车辆遥控起动系统及方法

专利名称：车辆遥控起动系统及方法
车辆遥控起动系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆遥控起动系统及方法，尤其是应用于车辆起动控 制中，根据无线遥控发射器发送的信号进行车辆起动控制的系统及方法。
背景技术：
随着汽车工业日益发展，汽车不仅在动力性和安全性上不断进行革新， 同时也在舒适性上不断进行改善。夏季在烈日的照射下车内温度可以达到 四十度，同样冬季车内温度也可以达到零下二十多度，车辆驾驶人一般难 以忍受车内过高或者过低的温度。即使空调立即打开通常也需要几分钟的 时间才能有效地给汽车进行降温和加热。近年来，为了能够事先起动车辆 制冷、暖系统，预热发动机，加热座椅等，驾驶者在进入车辆前能够在车 外较远距离处遥控发动机的起动，或者利用定时器预设时间实现车辆起动 的遥控起动系统正逐步应用于车辆中。这种车辆遥控起动系统可以实现传 统的机械式遥控起动的功能。例如，车辆通过该遥控起动系统，接收到来 自车外一定距离内的无线遥控发射器(例如遥控遥控)发射出的指令信号， 遥控起动系统将接收到的信号进行处理并根据指示信号触发相应的执行系 统进行工作，如开启空调，开启后备箱，起动发动机预热等。
车辆遥控起动系统一般包括驾驶者携带的遥控发射器、无线信号接收 器以及控制模块。图1是一种现有的遥控起动系统的示意图。该遥控起动 系统主要包括有遥控发射器、无线遥控接收器、车身控制模块以及发动机 控制模块。其中，驾驶者通过操作遥控发射器上的按钮发出指示信号，如 车辆开锁、上锁、报警、开启后备箱、遥控起动等。遥控发射器根据驾驶 者的指示，发出相应的无线编码。无线遥控接收器接收到发射器的信号后，
立即将无线编码信号转化成车身控制模块能够识别的X-LINK编码。车身控制才莫块根据X-LINK编码，触发相应的执行单元执行命令，如驱动门锁
电机上锁、解锁、报警、后备箱开启等。如果车身控制模块接受到车辆遥 控起动信号，则首先判断车辆的状况是否满足起动要求，通常只有当车身 控制模块中相应的指示电平为预设正确的高电平或者低电平时，也就是说， 只有当车辆起动满足要求时，如发动机引擎盖关闭、车门状态为上锁状态、
后备箱关闭等，车身控制模块才将发动机起动信号通过CLASS II总线发送 给发动机控制模块。发动机控制模块得到起动请求后，判断发动机状态是 否满足起动要求，如果满足起动要求，则起动发动机。这种车辆遥控起动 系统实现了车辆遥控控制的功能，极大的提高了驾车的舒适性。但是，该 系统模块化程度不高，许多功能都统一集成在车身控制模块上，使得车身 控制模块的结构相对复杂，柔性较低。更不利的是，对于没有车身控制模 块的车辆，上述现有遥控起动系统将无法适用，这也使得在现有技术条件 下，遥控起动功能普遍成为高级别轿车才有的配置。
因此，提供一种适用于目前广大中低级别轿车，能够根椐遥控发射器 的发射信号检测车辆状态，并遥控驱动车辆的执行单元的车辆遥控起动模 块来实现现有的车身控制系统在遥控起动中的功能，以及提供该车辆遥控 起动系统的控制方法，诚为本领域技术所需。

发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆遥控起动系统及方法，该车辆遥控起 动系统采用模块化设计，具有结构紧凑的特点，并且该方法具有较高的可 靠性和安全性。
本发明的目的是通过如下的技术方案实现的
一种车辆遥控起动系统，它包括遥控发射器、遥控起动模块和发动机 控制模块，其中遥控发射器，其设有操作按钮以供使用者操作发出对车 辆进行遥控的无线信号指令；遥控起动模块，其接收来自遥控发射器的无 线信号指令，判断车辆是否满足遥控起动的第一条件，当第一条件满足时遥控起动模块向发动机控制模块发出起动请求信号；发动机控制模块，其 接收到遥控起动模块发出的起动请求后，判断车辆状态是否满足遥控起动 的第二条件，当第二条件满足时，发动机控制模块依据遥控起动模块的请 求信号发出相应指令，起动相应的车辆系统。
本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中车辆遥控起动系统还包括有 提供车辆运行速度以及档位信号的变速箱控制模块，控制发动机起动与停 止的起动继电器，控制车辆空调开启与关闭的空调模块，用以控制变速箱 控制模块、发动机控制模块以及空调系统的供电和断电的遥控起动继电器， 以及控制门锁电机的中控锁模块。
本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中遥控起动模块与发动机控制 模块通过曼彻斯特编码进行通信。
本发明所提供的车辆遥控起动系统,其中遥控起动模块上设有遥控起 动请求信号引脚和发动机控制模块反馈信号引脚，分别用于向发动机控制 模块发送遥控起动请求信号以及从发动机控制模块接收反馈信号。
本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中遥控起动模块上还设有与中 控锁模块相连接的上锁信号引脚和解锁信号引脚，用于车辆上锁和解锁的控制。
本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中遥控起动模块上还设有控制 起动继电器吸合和释放的遥控起动继电器引脚。
本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中遥控起动模块上还设有门开 关引脚、发动机引擎盖开关引脚、后备箱开启状态引脚、点火开关点火档 位引脚、遥控提醒开关引脚以及门锁信号引脚，用以检测车辆的状态是否 满足第一条件。
本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中发动机控制模块上设有遥控 起动请求信号引脚以及发动机控制模块反馈信号引脚，分别用于接收遥控 起动模块发送的遥控起动请求信号以及向遥控起动模块发送反馈信号。本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中发动机控制模块上还设有与 遥控起动继电器相连的遥控起动、正常起动电源引脚。
本发明所提供的车辆遥控起动系统，其中发动机控制模块上还设有与 变速箱控制模块相连的变速箱控制引脚，并且变速箱控制引脚与变速箱控
制才莫块通过CAN-BUS总线进行通信。
一种车辆遥控起动方法，该方法包括有
第一检测步骤操作遥控发射器发出无线信号指令，遥控起动模块接 收到此信号后，检测车辆是否满足遥控起动的第一条件，如果车辆满足遥 控起动的第一条件，则进入下一步骤；
供电步骤遥控起动模块接收到遥控发射器发出的遥控起动信号后， 向发动机控制模块、变速箱控制模块、空调系统供电，并向发动机控制模 块发出遥控起动请求；
第二检测步骤发动机控制模块接收到遥控起动模块发出的遥控起动 请求后，检测车辆状态是否满足遥控起动的第二条件，如果满足第二条件 则起动发动机并进入下一步骤；
运行控制步骤发动机控制模块将发动机起动成功的信号反馈给遥控 起动模块，遥控起动模块开始进行计时并进入下一步骤；
第三检测步骤检测车辆状态是否满足继续遥控运行发动机的第三条 件，如果不满足第三条件，则切断发动机控制模块的供电，从而停止发动机。
本发明所提供的车辆遥控起动方法，其中第 一检测步骤包括检测所有 车门是否关闭，引擎盖是否关闭，后备箱是否关闭，点火开关是否关闭， 机械式钥匙是否拔出以及门锁状态是否为关闭状态。
本发明所提供的车辆遥控起动方法，其中供电步骤包括在第二设定时 间内按下遥控起动按钮，并持续第三设定时间。本发明所提供的车辆遥控起动方法，其中在供电步骤中遥控起动模块 上的遥控起动继电器引脚控制遥控起动继电器的吸合和释放，实现电源的 接通和断开。
本发明所提供的车辆遥控起动方法，其中第二检测步骤包括检测车辆 机油压力是否正常，发动机水温是否过高，空调压力是否正常，发动机是否 处于良好的工作状态以及遥控起动请求代码是否有故障代码。
本发明所提供的车辆遥控起动方法，其中第三检测步骤包括检测引擎 盖是否被打开，车辆危险警报灯开关是否闭合，是否再次按下了遥控起动扭， 发动机的运行时间是否达到第 一设定时间。
本发明所提供的车辆遥控起动方法，其中车辆遥控起动方法还包括将 遥控起动模式转换为正常起动模式的模式转换步骤，模式转换通过在设定时
间内，操作者将钥匙插入锁芯并转到点火档位实现。
本发明所提供的车辆遥控起动方法，其中车辆遥控起动方法还包括防 盗认证步骤，在车辆进入正常起动纟莫式前，进行防盗认证。
本发明的车辆遥控起动系统，利用车辆原有的零部件进行优化设计， 结构紧凑，功能完善，涉及更改硬件较少，可以广泛使用于没有车身控制 模块的中低级别轿车上，较好的改善中低级别轿车驾驶的舒适性。该方法 能够根据监控的车辆状态确定是否进行遥控起动，具有较好的保护功能和 防盗功能。


图1是一种现有的车辆遥控起动系统示意图。
图2是本发明的车辆遥控起动系统示意图。 图3是本发明的车辆遥控起动模块的电路图。 图4是本发明的车辆遥控起动系统的电路原理图。 图5是本发明的车辆遥控起动系统的控制流程图。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明的实质性内容的 精神下，本领域的一般技术人员可以提出本发明的多个实现方式。因此， 以下的具体实施方式
和附图应当仅视为对本发明技术方案的示例性说明， 而不应当视为本发明技术方案的限定或限制。
请参阅图2，本发明的车辆遥控起动系统主要包括遥控发射器1、遥控
起动模块2、发动机控制模块3以及车辆防盗模块4。其中，遥控发射器1 通常不需要安装在车辆上，驾驶者可以随身携带。遥控起动模块2用以接 收来自遥控发射器1的指令信号，并且遥控起动模块2与发动机控制模块 3通过相应的引脚连接进行通信，用以向发动机控制模块3发送信号以及 接收来自发动机控制模块3的反馈信号。发动机控制模块3与发动机通过 相应的引脚连接进行通信，用以在正常起动模式和遥控起动模式下控制发 动机的工作与停止。
遥控发射器1可采用现有技术中常用的门锁发射器，遥控发射器上须 设有上锁按钮、解锁按钮以及遥控起动按钮。遥控起动的距离一般可以达 到60米。
遥控起动模块2上设有用以接收遥控发射器1信号的装置(未图示)， 在实际设计及制备中，可根据遥控发射器1的无线信号类型进行适应性配 置，这里不赘述。请参阅图3及图4，遥控起动模块2是一检测控制芯片 单元，上面设有多个引脚。其中Al为警报器输出引脚，A2和A3为接地 引脚，A4为后备箱钥匙开关引脚，A5为后备箱开启状态引脚，A6为NC 空置引脚，A7为发动机引擎盖开关引脚，A8为门开关引脚，A9为门锁信 号引脚，A10为上锁信号引脚，All为解锁信号引脚，A12为驾驶室门解 锁开关引脚，A13为右转向灯引脚，A14为遥控起动请求信号引脚，A15 为点火开关点火档位引脚，A16为NC空置引脚，A17为诊断口引脚，A18 为钥匙提醒开关引脚，A19为NC空置引脚，A20为乘客门解锁开关引脚，A21为危险警报开关引脚，A22为发动机控制模块反馈信号引脚，A23为 遥控起动继电器引脚，A24为后备箱开关引脚，A25为电源引脚，A26为 左转向灯引脚。其中，A15点火开关点火档位指示车辆的点火开关是否闭 合，A18钥匙提醒开关指示车辆的机械式钥匙是否处于关闭的状态。只有 当点火开关处于关闭以及钥匙开关处于关闭状态下，也就是当A15以及A18 引脚信号为低电平时，车辆才允许进入遥控模式。
如图3及图4所示，当车辆遥控起动模块2接受到遥控发射器1发射 出的上锁信号后，车辆遥控起动模块2的上锁信号引脚A10设为低电平， 该引脚A10将信号发送给与引脚A10相连的中控锁模块9，中控锁模块9 操控门锁电机执行上锁命令。此时，车辆在一设定时间范围(优选0-0.25s) 内，检测是否满足所有门关闭、引擎盖关闭、后备箱、点火开关关闭、机 械式钥匙拔出、门锁状态，也就是检测遥控起动模块2上的门开关引脚A8 是否为高电平，发动机引擎盖开关引脚A7是否为高电平，后备箱开启状 态引脚A5是否为高电平，点火开关点火档位引脚A15是否为低电平，钥 匙提醒开关引脚A18是否为低电平以及门锁信号引脚A9是否为低电平。 如果上述所有条件(简称"第一条件")满足要求，则称为第一条件满足， 这时警报器输出引脚Al设为高电平，车辆发出报警信号，并且警报灯闪 亮，车辆进入警戒模式。车辆在警戒模式下如果再次接受到来自遥控发射 器1发射出的上锁命令时，车辆继续保持警戒模式。但是在警戒模式下如 果发生例如后备箱打开(A5为低电平)的情况时，汽车进入警戒解除模式。 如果上述条件中有其一不满足要求时，也就说，当门开关引脚A8为低电 平，或发动机引擎盖开关引脚A7为低电平，或后备箱开启状态引脚A5为 低电平，或点火开关点火档位引脚A15为高电平，或钥匙提醒开关引脚A18 为高电平，或门锁信号引脚A9为高电平时，则称第一条件不满足。此时 汽车的转向灯不亮，也就是左转向灯引脚A26或者右转向灯引脚A13不触 发，并且喇叭不响，汽车进入警戒解除模式。在该模式下即使当上述第一 条件重新满足要求时，汽车仍不会自动进入警戒模式。当车辆遥控起动模块2接受到操控遥控发射器1发射出的解锁命令后， 车辆遥控起动模块2的解锁信号引脚All设为低电平，汽车进入警戒解除 模式。如果机械式钥匙插入，车辆退出声光报警，同时解除防盗状态并进 入警戒解除模式。如果通过操控遥控发射器l解锁，并且在一预设时间(优
选为30s)内，没有任何一个门、发动机罩、后备箱盖打开或者插入点火钥 匙，也就是说，上述第一条件不满足要求时，车辆遥控起动模块2将自动
发出上锁命令，同时汽车重新进入警戒状态。如果在延迟时间内，车辆再 次接受到遥控发射器1发出的解锁命令，计时器将重新从零开始计算延迟
时间；如果在该预设时间内，当车辆机械式钥匙插入(A18为高电平)， 警戒解除开关开启(A21为高电平)或者后备箱打开(A5为低电平)信号 时，汽车变为警戒解除模式；如果在该预设时间内，操作者继续操作操控 遥控发射器1发出上锁命令，汽车再次检查第一条件是否满足，并根据第 一条件的满足情况决定是否进入警戒模式。
在警戒模式下，如果A8由高电平变为低电平，A4由高电平变为 低电平，A7由高电平变为低电平，A15由低电平变为高电平，则车辆进入 声光报警模式(也即A1高电平警报器报警，A26,A13输出方波信号驱动危 险报警灯)。如果机械式钥匙插入，或者通过操控遥控发射器1的解锁按 键，则车辆退出声光报警，同时再次进入防盗状态或者解除防盗状态并进 入警戒解除模式。
车辆遥控起动模块2上的引脚A14为遥控起动请求信号引脚，引脚A22 为发动机控制模块反馈信号引脚。当车辆遥控起动模块2接受到来自遥控 发射器1发出遥控起动命令时，A14向发动机控制模块3发送遥控起动请 求，请求信号为曼彻斯特编码格式。发动机控制模块3根据接收到的信号 进行判断处理，并将结果反馈给车辆遥控起动模块2。引脚A22用于接收 来自发动机控制模块3反馈信号。反馈信号同样也为曼彻斯特编码格式。
除了上述所述功能外，车辆遥控起动模块2上的引脚A4和A24用于 检测控制后备箱的释放；当车辆遭到突发情况时，引脚A21用于在一设定周期内持续和间断报警等功能。
请参阅图4,发动机控制模块3同样也是一检测控制芯片，上面设有
多个引脚。其中，C01为电源引脚，C03为遥控起动、正常起动电源引脚， C23为点火开关点火档位引脚，C24为点火开关起动档位引脚，E45为油压 信号引脚，C73为接地引脚，C72为发动机故障灯引脚，E46为排档杆开关 信号引脚，E36为遥控起动请求信号引脚，E40为档位开关引脚，E54为发 动机控制模块反馈信号引脚，C16/32为变速箱控制引脚，C70为起动继电 器引脚。发动机控制模块3用于其接受到遥控起动请求信号后，诊断电池 电压是否满足要求，避免出现"淹缸"现象；判断车辆状态以及发动机状 态是否满足遥控起动的状态；监控各个传感器，判断是否满足发动机运行 条件，如进气温度传感器，流量传感器，车速传感器，发动机转速传感器 判断是否超速，燃油喷射压力传感器，节气门位置传感器、凸轮轴位置传 感器、曲轴传感器及排气再循环阀的位置等传感器，以及发动机负荷、爆 震、断火及废气中含氧量的传感器的参数是否满足运行条件。这里只对涉 及遥控起动的相关引脚功能进行详细描述。
当发动机控制模块3的引脚E36接收到遥控起动模块2发出的遥控请 求信号后，发动机控制模块3检测发动机是否满足遥控起动要求(亦即下 述的"第二条件")。如果车辆档位处于停车档位，速度为零，机油压力 正常，发动机水温合适，空调压力正常，发动机各种监控传感器正常以及 遥控起动信号中没有故障代码，也就是说，当引脚C16/32显示为停车档位 并且车辆速度为零，引脚E45油压信号正常，引脚C72显示发动机无故障， 引脚E36的遥控起动信号格式正确，以及相应的传感器引脚(未图示)显 示均正常时，则称第二条件满足。当第二条件满足要求时，发动机控制模 块3通过引脚C70吸合起动继电器，从而l丸行发动机遥控起动命令，并将 该执行信号反馈给遥控起动模块2。否则，发动机不执行遥控起动，同时 将发动机不能执行遥控起动的信号反馈给遥控起动模块2。发动机遥控运 行后，如果机械式钥匙插入到锁芯中，并且转动到ING ON点火档位的位置时，也就是引脚C23和C24为高电平时，车辆遥控起动系统从遥控起动 模式转换到正常起动模式。在车辆正常起动模式下，发动机控制模块3将 验证车辆防盗模块4的密码，若车辆防盗模块4检测到机械式钥匙是有效 合法的，则车辆防盗模块4发出正确的密码。否则，车辆防盗模块4发出 错误的密码，发动机立即停止运行。
在本发明的优选实施例中，为了有效地保护发动机，通过遥控起动模 块2和发动机控制模块3还可实现下述功能在发动机处于遥控起动状态 后，继续检测发动机的状态，如果满足下述条件(简称"第三条件")， 则停止发动机的运行。操作者再次操作遥控发射器1上的遥控起动按钮， 遥控起动模块2将切断电源，引脚C03被设为低电平；发动机遥控起动后， 最长遥控运行时间为第一设定时间(优选为IO分钟)，发动机运行达到第 一设定时间并且没有受到其他指示；以及在一些突发情况下，如发动机引 擎盖被打开，也就是引脚A7为低电平时等其他情况。
请继续参考图4,本发明的车辆遥控起动系统上还设有遥控起动继电 器5、变速箱控制模块6、空调系统7以及起动继电器8。其中变速箱控制 模块6通过CAN-BUS总线与发动机控制模块3进行通信。遥控起动继电 器5用以向发动机控制模块3、变速箱控制才莫块6和空调系统7提供工作 电源。当引脚A23发出遥控起动继电器5吸合信号后，发动机控制模块3、 变速箱控制模块6和空调系统7同时接通电源进行工作。变速箱控制模块 6用以向发动机控制模块3提供车速信号以及相应的档位信号，发动机控 制模块3根据这些信号以及发动机自身状态判断是否满足起动条件。空调 系统7接通电源后，若是手动空调，则在驾驶员离开车辆时，空调开关应 处于开的状态，这样保证发动机起动后空调正常工作。若是自动空调，则 空调系统会记忆相应的设置，自动开始工作。起动继电器8通过引脚C70 用于发动机运行和停止的控制。
图5是本发明的车辆遥控起动系统的控制流程图。在进行遥控起动模 式时，车辆首先检测机械式钥匙是否插在点火锁芯上，只有当机械式钥匙没有插在点火锁芯上时，才可以进行遥控起动(步骤10)。当按下遥控发 射器1上的上锁按钮，遥控起动模块2收到上锁信号后，发送信号给中控 锁模块执行上锁指令，若上述第一条件不满足时，则遥控起动模块只发出
上锁指令，不进入警戒模式；若上述第一条件满足时，则遥控起动模块发 出上锁指令，并且进入警戒模式(步骤20)。在按下上锁按钮的第二设定 时间(优选为5秒)内，且遥控起动模块进入警戒模式时，再次按下遥控 发射器1上遥控起动按钮并且不松手持续第三设定时间(优选为1秒)时， 遥控起动继电器5给发动机控制模块3、变速箱控制模块6以及其它相关 的零部件供电(步骤30及步骤40)。此时，如果操作者继续保持按住遥 控起动按钮并持续到第四设定时间(优选为2秒)时，遥控起动控制模块 2给发动机控制模块3发送遥控起动请求信号(步骤50及步骤60 )。发动 机控制模块3收到此信号后，开始检测上述第二条件是否满足要求(步骤 70)。如果第二条件满足要求，则吸合发动机起动继电器，驱动起动马达， 实现发动机起动(步骤80)。发动机在成功起动后，发动机控制模块3发 送"发动机起动"信号给遥控起动模块2 (步骤卯)。发动机运行时，发 动机控制模块3同时检测相应的发动机状态，在发动机状态正常时继续运 行发动机，否则停止运行(步骤100)。并且遥控起动^t块2根据该反馈 信号进行计时，若在上述第一设定时间(优选为IO分钟)内没有收到继续 运行发动机的命令，则在第一设定时间运行结束后，切断遥控起动继电器 5停止发动机控制模块3的供电，从而停止发动机的运行；若在发动机运 行中，再次收到遥控起动指令(同第一次遥控起动的方式)，则遥控起动 模块2重新计时，并在第一设定时间运行结束后自动切断遥控起动继电器 7，停止给发动机控制模块3供电，停止发动机运行；若发动机在运行中收 到来自遥控发射器1的停止发动机运行的指令(再次按下遥控起动按钮) 或者车辆发生其他突发情况时，遥控起动模块2也将切断遥控发动机控制 ^t块的电源，停止发动机的运行(步骤110)。当车辆遥控起动的运行时 间在第一设定时间内，驾驶者用遥控钥匙解除警戒模式或者将机械式钥匙插入点火开关并转到点火位置时(步骤120),发动机控制模块3通过相 应引脚得到此信号进入到正常起动模式，并且发动机控制模块3与车辆防 盗it块4进行数据通讯认证(步骤130)。若认证(包括机械式钥匙与防 盗模块之间的认证，以及防盗模块与发动机控制才莫块之间的认证)失败， 则发动机控制模块3切断发动机起动继电器7停止发动机的运行(步骤 160)。此时，无法再次进行遥控起动，只有用正确有效的机械钥匙起动后， 才能再次进行遥控起动。若认证通过，则发动机起动模式从遥控起动模式 切换到正常起动模式(步骤140)。如果车辆遥控起动模块2连续收到设 定次数(优选两次)的来自发动机控制模块3的"发动机遥控起动"失败 信号后，为了保护发动机以及车辆安全的要求，遥控起动模块2将停止执 行遥控起动命令。在这种情况下，只有用正确的机械式钥匙进行操作并认 证成功后，才可再次进行设定次数的遥控起动。
容易理解，基于本发明的车辆遥控起动系统，主要包括有遥控发射器 1、遥控起动模块2、发动机控制模块3以及防盗模块4。其中遥控起动模 块2上设有上锁信号引脚和解锁信号引脚，用于车辆的上锁和解锁；设有 遥控起动请求信号引脚以及发动机控制模块反馈信号引脚，用于通过曼彻 斯特编码格式与发动机控制模块3进行通信；设有遥控起动继电器引脚， 用于遥控起动继电器5的吸合和释放，从而控制发动机控制模块3、变速 箱控制模块6以及空调模块7电源的接通与断开；还设有多个开关以及转 向灯引脚，用以检测车辆能够进入警戒模式。基于本发明的车辆遥控起动 方法，主要包括检测车辆是否满足第一条件，能否进入警戒模式的第一检 测步骤；操控遥控发射器l，用于通过遥控起动模块2给发动机控制模块3 以及其他相应模块供电的供电步骤；发送遥控起动发动机请求并检测车辆 状态是否满足第二条件的第二检测步骤；遥控起动模块2接收发动机控制 模块3的反馈信号并在第一设定时间内计时的运行控制步骤；遥控起动模 式下检测车辆运行状态，控制发动机运行停止的第三检测步骤，其中第三 检测步骤包括检测第三条件，也就是检测引擎盖是否被打开，车辆危险警报灯开关是否闭合，是否再次按下了遥控起动扭以及发动机的运行时间是
否达到第一设定时间；遥控起动模式转换为正常起动模式的模式转换步骤； 以及进入正常起动斗莫式前防盗认证的防盗认证步骤。
虽然上述实施例对本发明的技术方案做了详细的描述，但不难理解， 上述实施例仅应当视为本发明技术方案的具体举例说明，而不应当4见为本 发明技术方案的全部或者视为本发明技术方案的限制或者限定。本领域一 般技术人员基于本发明的技术方案，对上述实施例所作的显而易见的修改 显然均为本发明所包含。例如，根据本发明上述实施方案中的相应的低电
平触发改设为高电平触发，或者将相应的高电平触发改设为低电平触发， 或者添加或删除本发明技术方案中的一些辅助引脚等。
本发明的车辆遥控起动系统，结构紧凑，功能完善，可以较好的改善 驾驶的舒适性，该方法能够实时监控车辆上各执行器及发动机的状态，并 根据检测状态合理的确定是否进行遥控起动，具有较好的保护功能和防盗 功能。
权利要求
1. 一种车辆遥控起动系统，其特征在于，它包括遥控发射器、遥控起动模块和发动机控制模块，其中遥控发射器，其设有操作按钮以供使用者操作发出对车辆进行遥控的无线信号指令；遥控起动模块，其接收来自所述遥控发射器的无线信号指令，判断车辆是否满足遥控起动的第一条件，当第一条件满足时所述遥控起动模块向所述发动机控制模块发出起动请求信号；发动机控制模块，其接收到所述遥控起动模块发出的起动请求后，判断车辆状态是否满足遥控起动的第二条件，当第二条件满足时，所述发动机控制模块依据遥控起动模块的请求信号发出相应指令，起动相应的车辆系统。
2. 如权利要求1所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述车辆遥控起 动系统还包括有提供车辆运行速度以及档位信号的变速箱控制模块，控 制发动机起动与停止的起动继电器，控制车辆空调开启与关闭的空调模 块，用以控制所述变速箱控制模块、所述发动机控制模块以及所述空调 系统的供电和断电的遥控起动继电器，以及控制门锁电机的中控锁模 块。
3. 如权利要求2所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述遥控起动模 块与所述发动机控制模块通过曼彻斯特编码进行通信。
4. 如权利要求3所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述遥控起动模 块上设有遥控起动请求信号引脚和发动机控制模块反馈信号引脚，分别 用于向所述发动机控制模块发送遥控起动请求信号以及从所述发动机控 制模块接收反馈信号。
5. 如权利要求4所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述遥控起动模 块上还设有与所述中控锁模块相连接的上锁信号引脚和解锁信号引脚，用于车辆上锁和解锁的控制。
6. 如权利要求5所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述遥控起动模 块上还设有控制所述起动继电器吸合和释放的遥控起动继电器引脚。
7. 如权利要求6所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述遥控起动模 块上还设有门开关引脚、发动机引擎盖开关引脚、后备箱开启状态引脚、 点火开关点火档位引脚、遥控提醒开关引脚以及门锁信号引脚，用以检 测车辆的状态是否满足第 一 条件。
8. 如权利要求7所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述发动机控制 模块上设有遥控起动请求信号引脚以及发动机控制模块反馈信号引脚， 分别用于接收所述遥控起动模块发送的遥控起动请求信号以及向所述遥 控起动模块发送反馈信号。
9. 如权利要求8所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述发动机控制 模块上还设有与遥控起动继电器相连的遥控起动、正常起动电源引脚。
10. 如权利要求9所述的车辆遥控起动系统，其特征在于，所述发动机控制 模块上还设有与所述变速箱控制模块相连的变速箱控制引脚，并且所述 变速箱控制引脚与所述变速箱控制模块通过CAN-BUS总线进行通信。
11. 如权利要求10所述的一种车辆遥控起动方法，其特征在于，该方法包 括有第一检测步骤操作遥控发射器发出无线信号指令，遥控起动模块 接收到此信号后，检测车辆是否满足遥控起动的第一条件，如果车辆满 足遥控起动的第一条件，则进入下一步骤；供电步骤遥控起动模块接收到遥控发射器发出的遥控起动信号后， 向发动机控制模块、变速箱控制模块、空调系统供电，弃向发动机控制 模块发出遥控起动请求；第二检测步骤发动机控制模块接收到遥控起动模块发出的遥控起动请求后，检测车辆状态是否满足遥控起动的第二条件，如果满足第二条件则起动发动机并进入下一步骤；运行控制步骤发动机控制模块将发动机起动成功的信号反馈给遥 控起动模块，遥控起动模块开始进行计时并进入下一步骤；第三检测步骤检测车辆状态是否满足继续遥控运行发动机的第三 条件，如果不满足第三条件，则切断发动机控制模块的供电，从而停止 发动机。
12. 如权利要求11所述的车辆遥控起动方法，其特征在于，所述第一检测 步骤包括检测所有车门是否关闭，引擎盖是否关闭，后备箱是否关闭， 点火开关是否关闭，机械式钥匙是否拔出以及门锁状态是否为关闭状态。
13. 如权利要求12所述的车辆遥控起动方法，其特征在于，所述供电步骤 包括在第二设定时间内按下遥控起动按钮，并持续第三设定时间。
14. 如权利要求13所述的车辆遥控起动方法，其特征在于，在所述供电步 骤中所述遥控起动模块上的遥控起动继电器引脚控制遥控起动继电器的 吸合和释^L,实现电源的4妾通和断开。
15. 如权利要求14所述的车辆遥控起动方法，其特征在于，所述第二检测 步骤包括检测车辆机油压力是否正常，发动机水温是否过高，空调压力 是否正常，发动机是否处于良好的工作状态以及遥控起动请求代码是否 有故障代码。
16. 如权利要求15所述的车辆遥控起动方法，其特征在于，所述第三检测 步骤包括检测引擎盖是否被打开，车辆危险警报灯开关是否闭合，是否 再次按下了遥控起动扭，发动机的运行时间是否达到第 一设定时间。
17. 如权利要求16所述的车辆遥控起动方法，其特征在于，所述车辆遥控 起动方法还包括将遥控起动模式转换为正常起动模式的模式转换步骤，模式转换通过在所述设定时间内，操作者将钥匙插入锁芯并转到点火档 位实现。
18.如权利要求17所述的车辆遥控起动方法，其特征在于，所述车辆遥控 起动方法还包括防盗认证步骤，在车辆进入正常起动沖莫式前，进行防盗认证o
全文摘要
一种车辆遥控起动系统及方法，用于遥控车辆的起动，包括有遥控发射器、发动机控制模块、车辆防盗模块，以及遥控起动模块，该遥控起动模块接收来自遥控发射器的信号，并通过曼彻斯特编码与发动机控制模块进行通信。该方法包括有第一检测步骤、供电步骤、第二检测步骤、反馈步骤、运行控制步骤以及第三检测步骤。本发明的车辆遥控起动系统，功能完善，可以较好的改善驾驶的舒适性。该方法能实时监控车辆及发动机的状态，并根据检测状态确定能否进行遥控起动，具有较好的保护功能和防盗功能。
文档编号G05B19/418GK101470440SQ20071030666
公开日2009年7月1日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者孙义钧, 超 张, 杜祖楠, 毅 钟, 雍建军 申请人:上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司