一种阳光入射角跟踪装置的制造方法
专利名称:一种阳光入射角跟踪装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座，支座上侧安装有支承轴承，支承轴承上侧安装有U形支架，U形支架中心安装有舵机A，U形支架侧壁安装有悬臂，U形支架的两侧壁分别开有一个通孔，U形支架的两通孔内通过有旋转轴，U形支架内部设置有采集器，采集器安装在旋转轴上，悬臂上安装有舵机B，舵机B的输出轴与旋转轴连接，舵机B的机身安装在悬臂上，舵机A连接有控制器，舵机A的机身安装在U形支架上，舵机A的输出轴与支座连接；本实用新型具有结构简单、实时跟踪、性能稳定的优点，可以有效提高太阳能的采集效率。
【专利说明】
一种阳光入射角跟踪装置
技术领域
[0001]本实用新型属于一种太阳能有效采集调节机构，尤其涉及一种阳光入射角跟踪装置。
【背景技术】
[0002]近年来，太阳能已经得到越来越多的应用，但往往太阳能采集系统采用一次初始角度安装后就不在调节，而采集器安装倾角与太阳高度角成90°时，其转换效率达到最大；目前的技术应用中已经出现了太阳能热采集调节支架、电动汽车太阳能板调节支架等，但是这类支架一般为手动调节，无法实现一次安装，后续自动跟踪的功能，因此需要一种阳光入射角跟踪系统解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、实时跟踪、性能稳定等优点的阳光入射角跟踪系统，进而有效提升光源的采集效率。
[0004]本实用新型技术方案是:一种阳光入射角跟踪系统，它包括支座，所述的支座上侧安装有支承轴承，所述的支承轴承上侧安装有U形支架，所述的U形支架中心安装有舵机A，所述的U型支架的侧壁安装有悬臂，所述的U形支架的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架的两通孔内通过有旋转轴，所述的U形支架内部设置有采集器，所述的采集器安装在旋转轴上，所述的悬臂上安装有舵机B，所述的舵机B的输出轴与旋转轴连接，所述的舵机B的机身固定在悬臂上，所述的舵机A连接有控制器，所述的舵机A的机身固定安装在U形支架上，所述的舵机A的输出轴与支座连接，所述的控制器连接有立面传感器、水平面传感器、舵机B、舵机A。
[0005]所述的控制器内含有电源接口。
[0006]所述的立面传感器、水平面传感器设置在采集器上。
[0007]所述的旋转轴与舵机B输出轴之间采用键连接。
[0008]所述的U形支架的通孔内壁与旋转轴之间设置有轴承。
[0009]所述的旋转轴与采集器之间采用螺栓或螺钉固定连接。
[0010]所述的舵机A的机身与U形支架之间采用螺栓固定在一起
[0011]所述的舵机A的输出轴与支座间采用键连接。
[0012]本发明通过传感器器扑捉阳光入射角的信息，反馈给控制器处理后输出信号到舵机A、舵机B，由舵机A、舵机B调整采集器的角度，因此具有一次调节安装，操作方便、智能跟踪，保证其转换效率处于最佳的光源入射角度的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种阳光入射角跟踪系统的结构示意图。
[0014]图中:1、控制器2、立面传感器3、舵机B4、旋转轴5、采集器6、支架7、水平面传感器8、舵机A 9、支座10、支承轴承11、悬臂。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座9，所述的支座9上侧安装有支承轴承10，所述的支承轴承10上侧安装有U形支架6，所述的U形支架6中心安装有舵机A8，所述的U型支架6的侧壁安装有悬臂11，所述的U形支架6的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架6的两通孔内通过有旋转轴4，所述的U形支架6内部设置有采集器5，所述的采集器5安装在旋转轴上4，所述的悬臂11上安装有舵机B3，所述的舵机B3的输出轴与旋转轴4连接，所述的舵机B3的机身固定在悬臂上11，所述的舵机A8连接有控制器I，所述的舵机A8的机身安装在U形支架6上，所述的舵机A8的输出轴与支座9连接，所述的控制器I连接有立面传感器2、水平面传感器7、舵机B3、舵机A8。
[0018]本发明通过传感器扑捉阳光入射角的信息，反馈给控制器I处理后输出信号到舵机AS、舵机B3，由舵机AS、舵机B3调整采集器5的角度，因此具有一次调节安装，操作方便、智能跟踪，保证其转换效率处于最佳的光源入射角度的优点。
[0019]实施例2
[0020]如图1所示，一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座9，所述的支座9上侧安装有支承轴承10，所述的支承轴承10上侧安装有U形支架6，所述的U形支架6中心安装有舵机A8，所述的U型支架6的侧壁安装有悬臂11，所述的U形支架6的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架6的两通孔内通过有旋转轴4，所述的U形支架6内部设置有采集器5，所述的采集器5安装在旋转轴上4，所述的悬臂11上安装有舵机B3，所述的舵机B3的输出轴与旋转轴4连接，所述的舵机B3的机身固定在悬臂上11，所述的舵机A8连接有控制器I，所述的舵机A8的机身安装在U形支架6上，所述的舵机A8的输出轴与支座9连接，所述的控制器I连接有立面传感器2、水平面传感器7、舵机B3、舵机AS，所述的控制器I内含有电源接口，所述的立面传感器
2、水平面传感器7设置在采集器5上，所述的旋转轴4与舵机B3输出轴之间采用键连接，所述的U形支架6的通孔内壁与旋转轴4之间设置有轴承，所述的旋转轴4与采集器5之间采用螺栓或螺钉固定连接，所述的舵机AS的机身与U形支架6之间采用螺栓固定在一起所述的舵机A8的输出轴与支座9间采用键连接，所述的舵机A8与支架6采用螺栓固定在一起，舵机A8的输出轴与支座9之间采用键连接。
[0021]本实用新型实施时，U形支架6与支座9之间设置有支承轴承，保证了U形支架6旋转的稳定性，可靠性。本发明通过传感器器扑捉阳光入射角的信息，反馈给控制器处理后输出信号到舵机A8、舵机B3，由舵机A8、舵机B3调整采集器5的角度，因此具有一次调节安装，操作方便、智能跟踪，保证其转换效率处于最佳的光源入射角度的优点。
[0022]以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座，其特征在于:所述的支座上侧安装有支承轴承，所述的支承轴承上侧安装有U形支架，所述的U形支架中心安装有舵机A，所述的U型支架的侧壁安装有悬臂，所述的U形支架的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架的两通孔内通过有旋转轴，所述的U形支架内部设置有采集器，所述的采集器安装在旋转轴上，所述的悬臂上安装有舵机B，所述的舵机B的输出轴与旋转轴连接，所述的舵机B的机身安装在悬臂上，所述的舵机A连接有控制器，所述的舵机A的机身安装在U形支架上，所述的舵机A的输出轴与支座连接，所述的控制器连接有立面传感器、水平面传感器、舵机B、舵机A。2.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的控制器内含有电源接口。3.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的立面传感器、水平面传感器设置在采集器上。4.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的旋转轴与舵机B的输出轴之间采用键连接。5.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的U形支架的通孔内壁与旋转轴之间设置有轴承。6.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的旋转轴与采集器之间采用螺栓或螺钉固定连接。7.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的舵机A的机身与U形支架之间采用螺栓固定。8.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的舵机A的输出轴与支座间采用键连接。
【文档编号】G05D3/12GK205721388SQ201620355338
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】范文正
【申请人】范文正
【专利摘要】本实用新型涉及一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座，支座上侧安装有支承轴承，支承轴承上侧安装有U形支架，U形支架中心安装有舵机A，U形支架侧壁安装有悬臂，U形支架的两侧壁分别开有一个通孔，U形支架的两通孔内通过有旋转轴，U形支架内部设置有采集器，采集器安装在旋转轴上，悬臂上安装有舵机B，舵机B的输出轴与旋转轴连接，舵机B的机身安装在悬臂上，舵机A连接有控制器，舵机A的机身安装在U形支架上，舵机A的输出轴与支座连接；本实用新型具有结构简单、实时跟踪、性能稳定的优点，可以有效提高太阳能的采集效率。
【专利说明】
一种阳光入射角跟踪装置
技术领域
[0001]本实用新型属于一种太阳能有效采集调节机构，尤其涉及一种阳光入射角跟踪装置。
【背景技术】
[0002]近年来，太阳能已经得到越来越多的应用，但往往太阳能采集系统采用一次初始角度安装后就不在调节，而采集器安装倾角与太阳高度角成90°时，其转换效率达到最大；目前的技术应用中已经出现了太阳能热采集调节支架、电动汽车太阳能板调节支架等，但是这类支架一般为手动调节，无法实现一次安装，后续自动跟踪的功能，因此需要一种阳光入射角跟踪系统解决上述问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构简单、实时跟踪、性能稳定等优点的阳光入射角跟踪系统，进而有效提升光源的采集效率。
[0004]本实用新型技术方案是:一种阳光入射角跟踪系统，它包括支座，所述的支座上侧安装有支承轴承，所述的支承轴承上侧安装有U形支架，所述的U形支架中心安装有舵机A，所述的U型支架的侧壁安装有悬臂，所述的U形支架的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架的两通孔内通过有旋转轴，所述的U形支架内部设置有采集器，所述的采集器安装在旋转轴上，所述的悬臂上安装有舵机B，所述的舵机B的输出轴与旋转轴连接，所述的舵机B的机身固定在悬臂上，所述的舵机A连接有控制器，所述的舵机A的机身固定安装在U形支架上，所述的舵机A的输出轴与支座连接，所述的控制器连接有立面传感器、水平面传感器、舵机B、舵机A。
[0005]所述的控制器内含有电源接口。
[0006]所述的立面传感器、水平面传感器设置在采集器上。
[0007]所述的旋转轴与舵机B输出轴之间采用键连接。
[0008]所述的U形支架的通孔内壁与旋转轴之间设置有轴承。
[0009]所述的旋转轴与采集器之间采用螺栓或螺钉固定连接。
[0010]所述的舵机A的机身与U形支架之间采用螺栓固定在一起
[0011]所述的舵机A的输出轴与支座间采用键连接。
[0012]本发明通过传感器器扑捉阳光入射角的信息，反馈给控制器处理后输出信号到舵机A、舵机B，由舵机A、舵机B调整采集器的角度，因此具有一次调节安装，操作方便、智能跟踪，保证其转换效率处于最佳的光源入射角度的优点。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种阳光入射角跟踪系统的结构示意图。
[0014]图中:1、控制器2、立面传感器3、舵机B4、旋转轴5、采集器6、支架7、水平面传感器8、舵机A 9、支座10、支承轴承11、悬臂。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0016]实施例1
[0017]如图1所示，一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座9，所述的支座9上侧安装有支承轴承10，所述的支承轴承10上侧安装有U形支架6，所述的U形支架6中心安装有舵机A8，所述的U型支架6的侧壁安装有悬臂11，所述的U形支架6的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架6的两通孔内通过有旋转轴4，所述的U形支架6内部设置有采集器5，所述的采集器5安装在旋转轴上4，所述的悬臂11上安装有舵机B3，所述的舵机B3的输出轴与旋转轴4连接，所述的舵机B3的机身固定在悬臂上11，所述的舵机A8连接有控制器I，所述的舵机A8的机身安装在U形支架6上，所述的舵机A8的输出轴与支座9连接，所述的控制器I连接有立面传感器2、水平面传感器7、舵机B3、舵机A8。
[0018]本发明通过传感器扑捉阳光入射角的信息，反馈给控制器I处理后输出信号到舵机AS、舵机B3，由舵机AS、舵机B3调整采集器5的角度，因此具有一次调节安装，操作方便、智能跟踪，保证其转换效率处于最佳的光源入射角度的优点。
[0019]实施例2
[0020]如图1所示，一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座9，所述的支座9上侧安装有支承轴承10，所述的支承轴承10上侧安装有U形支架6，所述的U形支架6中心安装有舵机A8，所述的U型支架6的侧壁安装有悬臂11，所述的U形支架6的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架6的两通孔内通过有旋转轴4，所述的U形支架6内部设置有采集器5，所述的采集器5安装在旋转轴上4，所述的悬臂11上安装有舵机B3，所述的舵机B3的输出轴与旋转轴4连接，所述的舵机B3的机身固定在悬臂上11，所述的舵机A8连接有控制器I，所述的舵机A8的机身安装在U形支架6上，所述的舵机A8的输出轴与支座9连接，所述的控制器I连接有立面传感器2、水平面传感器7、舵机B3、舵机AS，所述的控制器I内含有电源接口，所述的立面传感器
2、水平面传感器7设置在采集器5上，所述的旋转轴4与舵机B3输出轴之间采用键连接，所述的U形支架6的通孔内壁与旋转轴4之间设置有轴承，所述的旋转轴4与采集器5之间采用螺栓或螺钉固定连接，所述的舵机AS的机身与U形支架6之间采用螺栓固定在一起所述的舵机A8的输出轴与支座9间采用键连接，所述的舵机A8与支架6采用螺栓固定在一起，舵机A8的输出轴与支座9之间采用键连接。
[0021]本实用新型实施时，U形支架6与支座9之间设置有支承轴承，保证了U形支架6旋转的稳定性，可靠性。本发明通过传感器器扑捉阳光入射角的信息，反馈给控制器处理后输出信号到舵机A8、舵机B3，由舵机A8、舵机B3调整采集器5的角度，因此具有一次调节安装，操作方便、智能跟踪，保证其转换效率处于最佳的光源入射角度的优点。
[0022]以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种阳光入射角跟踪装置，它包括支座，其特征在于:所述的支座上侧安装有支承轴承，所述的支承轴承上侧安装有U形支架，所述的U形支架中心安装有舵机A，所述的U型支架的侧壁安装有悬臂，所述的U形支架的两侧壁分别开有一个通孔，所述的U形支架的两通孔内通过有旋转轴，所述的U形支架内部设置有采集器，所述的采集器安装在旋转轴上，所述的悬臂上安装有舵机B，所述的舵机B的输出轴与旋转轴连接，所述的舵机B的机身安装在悬臂上，所述的舵机A连接有控制器，所述的舵机A的机身安装在U形支架上，所述的舵机A的输出轴与支座连接，所述的控制器连接有立面传感器、水平面传感器、舵机B、舵机A。2.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的控制器内含有电源接口。3.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的立面传感器、水平面传感器设置在采集器上。4.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的旋转轴与舵机B的输出轴之间采用键连接。5.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的U形支架的通孔内壁与旋转轴之间设置有轴承。6.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的旋转轴与采集器之间采用螺栓或螺钉固定连接。7.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的舵机A的机身与U形支架之间采用螺栓固定。8.根据权利要求1所述的一种阳光入射角跟踪装置，其特征在于:所述的舵机A的输出轴与支座间采用键连接。
【文档编号】G05D3/12GK205721388SQ201620355338
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】范文正
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