专利名称：臂架泵车臂架回转限位控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于臂架回转限位控制装置，涉及输送或泵送混凝土的车载式 臂架泵车，具体的说是一种用于这种车辆上的输送或泵送混凝土工作时的臂架回转的控制装置。
背景技术：
目前，臂架泵车上使用的臂架回转限位控制装置主要有通过限位开关控制 和行程阀控制两种方式。限位开关控制方式是由无线遥控器(bl)、限位开关(b2)、臂架旋转电磁 阀(b3)等组成(见如图l所示)。通过无线遥控器(bl)上操作杆根据使用情 况进行操作，使其控制点A7、 A8输出相应的控制电流信号，限位开关(b2)的 两对常闭触点SQl、SQ2串联在相应的控制电路之中，从而使臂架旋转电磁阀(b3) 的相应电磁阀线圈得电动作。当臂架旋转到限位开关(b2)动作时，其切断相 应的控制回路使其停止继续旋转，达到限位作用的目的。这种控制方式比较直 观简单，但其旋转角度不够，控制速度不快，工作时有使用盲区影响使用效率， 故障率高。此种控制方式为现有大多数生产的泵车使用。行程阀控制方式的原理类似于限位开关控制方式，所不同的是，限位开关 控制方式是控制相应的电路回路，而行程阀控制方式是控制相应的液压回路。 为此就不作详细的阐述。此种控制方式在近期生产的少数泵车中采用。发明内容本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服限位开关控制和行 程阀控制两种方式旋转角度不够，控制速度不快，工作时有使用盲区影响使用 效率，故障率较高等缺陷，提供一种新型的臂架泵车臂架回转限位控制装置。 为此，采用以下技术方案-臂架泵车臂架回转限位控制装置，具有一个PLC，其特征是该PLC提供三个输入点和两个输出点，PLC的一个输入点与一电感式传感器的信号线连接，PLC 的另两个输入点分别与一控制器的控制端子通讯连接；PLC的两个输出点与臂架 限位继电器相连。作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型包括以下附加技术特征所述的控制器为无线遥控器。所述的臂架限位继电器包括臂架左限位继电器和臂架右限位继电器，所述PLC的两个输出点分别与臂架左限位继电器和臂架右限位继电器连接。电感式传感器的信号线检测到电压脉冲信号直接输入给PLC的其中一个输 入点。所述的电压脉冲信号通过电感式传感器感应臂架回转支承的齿高产生。所述的臂架左限位继电器、臂架右限位继电器分别串联在臂架左旋转电磁 阀、臂架右旋转电磁阀之中。根据实际工作需要和臂架油管绕向及长度的允许进行设定脉冲数，使臂架 的旋转角度范围为-360° +360°变化的720°旋转角度控制。上述方案中，PLC的电源输入范围选用DC20.4V DC28.8V，电感式传感器 电源输入范围选用DC12V DC30V，它们抗电源波动能力强，可以直接使用汽车 电瓶和汽车底盘发电机直接供电，无需加装稳压装置，既简化了控制硬件又节省了成本。该臂架回转限位控制装置的工作原理是臂架泵车在工作过程中(以采用 无线遥控方式为例)，当臂架需左转时，无线遥控发射器发出左转信号，无线遥 控接受器接受到左转信号，其控制点A7输出200mA 600mA去控制臂架左转电 磁阀YV5让臂架旋转，左转限位继电器K7的常闭触点串联其中。传感器检测到 回转支承的齿轮数，以电压脉冲信号给PLC的输入点(如10. 1)，同时控制点 A7给PLC输入左转命令信号，通过对PLC内部编程，让其对传感器检测到电压 脉冲进行左转时的脉冲计数，当脉冲数达到设定的脉冲数时，PLC输出点Q0.5给出电压信号使左转限位继电器K7动作(即线61与线63断开)，臂架左转电 磁阀YV5失电，臂架无法向左旋转，从而起到左转限位的作用。当臂架需右转 时，无线遥控发射器发出右转信号，无线遥控接受器接受到右转信号，其控制 点A8输出200mA 600mA去控制臂架右转电磁阀YV6让臂架旋转，右转限位继 电器K8的常闭触点串联其中。传感器检测到回转支承的齿轮数，以电压脉冲信 号给PLC的输入点(如IO.l)，同时控制点A8给PLC输入右转命令信号，通过 对PLC内部编程，让其对传感器检测到电压脉冲进行右转时的脉冲计数，当脉 冲数达到设定的脉冲数时，PLC输出点QO. 6给出电压信号使左转限位继电器K8 动作(即线62与线64断开)，臂架右转电磁阀YV6失电，臂架无法向右旋转， 从而起到右转限位的作用。本实用新型的优点是结构简单，控制方式简单灵活、控制响应快、控制 故障率低，控制旋转角度大，使臂架泵车在使用过程中没有工作盲区，大大提 高工作使用效率，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的臂架回转限位控 制。同时可以实现720。范围内角度自由设定控制，极大满足了不同操作水平的 操作工使用。
图1为限位开关控制方式的电路原理图。 图2为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
如图2所示，该臂架泵车臂架回转限位控制装置，具有一个PLC al (选用 西门子S7-200的CPU224)，该PLC al上连接有文本显示器a2 (选用西门子 TD-200)，该PLC al提供三个输入点10. 1、 10. 2、 10. 3和两个输出点QO. 5、 QO. 6。 PLC al的其中一个输入点10. 1与电感式传感器a3的信号线22连接；PLC al 的另两个输入点10. 2、 10. 3分别与作为控制器a5的无线遥控器的两个控制端 子A7、 A8相连；PLC al的两个输出点QO. 5、 QO. 6分别与臂架限位继电器a4 的臂架左限位继电器K7和臂架右限位继电器K8相连。其中臂架左限位继电器K7常闭点串联在无线遥控器的控制端子A7与臂架左旋转电磁阀YV5之间，臂架 右限位继电器K8常闭点串联在无线遥控器的另一个控制端子A8与臂架右旋转 电磁阀YV6之间。该装置可以通过对西门子PLC al进行编程使其连接的文本显示器TD-200 a2显示臂架旋转的角度，同时也可以通过TD-200进行旋转角度的设定控制。该装置还可以通过对PLC编程将电感式传感器a3的电压脉冲信号输出端22 进行计数处理，与设定的脉冲数值进行比较，从而对限位继电器进行相应的限 位控制。上述装置，只需将原有臂架泵车控制的PLC的输入输出点作相应的更改， 利用其备用的输入输出点，无需增加控制硬件，只需将电感式传感器替换原来 限位开关，比较起来，成本相当。控制方式简单灵活，控制反应速度快，控制 角度大且能允许范围内自由设定，克服了使用过程中的工作盲区，大大提高泵 车的使用效率并节省了油耗。上述结构的臂架回转限位控制装置可以应用所有通过回转支承方式进行臂 架转动的臂架泵车。传感器检测到回转支承的齿轮数以电压脉冲信号输入给 PLC，通过对PLC进行编程，使PLC对电压脉冲数进行计数处理，实现臂架回转 限位控制。该臂架回转限位控制装置，能很好实现臂架泵车在360。内无工作盲区，并 能进行臂架旋转角度在720°范围内自由设定，使臂架回转限位控制更加智能化 和人性化。
权利要求1、臂架泵车臂架回转限位控制装置，具有一个PLC(a1)，其特征是该PLC(a1)提供三个输入点(I0.1、I0.2、I0.3)和两个输出点(Q0.5、Q0.6)，PLC(a1)的一个输入点(I0.1)与一电感式传感器(a3)的信号线(22)连接，PLC(a1)的另两个输入点(I0.2、I0.3)分别与一控制器(a5)的控制端子(A7、A8)通讯连接；PLC(a1)的两个输出点(Q0.5、Q0.6)与臂架限位继电器(a4)相连。
2、 根据权利要求1所述的臂架泵车臂架回转限位控制装置，其特征是所述 的控制器(a5)为无线遥控器。
3、 根据权利要求1或2所述的臂架泵车臂架回转限位控制装置，其特征是 所述的臂架限位继电器(a4)包括臂架左限位继电器(K7)和臂架右限位继电 器(K8),所述PLC (al)的两个输出点(Q0.5、 Q0.6)分别与臂架左限位继电 器(K7)和臂架右限位继电器(K8)连接。
4、 根据权利要求3所述的臂架泵车臂架回转限位控制装置，其特征是电感 式传感器(a3)的信号线(22)检测到电压脉冲信号直接输入给PLC (al)的其 中一个输入点(10. 1)。
5、 根据权利要求4所述的臂架泵车臂架回转限位控制装置，其特征是所述 的电压脉冲信号通过电感式传感器(a3)感应臂架回转支承的齿高产生。
6、 根据权利要求3所述的臂架泵车臂架回转限位控制装置，其特征是所述 的臂架左限位继电器(K7)、臂架右限位继电器(K8)分别串联在臂架左旋转电 磁阀(YV5)、臂架右旋转电磁阀(YV6)之中。
专利摘要臂架泵车臂架回转限位控制装置，属于回转限位控制装置。现已使用的限位开关和液压行程阀两种控制方式存在旋转角度不够、控制反映不快和故障率较高等缺陷。本实用新型具有一个PLC，该PLC提供三个输入点和两个输出点，PLC的一个输入点与一电感式传感器的信号线连接，PLC的另两个输入点分别与一控制器的控制端子通讯连接；PLC的两个输出点与臂架限位继电器相连。本方案结构简单，控制方式简单灵活、控制成本低、控制反应快、控制故障率低，智能化程度高，适用于现代新型臂架泵车的臂架回转限位控制。同时可以实现-360°～360°范围内旋转角度自由设定的臂架回转控制，极大满足了不同操作水平的操作工使用。
文档编号G05D3/00GK201084015SQ20072018402
公开日2008年7月9日 申请日期2007年10月10日 优先权日2007年10月10日
发明者方明强, 沈建明, 邱志强 申请人:杭州专用汽车有限公司