一种垂直式石英钟机芯前盖自动装铜头机的制作方法

本发明涉及石英钟装配技术领域，具体领域为一种垂直式石英钟机芯前盖自动装铜头机。

背景技术：

石英钟是一种计时的器具。提起时钟大家都很熟悉，它是给我们指明时间的一种计时器具。在石英钟的机芯中秒轴与秒轮片塑胶件之间的装配是由人工组装，一人每天的装配速率大多在8000-1万个之间，这样造成了生产的效率完全依靠人工的操作，而人工的操作准确率得不到保证，容易导致出现废件的情况，同时人工组装需要大量的工人操作，这样造成了人工成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种垂直式石英钟机芯前盖自动装铜头机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：垂直式石英钟机芯前盖自动装铜头机，包括前盖机架和铜头机架，所述前盖机架的前端设有所述铜头机架，所述前盖机架的上端中部设有前盖振动盘底座，所述前盖振动盘底座的上端设有前盖振动盘，所述前盖振动盘的侧壁上连通安装有前盖输送料道，所述前盖输送料道的中部下端设有前盖输送料道支架，所述前盖输送料道的两端均设有前盖输送带轮，所述前盖输送带轮之间设有前盖输送带，前侧的所述前盖输送带轮通过皮带连接有输料伺服电机的输出端，所述前盖输送料道的前端下侧设有前盖垂直料道，所述前盖输送料道的上端均匀设有输送料道管位件，所述前盖垂直料道的下端设有前盖推件，所述前盖推件的下端设有推件滑块，所述推件滑块的下端设有推件导轨，所述推件滑块的左端连接有前盖送料气缸的输出端，所述铜头机架的上端后侧设有铜头振动盘底座，所述铜头振动盘底座的上端设有铜头振动盘，所述铜头振动盘的侧壁上连通安装有铜头垂直料道，所述铜头垂直料道的中部设有铜头垂直料道支架，所述铜头垂直料道支架上设有铜头定位气缸和前盖定位气缸，所述铜头垂直料道的下端设有铜头转盘，所述铜头转盘上连接有行星减速机的输出端，所述行星减速机的输入端连接有转盘驱动伺服电机，所述铜头转盘上设有拿取铜头模具，所述拿取铜头模具上设有接近开关，所述铜头机架的上端前侧设有摆动盘导轨，所述摆动盘导轨上设有摆动盘滑块，所述摆动盘滑块的上端设有摆动盘，所述摆动盘的前端连接有行星减速机的输出端，所述行星减速机的输出端连接有摆动盘驱动伺服电机的输出端，所述摆动盘的左端连接有铜头压进气缸的输出端，所述铜头机架的上端中部设有产品接口，所述产品接口的下端连通安装有产品落料漏斗。

优选的，所述前盖振动盘底座的下端四角均设有振动盘缓冲橡胶板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过前盖振动盘、前盖输送料道和前盖垂直料道的配合设置可对前盖部件进行储存和输送，通过铜头振动盘和铜头垂直料道的配合设置可对铜头部件进行储存和输送，通过前盖定位气缸和铜头定位气缸的配合设置可对前盖部件与铜头部件进行定位，通过铜头转盘、拿取铜头模具、接近开关、摆动盘和铜头压进气缸的配合设置可对前盖部件与铜头部件进行装配操作，本发明采用了垂直式的结构.大大提高了产量，现在的一台机械可以代替了2-3个工人一天的产量而且提高了品质，一人可以看5-6台以上的设备，装配精度高，统一性好，性能稳定自动收纳装配好的零件。

附图说明

图1为本发明的前视轴向结构示意图；

图2为图1中的a部放大图；

图3为本发明的左视轴向结构示意图；

图4为图3中的b部放大图

图5为本发明的后视轴向结构示意图；

图6为图5中的c部放大图。

图中：1-前盖机架、2-铜头机架、3-前盖振动盘底座、4-前盖振动盘、5-前盖输送料道、6-前盖输送料道支架、7-前盖输送带轮、8-前盖输送带、9-输料伺服电机、10-前盖垂直料道、11-输送料道管位件、12-前盖推件、13-推件滑块、14-前盖送料气缸、15-铜头振动盘底座、16-铜头振动盘、17-铜头垂直料道、18-铜头垂直料道支架、19-铜头定位气缸、20-前盖定位气缸、21-铜头转盘、22-转盘驱动伺服电机、23-拿取铜头模具、24-接近开关、25-摆动盘滑块、26-摆动盘、27-摆动盘驱动伺服电机、28-铜头压进气缸、29-产品落料漏斗、30-振动盘缓冲橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：垂直式石英钟机芯前盖自动装铜头机，包括前盖机架1和铜头机架2，所述前盖机架的前端设有所述铜头机架，所述前盖机架的上端中部设有前盖振动盘底座3，所述前盖振动盘底座的上端设有前盖振动盘4，前盖振动盘底座为前盖振动盘的安装提供支撑和固定，前盖振动盘内存放石英钟前盖部件，所述前盖振动盘的侧壁上连通安装有前盖输送料道5，前盖振动盘振动将前盖部件通过前盖输送料道向外输送，所述前盖输送料道的中部下端设有前盖输送料道支架6，前盖输送料道支架为前盖输送料道提供支撑固定，所述前盖输送料道的两端均设有前盖输送带轮7，所述前盖输送带轮之间设有前盖输送带8，前盖输送带可带动前盖部件在其表面移动输送，前盖输送带轮转动带动前盖输送带转动，前侧的所述前盖输送带轮通过皮带连接有输料伺服电机9的输出端，输料伺服电机为前盖输送带动的转动提供动力，所述前盖输送料道的前端下侧设有前盖垂直料道10，前盖部件由前盖输送料道输送至前盖垂直料道，所述前盖输送料道的上端均匀设有输送料道管位件11，输送料道管位件防止前盖部件在前盖输送料道上脱落，所述前盖垂直料道的下端设有前盖推件12，前盖推件可将前盖垂直料道输送的前盖部件进行推送，所述前盖推件的下端设有推件滑块13，所述推件滑块的下端设有推件导轨，推件滑块可在推件导轨上滑动，使前盖推件可移动，所述推件滑块的左端连接有前盖送料气缸14的输出端，前盖送料气缸可推动推件滑块移动，所述铜头架体的上端后侧设有铜头振动盘底座15，所述铜头振动盘底座的上端设有铜头振动盘16，铜头振动盘底座为铜头振动盘的安装提供支撑和固定，铜头振动盘内存放石英钟铜头部件，所述铜头振动盘的侧壁上连通安装有铜头垂直料道17，铜头振动盘的振动通过铜头垂直料道将铜头部件进行输送，所述铜头垂直料道的中部设有铜头垂直料道支架18，铜头垂直料道支架为铜头垂直料道提供支撑和固定，所述铜头垂直料道支架上设有铜头定位气缸19和前盖定位气缸20，所述铜头垂直料道的下端设有铜头转盘21，铜头转盘可使铜头部件进行转向移动，所述铜头转盘上连接有行星减速机的输出端，所述行星减速机的输入端连接有转盘驱动伺服电机22，转盘驱动伺服电机为铜头转盘的转动提供动力，行星减速机可使转盘驱动伺服电机的输出速率进行减速，所述铜头转盘上设有拿取铜头模具23，拿取铜头磨具对铜头部件进行装夹，所述拿取铜头模具上设有接近开关24，接近开关可判定铜头部件是否靠近前盖部件，所述铜头机架的上端前侧设有摆动盘导轨，所述摆动盘导轨上设有摆动盘滑块25，摆动盘滑块可在导轨上滑动，所述摆动盘滑块的上端设有摆动盘26，摆动盘可带动摆动盘滑块在导轨上滑动，所述摆动盘的前端连接有行星减速机的输出端，所述行星减速机的输出端连接有摆动盘驱动伺服电机27的输出端，摆动盘驱动伺服电机为摆动盘的摆动动作提供动力，行星减速机可对摆动盘驱动伺服电机的输出速率进行减速，所述摆动盘的左端连接有铜头压进气缸28的输出端，铜头压进气缸可驱动摆动盘进行压进动作，所述铜头机架的上端中部设有产品接口，产品接口接下组装完成后的部件，所述产品接口的下端连通安装有产品落料漏斗29，组装完成后的部件由产品落料漏斗集中排出。

具体而言，所述前盖振动盘底座的下端四角均设有振动盘缓冲橡胶板30，减小了前盖振动盘底座的振动幅度，增加稳定性。

工作原理：第一步通过振动盘分别将前盖塑料件和铜头件送到输送料道和定位模具中。第二步是在设定的工位中进行组装，在垂直料道中的塑胶件利用送料气缸将其送入待组装位。第三步通过设计好的180度摆盘双头铜件模具去铜头转盘模具中拿料，然后进行装配完成了一次组装（双头铜件模具组装和拿料同时进行）。循环进行以上步骤来进行装配。装组好的产品通过设计好的落料道自动流入收纳箱中，通过料道、转盘、模具的精密配合来完成组装，这就实现了前盖铜头自动组装机的设计。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。