存放着多个锁芯且位于输送链旁边的锁芯穴盘、将锁芯穴盘上的锁芯输送至锁芯架子上的锁芯提取机构以及将其中一个输送链上的锁芯输送至另一个输送链锁芯架子上的两个锁芯夹取机构。
[0009]所述钥匙上下夹持输送机构包括定位在固定架上的上下气缸以及竖直朝下固定在上下气缸的气缸杆前端的若干个第一气动手爪；
[0010]所述钥匙90度旋转机构包括:由电机驱动的旋转轴、定位在旋转轴上的气缸以及定位在气缸的气缸杆上的若干个第二气动手爪。
[0011]所述开锁机构包括可在线性导轨上运动的支撑板、可绕水平轴线转动地定位在支撑板上以便夹取钥匙的若干个第三气动手爪、定位在支撑板上且通过齿轮副驱使所述第三气动手爪转动以进行开锁作业的电机以及施力于支撑板使其带着所述第三气动手爪前进或后退的开锁气缸，所述第三气动手爪的气爪架上还固定一利于转动钥匙的钥匙架。
[0012]所述锁芯提取机构以及锁芯夹取机构均分别包括通过线性导轨可沿着输送链宽度方向移动的气缸架、竖直固定在气缸架上的输送气缸、通过输送气爪固定板固定在气缸杆前端的若干个第四气动手爪以及驱动气缸架的电机。
[0013]所述锁芯穴盘上的锁芯之间的间距与输送链上锁芯架子中的锁芯之间的间距相同，也与支撑板上相邻气爪之间的距离相适应。
[0014]所述第一气动手爪之间的间距与所述第二气动手爪之间的间距、所述第三气动手爪之间的间距以及所述第四气动手爪之间的间距均相同。
[0015]本发明的工作原理是:
[0016]钥匙的工作流程:钥匙上下夹取输送装置中气缸杆伸出使第一气动手爪往下移动，该手爪到位后闭合抓取钥匙端部;之后气缸杆收回使钥匙离开钥匙穴盘；当钥匙上移到位后，钥匙90度旋转机构中的气缸杆伸出使第二气动手爪夹取钥匙尾部(第一气动手爪随后松开钥匙)；钥匙90度旋转机构夹取钥匙后绕水平轴线90度旋转，使得钥匙恰好放置于开锁装置中的钥匙支架上;旋转到位后，开锁装置中的第三气动手爪闭合夹取钥匙，之后钥匙90度旋转机构中的气动手爪松开钥匙、气缸杆收回并回到原位，开锁装置中旋转轴带动旋转盘旋转180度，使钥匙支架中的钥匙一一对准输送链上锁芯架子中的锁芯;开锁机构中开锁气缸的气缸杆伸出，通过线性导轨推动第三气动手爪前移，使钥匙插入锁芯;接着电机驱动齿轮使得钥匙旋转进行开锁检测动作;如果钥匙可以打开，电机就回转;如果钥匙不能打开，电机抱死;记录数据(可通过与伺服电机相接的电子记录设备记录)后，电机再回转带动钥匙回转，之后钥匙原路返回，进行下一次开锁检测。
[0017]锁芯的工作流程:在开始工作后，锁芯提取机构中输送气缸的气缸杆伸出，在第四气动手爪分别抓住对应的锁芯后，气缸杆收回回到原位；同时在电机(优选伺服电机)驱使下第四气动手爪带着锁芯从锁芯穴盘上方移动到前输送链上方，到达指定位置后输送气缸的气缸杆伸出、第四气动手爪松开将锁芯放入位于前输送链上的锁芯架子中(第四气动手爪松开锁芯后输送气缸的气缸杆收回)，然后输送链往右移动若干距离(5个锁芯的间距)；当锁芯移动到输送链右端末时，输送链的右端上方的右锁芯夹取机构动作(其气缸的气缸杆和气动手爪的工作与锁芯提取机构中输送气缸的气缸杆和第四启动气爪相同)，将锁芯和锁芯架子从前输送链移动到后送链中。当锁芯在后输送链从右端被移动到左端末时，该端输送链的左端上方的左锁芯夹取机构也同样动作，将锁芯和锁芯架仔从后输送链移动到前输送链中。在前输送链处，锁芯被输送至开锁位置，进行逐一开锁测试(每次开锁测试同时进行5把钥匙的测试;每开锁测试一次后，间隙远动机构驱动前输送链前进一个锁芯的距离，然后停下进行第二次开锁测试)；测试结束后，锁芯提取机构将锁芯从输送链端夹取并送回锁芯穴盘中，同时从锁芯穴盘中提取待测的锁芯送至前输送链的锁芯架子中进行下一次循环开锁检测。
[0018]本发明的有益效果是:本发明具有全自动化检测、可连续工作的特点，可以有效提高锁具检测的工作效率。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的立体结构示意图。
[0020]图2是本发明的主视结构示意图。
[0021 ]图3是本发明的开锁装置的立体结构示意图；
[0022]图4是本发明的开锁装置中的开锁机构的立体结构示意图。
[0023]图5是本发明的钥匙90度旋转机构的立体结构示意图。
[0024]图6是本发明的钥匙上下夹持输送机构的立体结构示意图。
[0025]图7是本发明的锁芯夹取输送机构的立体结构示意图。
[0026]图8是本发明中的锁芯架子和锁芯的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
[0028]如图所示的基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机，包括:钥匙输送装置、开锁装置、锁芯输送装置三部分。
[0029]所述钥匙输送机构包括:钥匙穴盘1、钥匙上下夹持输送机构2、钥匙90度旋转机构3。钥匙1-1按照5个一排整齐规则地固定在钥匙穴盘当中，钥匙穴盘上方为钥匙上下夹持输送机构2。如图6所示:钥匙上下夹持输送机构包括通过气缸固定块2-2定位在固定架2-1(固定架用招型材制成，固定连接在机架上)上的上下气缸2-3以及竖直朝下固定在上下气缸的气缸杆前端的若干个第一气动手爪2-5。图中可见:两个上下气缸的气缸杆上共同固定着一个气动手爪固定板2-4，该气动手爪固定板上则规则固定着五个第一气动手爪。
[0030]如图5所示:钥匙90度旋转机构3中包括电机驱动的旋转轴、定位在旋转轴上的旋转气缸以及通过手爪固定板上定位在气缸杆上的若干个第二气动手爪。
[0031]图中显示:旋转轴3-3通过两个旋转轴固定块3-2可转动地定位在支撑架3-1(支撑架则与机架固连)；电机3-8也固定在支撑架上并通过齿轮副3-9传动旋转轴;两个气缸3-5均分别通过气缸固定块3-4固定在旋转轴上，两个气缸的气缸杆上共同固定着一个手爪固定板3-6，该手爪固定板上则规则固定着五个第二手爪3-7。该五个第二手爪的结构、五个手爪之间的间距均与前述五个第一气动手爪相同(均外购获得)。
[0032]图3所示的开锁装置中:旋转盘5固定在旋转轴6上(旋转轴则通过轴承可绕竖直轴线转动地定位在机架上)，若干个开锁机构4规则布置在旋转盘上，电机(图中省略)驱动旋转盘依次正向或反向转动。图中显示:开锁机构一共10个，对称布置成2排，每排5个分别置于旋转盘5—边，轮流由旋转盘正反向转动180度带动至开锁位置进行开锁动作。开锁机构中(参见图4):开锁气缸4-2后端通过气缸安装块4-1固定在旋转盘上，开锁气缸前端的气缸杆与前挡板4-4相连接，前挡板4-4和后挡板4-5都固定在支撑板4-6上;通过固定在线性导轨4-3的滑块上的支撑板，气缸4-2可以推动开锁机构4往前进行开锁动作；电机4-9固定在前挡板4-4上半部，电机转轴穿过前挡板并且装有上齿轮4-7，前挡板下半部以及后挡板4-5通过轴承可转动地定位着转轴4-10，转轴4-10的后端固定着与上齿轮对应啮合的下齿轮4-8，来自电机4-9的转矩可带动转轴4-10旋转;转轴的前端穿过后挡板4-5并且固定着气爪安装块4-11，第三气动气爪4-12固定在气爪安装块上，气爪下端安装着用来支撑开锁钥匙1-1的钥匙支架4-13(钥匙支架上开制有与钥匙厚度相适合的卡槽，钥匙插入卡槽后钥匙支架转动，由卡槽对钥匙施加开锁转动所需的扭矩)。图中可见:五个开锁机构规则排列，第三气动手爪的结构以及五个第三气动手爪之间的间距与前述第一气动手爪相同。
[0033]所述锁芯输送装置中:两个输送链(前输送链13和后输送链12)平行布置且分别由间隙运动机构(推荐采用分割器)和链轮机构(为图面清晰，图中省略分割器和链轮机构)驱动，用于对锁芯一一定位的若干个锁芯架子规则布置在输送链上，位于输送链旁边的锁芯穴盘8上规则存放着多个锁芯7(图1中显示:锁芯一排10个，一共5排预先固定在锁芯穴盘上，锁芯之间的间距与钥匙之间的间距相对应)，锁芯提取机构9用于将锁芯穴盘上的锁芯输送至锁芯架子上，两个锁芯夹取机构(左锁芯夹取机构10和右锁芯夹取机构11)各负责将一个输送链上的锁芯输送至另一个输送链锁芯架子;所述锁芯提取机构结构以及锁芯夹取机构结构相同，均分别包括通过线性导轨可沿着输送链宽度方向移动的气缸架、竖直固定在气缸架上的输送气缸、通过输送气爪固定板固定在气缸杆前端的若干个输送气爪以及驱动气缸架的电机。
[0034]图7中:两根支架9-1(铝型材制成)固定在相应位置上，两根线性导轨9-2相互平行地固定在支架两端(每根线性导轨的两端分别固定在两根支架上)；气缸架9-4固定在线性导轨的滑块9-3上，气缸固定块9-5按照设计的距离固定在气缸架上，输送气缸9-6则固定在气缸固定块上;两个输送气缸的气缸杆前端共同连接着输送气爪固定板9-7，5个第四气动手爪9-8固定在输送气爪固定板9-7上;驱动气缸架的电机(优选伺服电机，图中省略)通过齿条机构或带轮机构(齿条机构或带轮机构均为常规机构，图中省略)驱动气缸架运动。输送链的右端上方安装有右锁芯夹取机构10，负责将锁芯7从前输送链13移动到后输送链12中；输送链12的左端上方安装有左锁芯夹取机构11，负责将锁芯7从后输送链12移动到前输送链13中。锁芯提取机构和两个锁芯夹取机构组成了锁芯循环运动的流程。
[0035]以上各气缸以及各气动手爪均需通过气管连通相应的气源(如气栗)；因气源为常规部件，故图中省略。
[0036]各机构的动作次序均可由工控机(现有技术，图中省略)控制实现。
【主权项】
1.基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机，其特征在于:该机包括钥匙输送装置、开锁装置、锁芯输送装置； 所述钥匙输送装置包括:规则存放着钥匙(1-1)的钥匙穴盘(I )、位于钥匙穴盘上方以便从钥匙穴盘中提取钥匙的钥匙上下夹持输送机构(2)以及将钥匙上下夹持输送机构中的钥匙输送至开锁装置的钥匙90度旋转机构(3); 所述开锁装置包括:可绕竖直轴线转动的旋转盘(5)、规则布置在旋转盘上的若干个开锁机构(4)以及驱动旋转盘依次正反转动的电机(4-9); 所述锁芯输送装置包括:两个平行布置且分别由间隙运动机构和链轮机构驱动的输送链(12，13)、规则布置在输送链上且用于对锁芯一一定位的若干个锁芯架子、规则存放着多个锁芯(7)且位于输送链旁边的锁芯穴盘(8)、将锁芯穴盘上的锁芯输送至锁芯架子上的锁芯提取机构(9)以及将其中一个输送链上的锁芯输送至另一个输送链锁芯架子上的两个锁芯夹取机构(10、11)。2.根据权利要求1所述的基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机器，其特征在于:所述钥匙上下夹持输送机构包括定位在固定架(2-1)上的上下气缸(2-3)以及竖直朝下固定在上下气缸的气缸杆前端的若干个第一气动手爪(2-5)。3.根据权利要求2所述的基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机器，其特征在于:所述钥匙90度旋转机构包括:由电机(3-8)驱动的旋转轴(3-3)、定位在旋转轴上的气缸(3-5)以及定位在气缸的气缸杆上的若干个第二气动手爪(3-7)。4.根据权利要求3所述的基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机器，其特征在于:所述开锁机构包括可在线性导轨上运动的支撑板(4-6)、可绕水平轴线转动地定位在支撑板上以便夹取钥匙的若干个第三气动手爪(4-12)、定位在支撑板上且通过齿轮副驱使所述第三气动手爪转动以进行开锁作业的电机以及施力于支撑板使其带着第三气动手爪前进或后退的开锁气缸(4-2)，第三气动手爪的气爪架上还固定一利于转动钥匙的钥匙架(4-13)ο5.根据权利要求4所述的基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机器，其特征在于:所述锁芯提取机构以及锁芯夹取机构均分别包括通过线性导轨(9-12)可沿着输送链宽度方向移动的气缸架(9-4)、竖直固定在气缸架上的输送气缸(9-6)、通过输送气爪固定板(9-7)固定在气缸杆前端的若干个第四气动手爪(9-8)以及驱动气缸架的电机。6.根据权利要求5所述的基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机器，其特征在于:所述锁芯穴盘上的锁芯之间的间距与输送链上锁芯架子中的锁芯之间的间距相同，也与支撑板上相邻气爪之间的距离相适应。7.根据权利要求6所述的基于链条传输的锁具互开率全自动检测记录机器，其特征在于:所述第一气动手爪之间的间距与所述第二气动手爪之间的间距、所述第三气动手爪之间的间距以及所述第四气动手爪之间的间距均相同。
【文档编号】G01M13/00GK205620112SQ201620037066
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月15日
【发明人】泮金辉, 刘发鑫, 程培林, 沈俊, 武传宇
【申请人】浙江理工大学