专利名称：形状记忆合金温控激励源的制作方法
技术领域：
本发明涉及形状记忆合金技术领域，具体涉及的是一种形状记忆合金温控激励源。
背景技术：
形状记忆合金作为一种实用的驱动材料，其动作往往是通过通电加热实现的。形状记忆合金的形状与其温度、马氏体含量及其应力状况有关，其中温度量的采集及控制是一项成熟的技术，容易实现并且稳定可靠。并且形状记忆合金作为驱动器使用时，特别是在实验室中，其用量是不定的，即使使用通用的线性电源进行驱动，无法进行反馈控制并且当形状记忆合金的型材规格更换时，需要重新调节电源电压或电流。由于待驱动形状记忆合金数量不定，这样引起其串联电阻的不确定。
发明内容本发明目的在于提供一种主电源输出电压可调，输出电流亦可调节，电路简单合理，控制方便的驱动形状记忆合金的激励源。
本发明目的是这样实现的它包括传感器、温控模块、连接温控模块的电源端和直流固态继电器，温控模块的输出控制端连接直流固态继电器，直流固态继电器的触点端连接电源，传感器连接温控模块，电源端连接恒流源。
本发明还有这样一些技术特征1、所述的电源端连接直流电流表和分流器，直流电流表与分流器并联连接；2、所述的温控模块的输出端与直流固态继电器的控制端连接，直流固态继电器的触点端控制电源端输出线的其中一路；3、所述的传感器为铂电阻。
本发明通过对形状记忆合金通电使其在自身电阻作用下发热达到形状记忆合金的相变温度，实现对形状记忆合金的驱动。对含有形状记忆合金的结构进行驱动时，基于温度对形状记忆合金进行温度控制，进而对回复力大小进行控制，对于同样材质数量不同的形状记忆合金进行驱动时，不必重新调节驱动电流大小。本发明采用恒流源为其供电，避免了由于合金数目不同引起的电阻不同必须重新调节电流的弊端，同时实现了驱动方便和准确的目的。使用恒流源配合温度反馈控制可以方便地对记忆合金进行控制，并且对相同规格的形状记忆合金型材，在串联的材料增加时，不需要对先前设定好的电流进行调节，只需要适当调高电压即可。本发明主电源输出电压可调，输出电流亦可调节，电路简单合理，控制方便，是新一代通用于驱动形状记忆合金的激励电源。
(四)
图1是本发明REX-D400接线参考图1；图2是本发明REX-D400接线参考图2；图3是本发明中温控模块接线图；图4是本发明面板结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明结合图3，本实施例包括传感器、温控模块、连接温控模块的电源端和直流固态继电器，温控模块的输出端与直流固态继电器的控制端连接，直流固态继电器的触点端控制电源端输出线的其中一路，传感器连接温控模块，电源端连接恒流源、直流电流表和分流器，直流电流表与分流器并联连接。
结合图1-3，选用功率为500W恒流电源作为主要加热电源，恒流源额定电压为50V，额定电流为10A；选用日本理化公司生产的REX-D400温控模块作为温度控制器，采用220V～供电、PID自整定温控算法、模拟5V直流输出、32种传感器输入以及6种模拟量输入。结合图1，温控模块的1、2接线点为200v交流供电电源；9、10、11接线点为热电阻RTD接线点，结合图2，12、13接线点为控制输出端；选用铂电阻反馈温度量，铂电阻使用贴片式铂电阻pt100，该电阻在0℃下的电阻为99.98Ω；由温控模块的输出控制端控制直流固态继电器SSR；电源输出电流由一块直流电流表实时显示。
结合图4，使用时，面板控制上有两个调节旋钮，一个可以调节输出电压大小，另一个调节输出电流大小。结合图3，电路连接如图3所示。其中贴片式热电阻为两线式，所以在控制模块的9、10、11接线点采用两线式接线法。
温控模块的软件设置为(1)设置模式设置同时按下MODE键和SEL键，系统进入输入类型设置，将输入类型代码设置为29，其对应为RTD中pt100作为温度输入，工程显示单位为℃；按下SEL键，设置上限温度，将上限温度调节到120℃；按下SEL键设置下限温度，下限温度使用默认值-199℃；按下SEL键设置显示精度，选择代码1，设置为显示小数点后1位；按下SEL键设置通讯代码，使用默认代码0；按下SEL键设置手动操作容许，选择代码0，容许手动操作；按下SEL键设置“停止”操作容许，选择代码1，容许停止操作；按下SEL键，设置加热过限报警功能，使用默认代码0；按下SEL键，设置冷却方式，选择代码0，空气冷却方式；按下SEL键设置积分宽度，设置为代码5；按下SEL键设置输入错误时控制模块行为，选择为代码0；按下SEL键设置输出模式，选择为代码1，电压脉冲输出；按下MODE键结束设置。
(2)操作模式设置按下SEL键设置值1，使用初始代码0.0；按下SEL键设置值2，使用初始代码0.0；按下SEL键设置第一警告值，选择120；按下SEL键设置，设置第二警告值，选择-50；按下SEL键，设置加热过限警告值1，选则代码0；按下SEL键，设置加热过限警告值2，选择代码0；同时按下MODE键和SEL键完成设置。
(3)工程师模式设置按下MODE键设置数据锁，选择代码LCR2，可以更改PV/SV display/set mode的设置；按下MODE键设置PID/AT模式，选择代码PID；同时按下MODE键和SEL键完成设置。
权利要求
1.一种形状记忆合金温控激励源，其特征在于它包括传感器、温控模块、连接温控模块的电源端和直流固态继电器，温控模块的输出控制端连接直流固态继电器，直流固态继电器的触点端连接电源，传感器连接温控模块，电源端连接恒流源。
2.根据权利要求1所述的形状记忆合金温控激励源，其特征在于所述的电源端连接直流电流表和分流器，直流电流表与分流器并联连接。
3.根据权利要求1或2所述的形状记忆合金温控激励源，其特征在于所述的温控模块的输出端与直流固态继电器的控制端连接，直流固态继电器的触点端连接一路电源端输出线。
4.根据权利要求1或2所述的形状记忆合金温控激励源，其特征在于所述的传感器为铂电阻。
5.根据权利要求3所述的形状记忆合金温控激励源，其特征在于所述的传感器为铂电阻。
全文摘要
本发明提供了一种激励电源。它包括传感器、温控模块、连接温控模块的电源端、延迟输出单元、报警端、通信端、输入端和输出控制端，温控模块的输出控制端连接直流固态继电器，直流固态继电器的触点端连接电源，传感器连接温控模块，电源端连接恒流源。本发明设计了一种通用于驱动形状记忆合金的激励电源。对含有形状记忆合金的结构进行驱动时，基于温度对形状记忆合金进行温度控制，进而对回复力大小进行控制，对于同样材质数量不同的形状记忆合金进行驱动时，不必重新调节驱动电流大小。本发明主电源输出电压可调，输出电流亦可调节，电路简单合理，控制方便。
文档编号G05D23/24GK101025634SQ20071007188
公开日2007年8月29日 申请日期2007年3月14日 优先权日2007年3月14日
发明者张博明, 于东, 梁军, 赵海涛, 解维华 申请人:哈尔滨工业大学