专利名称：：制品调度控制方法
技术领域：
：本发明涉及一种制品调度控制方法。
背景技术：
：由于工厂流水线上的制品流量变化频繁且幅度很大，AMHS(AutomaticMaterialHandlingSystem,自动搬送系统)和HOST主机系统难以根据现场状况及时作出自我调整，使得AMHS系统的利用率低下。目前在提高AMHS系统使用效率方面主要有以下方法1.实时调整搬送指令的执行方式，如搬送路径、执行顺序等。其中专利号为6615093和6647316的两件美国专利对此有所记载；2.实时调整STOKCER库存。其中专利号为7099739的美国专利也有所记载。但以上方法存在以下缺点当制品流程发生变化时，不能自动调整制品调度方式，从而影响系统效能的发挥；有的方法采用固定的路径设置，受系统故障的影响大；有的采用固定的流量参数，当产能等因素变化时，不能自动适应。
发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种制品调度控制方法，能够提高自动搬送系统的利用率及执行效率，减少系统故障、制品种类变化和产能变化对系统效能的影响。为解决上述技术问题，本发明制品调度控制方法的技术方案是，包括如下步骤在HOST主机系统中建立搬送数据库，所述搬送数据库中对每一种制品都定义了一个搬送路径表，所述搬送路径表定义了各台ST0CKER之间搬送相应制品时应选择的路径以及优先级，并指定相应路径的参考流量，同时在数据库中设定系统总参考流量，相应制品的参考产能和总参考产能；根据搬送数据库中的搬送路径表，发行制品搬送指令，搬送指令中路径的选择或者完全根据优先级进行选择，或者根据F值进行选择，其中，F值二i:(EX(当前路径上近期巳发行指令数/参考流量)X路径长度/优先级)，F值小的路径优先选择，参数E为当前路径上近期已发行指令数、参考流量、路径长度、优先级等参数的函数，根据不同細HS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。作为本发明制品调度控制方法的进一步改进是，在AMHS控制系统中建立各台ST0CKER的路径表，定义了各台ST0CKER之间的可选路径，建立近期制品流量的数据库，并对制品流量的历史数据进行定期分析，确定当前流量拥挤的瓶颈路径，当一条路径的近期平均流量超过相应的K值时，则根据所述搬送路径表中定义的优先级在所述ST0CKER路径表中选择替代路径，选择替代路径时，总路径的G值为最小；其中，所述K值或者为K值二加权参考流量X(近期平均系统总流量/系统总参考流量)，加权参考流量=E((制品参考产能X参考流量)/总参考产能)，或者K值二MX近期平均流量，系数M根据不同AMHS系统调整，可根据制品流量的波动程度，将M自动或人工设为不同的值，取值范围为1至2，制品流量波动较大时M也取较大值；所述G值=(￡(路径长度X近期平均流量XN/K值/优先级))X节点数XH，节点数是指总路径中分叉点的数量，也可以包含弯道数量，系数N设为路径长度、近期平均流量、K值、优先级等参数的函数，系数H设为节点数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。本发明通过上述方法，提高了自动搬送系统的利用率及执行效率，减少了系统故障、制品种类变化和产能变化对系统效能的影响。下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明附图为本发明制品调度控制方法所采用的系统的示意图。具体实施例方式本发明制品调度控制方法所采用的系统如附图所示，其中包括HOST主机系统，对全厂的生产设备及工艺流程实行自动控制及运行管理；AMHS控制系统，从HOST主机系统接受搬送指令，并控制搬送系统执行；0LINE终端，联接HOST与生产设备的计算机；ST0CKER，自动仓储柜，用于制品的存储和调度；AGV，自动导航车，用于实现制品的自动搬送；EQ，生产设备；AGVC:AGV的主控计算机。本发明制品调度控制方法，包括如下步骤在HOST主机系统中建立搬送数据库，所述搬送数据库中对每一种制品都定义了一个搬送路径表，所述搬送路径表定义了各台STOCKER之间搬送相应制品时应选择的路径以及优先级，并指定相应路径的参考流量，同时在数据库中设定系统总参考流量，相应制品的参考产能和总参考产能；根据搬送数据库中的搬送路径表，发行制品搬送指令，搬送指令中路径的选择或者完全根据优先级进行选择，或者根据F值进行选择，其中，F值二E(EX(当前路径上近期已发行指令数/参考流量)X路径长度/优先级)，F值小的路径优先选择，参数E为当前路径上近期已发行指令数、参考流量、路径长度、优先级等参数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。其中，搬送路径表格式如表1所示:<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table>表l所述参数E设为(优先级)Y(路径长度)n。其中m、n为0.01至100的实数，不同的路径段对路径长度、优先级等参数的敏感度越大，所述m、n的取值越小。从而适当抑制或放大路径长度、优先级等参数对路径选择的影响。本发明制品调度控制方法还包括在AMHS控制系统中建立各台STOCKER的路径表，定义了各台STOCKER之间的可选路径，建立近期制品流量的数据库，并对制品流量的历史数据进行定期分析，确定当前流量拥挤的瓶颈路径，当一条路径的近期平均流量超过相应的K值时，则根据所述搬送路径表中定义的优先级在所述ST0CKER路径表中选择替代路径，选择替代路径时，总路径的G值为最小；其中，所述K值或者为K值=加权参考流量X(近期平均系统总流量/系统总参考流量)，加权参考流量二E((制品参考产能X参考流量)/总参考产能)，或者K值二MX近期平均流量，系数M根据不同AMHS系统调整，可根据制品流量的波动程度，将M自动或人工设为不同的值，取值范围为1至2，制品流量波动较大时M也取较大值；所述G值=(E(路径长度X近期平均流量XN/K值/优先级))X节点数XH，节点数是指总路径中分叉点的数量，也可以包含弯道数量，系数N设为路径长度、近期平均流量、K值、优先级等参数的函数，系数H设为节点数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。如果选择的路径发生故障，则屏蔽故障的路径，根据所述搬送路径表中定义的优先级在所述ST0CKER路径表中选择替代路径，选择替代路径时，总路径的G值为最小；其中，所述G值二(E(路径长度X近期平均流量XN/K值/优先级))X节点数XH，节点数是指总路径中分叉点的数量，也可以包含弯道数量，数N设为路径长度、近期平均流量、K值、优先级等参数的函数，系数H设为节点数的函数,根据不同A腿S系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。所述系数N设为(优先级)7(路径长度r。其中m、n为0.01至100的实数，不同的路径段对路径长度、优先级等参数的敏感度越大，所述m、n的取值越小。所述系数H设为1/(节点数)t。其中t为0.01至100的实数，不同的路径段对节点数的敏感度越大，所述t的取值越小。综上所述，本发明通过建立搬送数据库和搬送路径表，同时根据A腿S系统的运行状态，如故障，制品流量大幅波动等不确定因素，通过对历史数据的实时统计分析，自动调整制品流量的分布，抑制瓶径路段的产生，提高了自动搬送系统的利用率及执行效率，减少了系统故障、制品种类变化和产能变化对系统效能的影响。权利要求1.一种制品调度控制方法，其特征在于，包括如下步骤在HOST主机系统中建立搬送数据库，所述搬送数据库中对每一种制品都定义了一个搬送路径表，所述搬送路径表定义了各台STOCKER之间搬送相应制品时应选择的路径以及优先级，并指定相应路径的参考流量，同时在数据库中设定系统总参考流量，相应制品的参考产能和总参考产能；根据搬送数据库中的搬送路径表，发行制品搬送指令，搬送指令中路径的选择或者完全根据优先级进行选择，或者根据F值进行选择，其中，F值＝∑(E×(当前路径上近期已发行指令数/参考流量)×路径长度/优先级)，F值小的路径优先选择，参数E为当前路径上近期已发行指令数、参考流量、路径长度、优先级等参数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。2.根据权利要求1所述的制品调度控制方法，其特征在于，所述参数E设为(优先级)7(路径长度)n，其中m、n为0.01至100的实数，不同的路径段对路径长度、优先级等参数的敏感度越大，所述m、n的取值越小。3.根据权利要求1所述的制品调度控制方法，其特征在于，在AMHS控制系统中建立各台ST0CKER的路径表，定义了各台ST0CKER之间的可选路径，建立近期制品流量的数据库，并对制品流量的历史数据进行定期分析，确定当前流量拥挤的瓶颈路径，当一条路径的近期平均流量超过相应的K值时，则根据所述搬送路径表中定义的优先级在所述ST0CKER路径表中选择替代路径，选择替代路径时，总路径的G值为最小；其中，所述K值或者为K值^加权参考流量X(近期平均系统总流量/系统总参考流量)，加权参考流量=1:((制品参考产能X参考流量)/总参考产能)，或者K值二MX近期平均流量，系数M根据不同AMHS系统调整，可根据制品流量的波动程度，将M自动或人工设为不同的值，取值范围为1至2，制品流量波动较大时M也取较大值;所述G值=(E(路径长度X近期平均流量XN/K值/优先级))X节点数XH，节点数是指总路径中分叉点的数量，也可以包含弯道数量，系数N设为路径长度、近期平均流量、K值、优先级等参数的函数，系数H设为节点数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。4.根据权利要求1所述的制品调度控制方法，其特征在于，如果选择的路径发生故障，则屏蔽故障的路径，根据所述搬送路径表中定义的优先级在所述ST0CKER路径表中选择替代路径，选择替代路径时，总路径的G值为最小；其中，所述G值二(i:(路径长度X近期平均流量XN/K值/优先级))X节点数XH，节点数是指总路径中分叉点的数量，也可以包含弯道数量，数N设为路径长度、近期平均流量、K值、优先级等参数的函数，系数H设为节点数的函数，根据不同AMHS系统对这些参数的敏感度来放大或抑制这些参数的影响。5.根据权利要求3或4所述的制品调度控制方法，其特征在于，所述系数N设为(优先级)7(路径长度)n，其中m、n为0.01至100的实数，不同的路径段对路径长度、优先级等参数的敏感度越大，所述m、n的取值越小。6.根据权利要求3或4所述的制品调度控制方法，其特征在于，所述系数H设为1/(节点数)t，其中t为0.01至100的实数，不同的路径段对节点数的敏感度越大，所述t的取值越小。7.根据权利要求1所述的制品调度控制方法，其特征在于，所述H0ST主机系统中的数据库与AMHS控制系统中的数据库或者为相互独立的数据库，或者集成在同一个数据库中。全文摘要本发明公开了一种制品调度控制方法，先在HOST主机系统中建立搬送数据库，所述搬送数据库中对每一种制品都定义了一个搬送路径表；根据HOST搬送数据库中的搬送路径表，发行制品搬送指令，搬送指令中路径的选择或者完全根据优先级进行选择，或者根据F值进行选择；再通过在AMHS系统中实时统计分析系统的运行状态，如故障、制品流量大幅波动等不确定因素，自动调整制品流量的分布，当一条路径的近期平均流量超过相应的K值时，选择G值为最小的路径作为替代路径，从而抑制瓶径路段的产生。本发明通过上述方法，提高了自动搬送系统的利用率及执行效率，减少了系统故障、制品种类变化和产能变化对系统效能的影响。文档编号G05B19/418GK101464680SQ200710094580公开日2009年6月24日申请日期2007年12月19日优先权日2007年12月19日发明者周百钧申请人:上海华虹Nec电子有限公司