专利名称：根据运行阻力不同自动调节动作时间的电动执行器的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动执行器，特别是用于智能控制流体流量的电动执行器。
背景技术：
智能控制的电动执行器含有壳体、电机、蜗轮蜗杆减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器控制，电机与蜗轮蜗杆减速机构输入端连接，蜗轮蜗杆减速机构的输出端与输出轴连接，电机为低惯性、大力矩电机，低惯性、大力矩电机驱动蜗轮蜗杆减速机构，带动输出轴转动，从而输出转矩，实现电动执行器执行动作。在蜗轮蜗杆减速机构中，有可以实现在手轮控制作业和电动控制作业之间进行切换动作的切换机构，实现在手轮控制作业和电动控制作业之间的切换动作由切换手柄来完成，当切换手柄处于手轮位置时，操作手轮，通过离合器带动输出轴转动；当切换手柄处于电动操作位置时，实现在手轮控制作业和电动控制作业之间进行切换动作的切换机构将自动回落至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，这时由低惯性、大力矩电机来驱动蜗轮蜗杆减速机构，带动输出轴转动，从而输出转矩，实现电动执行器执行动作。低惯性、大力矩电机的控制是由智能控制器内的驱动模块来完成的，电动执行器所控制的执行器件通常为调节阀，调节阀所在的工作位置变化的信号经处理后被传输到智能控制器内的输入模块中，智能控制器将标准模拟电流控制信号或开关量信号或通讯协议信号，与接受到的调节阀的工作位置信号相比较，同时调整电动执行器的输出轴的位置，从而将电动执行器的输出轴定位于和输入信号相对应的位置上，完成定位控制。由于调节阀在工作过程中，是靠阀杆推动阀芯来完成阀芯的精确定位的，在整个调整过程中，阀芯在运动过程中所受到的阻力是变化的，而且在同一位置不同时刻，阀芯所受到的阻力也不恒定，因为，调节阀内的流体介质的流量会随时发生变化，调节阀前后的压差也会随时发生变化，当阀芯在移动的过程中所受阻力比较大的时候，运行惯性小，所受阻力比较小的时候，运行惯性大，这就给阀芯的精确定位带来了一定的难度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能根据调节阀的阀芯所受的运行阻力不同自动调节动作时间、使阀芯精确定位的电动执行器。
本发明的解决方案为含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器内的驱动模块来控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的输出端与输出轴连接，还含有压敏传感器，压敏传感器采集到阀芯所受阻力的变化值，并转换成电信号送给智能控制器的中央处理单元，中央处理单元将控制调节阀开/闭时间的电信号送给智能控制器内的驱动模块中。
采用本发明，当阀芯在运动过程中所受到的阻力小的时侯，压敏传感器采集到阀芯所受阻力值，并转换成电信号送给智能控制器的中央处理单元，中央处理单元将减少调节阀开/闭时间的电信号送给智能控制器内的驱动模块，驱动模块控制电机减少运行时间；当阀芯在运动过程中所受到的阻力大的时侯，压敏传感器采集到阀芯所受阻力值，并转换成电信号送给中央处理单元，中央处理单元将延长调节阀开/闭时间的电信号送给智能控制器内的驱动模块，驱动模块控制电机延长运行时间，从而保证了调节阀不管所受的运行阻力的大小，都能满足阀芯精确定位的精度要求。
具体实施例方式含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的输出端与输出轴连接，还含有压敏传感器，采用C8051F005处理器，将阀芯的理论位置的电信号与阀芯实际位置的电信号送入C8051F005处理器中的比较器中进行比较，经过比较的结果参数送入C8051F005处理器中的中央处理单元；压敏传感器采集到阀芯所受阻力的变化值，并转换成电信号送给C8051F005处理器中的中央处理单元，C8051F005处理器中的中央处理单元对送入的两个电信号进行处理，得出电机实际运行所需时间，由中央处理单元将增加或减少调节阀开/闭时间的电信号送给智能控制器内的驱动模块，驱动模块控制电机增加或减少运行时间，从而保证了调节阀不管所受的运行阻力的大小，都能满足阀芯精确定位的精度要求。
权利要求
1.电动执行器，含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器内的驱动模块来控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的输出端与输出轴连接，其特征在于还含有压敏传感器，压敏传感器采集到阀芯所受阻力的变化值，并转换成电信号送给智能控制器的中央处理单元，中央处理单元将控制调节阀开/闭时间的电信号送给智能控制器内的驱动模块中。
全文摘要
电动执行器，含有壳体、电机、减速机构、输出轴和智能控制器，电机由智能控制器内的驱动模块来控制，电机与减速机构输入端连接，减速机构的输出端与输出轴连接，还含有压敏传感器，压敏传感器采集到阀芯所受阻力值增大或变小的值，并转换成电信号送给智能控制器的中央处理单元，中央处理单元将增加或减少调节阀开/闭时间的电信号送给智能控制器内的驱动模块中，驱动模块控制电机增加或减少运行时间，从而保证了调节阀不管所受的运行阻力的大小，都能满足阀芯精确定位的精度要求。
文档编号G05D7/06GK101093032SQ20061008551
公开日2007年12月26日 申请日期2006年6月20日 优先权日2006年6月20日
发明者郝鸿彬, 奚盛勇, 孙呈勇 申请人:江苏火电电力设备制造有限公司