专利名称：一种大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补偿控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种补偿控制装置，尤其涉及一种大型落地镗铣床数 控系统的滑枕下垂补偿控制装置。
背景技术：
请参见图l，目前大型落地镗洗床包括有立柱l，、滑;忱2，、液压补偿 装置3'、机床主轴箱4',立柱l，的垂直方向为Y轴，滑枕2，的水平方 向为W轴，大型数控机床，特别是数控落地镗铣床，其结构本身需要滑枕2， 向外伸出较长距离。由于滑枕2，的自重，当滑枕2，朝W轴伸长时，滑枕2， 下垂，从而使得Y位置坐标发生了偏差，产生了滑枕下垂量A,由此而引 起了误差，降低了控制精度。
发明内容
本实用新型在于克服现有技术的缺陷，而提供一种大型落地镗铣床 数控系统的滑枕下垂补偿控制装置，它能够补偿因滑枕W轴的下垂而引 起的误差，并达到预定的控制精度。
实现上述目的的技术方案是 一种大型落地镗铣床数控系统的滑枕 下垂补偿控制装置，用于控制大型落地镗铣床的数控系统中，该大型落 地镗铣床包括立柱、安装在立柱上的机床主轴箱、滑枕以及液压补偿装 置，立柱的垂直方向为Y轴，滑枕的水平方向为W轴，其中，所述的滑 枕下垂补偿控制装置包括依次相连的检测滑枕坐标点的位置检测元件、 数控机床、计算补偿值的可编程逻辑控制器、放大器、液压电磁阀，所 述的位置检测元件设置于所述的滑枕上，所述的液压电磁阀与所述的液 压补偿装置相连以推动液压补偿装置。上述的大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补偿控制装置，其中， 所述的位置检测元件为光栅尺。
上述的大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补偿控制装置，其中， 所述的可编程逻辑控制器中存储有滑枕坐标点和对应的下垂量数据。
本实用新型的有益效果是本实用新型的用于大型落地镗铣床数控系 统的滑枕下垂补偿控制装置，通过位置检测元件、数控机床、可编程逻辑 控制器将检测到的坐标值进行计算，将计算出的补偿量通过放大器输出给 液压电磁阀，来控制液压补偿装置进行补偿，这样可以提高控制精度。
图1是现有技术的大型落地镗洗床的结构示意图； 图2是本实用新型的一种大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补 偿控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进 一 步说明。
请参阅图2,图中示出了本实用新型的一种大型落地镗铣床数控系 统的滑枕下垂补偿控制装置，用于控制大型落地镗铣床的数控系统中， 该大型落地镗铣床包括立柱(图中未示出)、安装在立柱上的机床主轴 箱(图中未示出)、滑枕(图中未示出)以及液压补偿装置6,立柱的 垂直方向为Y轴，滑枕的水平方向为W轴，本实用新型的滑枕下垂补偿 控制装置包括依次相连的检测滑枕坐标点的位置检测元件1、数控机床 2、计算补偿值的可编程逻辑控制器3、放大器4、液压电磁阀5，位置 检测元件1设置于滑枕上，液压电i兹阀5与液压补偿装置6相连以推动 液压补偿装置6。
本实用新型的位置检测元件1为光栅尺，可编程逻辑控制器3中 存储有滑枕坐标点和对应的下垂量数据，数控系统的型号为SE300。
本实用新型的工作原理首先通过水平仪等测量工具，分别测量 出W轴各坐标点的下垂量，坐标的起始点和坐标点的选取一般根据机床精度需要选取，精度要求低时，可适当放大坐标点间距；然后将滑枕坐 标点和对应下垂量按要求写入数控系统的可编程逻辑控制器3;机床工 作时，数控系统数控机床2通过位置检测元件1检测W轴坐标值，并提 供给数控系统可编程逻辑控制器3;数控系统可编程逻辑控制器3根据 数控机床2提供的W轴坐标值计算补偿电压，并输出补偿电压；补偿电 压值经放大器4放大，控制液压电磁阀5,最终控制液压补偿装置6， 补偿滑枕下垂误差。
以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型保护范 围的限制。有关本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和 范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，而所有等同的技术方案也 应归属于本实用新型保护的范畴之内，由各权利要求所限定。
权利要求1.一种大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补偿控制装置，用于控制大型落地镗铣床的数控系统中，该大型落地镗铣床包括立柱、安装在立柱上的机床主轴箱、滑枕以及液压补偿装置，立柱的垂直方向为Y轴，滑枕的水平方向为W轴，其特征在于，所述的滑枕下垂补偿控制装置包括依次相连的检测滑枕坐标点的位置检测元件、数控机床、计算补偿值的可编程逻辑控制器、放大器、液压电磁阀，所述的位置检测元件设置于所述的滑枕上，所述的液压电磁阀与所述的液压补偿装置相连以推动液压补偿装置。
2. 根据权利要求1所述的大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补偿控制 装置，其特征在于，所述的位置检测元件为光栅尺。
3. 根据权利要求1所述的大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补偿控制 装置，其特征在于，所述的可编程逻辑控制器中存储有滑枕坐标点和对应的下 垂量数据。
专利摘要本实用新型公开了一种大型落地镗铣床数控系统的滑枕下垂补偿控制装置，用于控制大型落地镗铣床的数控系统中，该大型落地镗铣床包括立柱、安装在立柱上的机床主轴箱、滑枕以及液压补偿装置，立柱的垂直方向为Y轴，滑枕的水平方向为W轴，本实用新型包括依次相连的检测滑枕坐标点的位置检测元件、数控机床、计算补偿值的可编程逻辑控制器、放大器、液压电磁阀，所述的位置检测元件设置于所述的滑枕上，所述的液压电磁阀与所述的液压补偿装置相连以推动液压补偿装置。本实用新型能够补偿因滑枕W轴的下垂而引起的误差，并达到预定的控制精度。
文档编号G05B19/404GK201324968SQ20082015719
公开日2009年10月14日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者于忠海, 吉 周, 尹冠群, 杨家荣, 王浩林 申请人:上海电气集团股份有限公司;上海电机学院