专利名称：智能化洗扫车控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种智能化洗扫车控制系统。
背景技术：
现有洗扫车的控制单元较多，如左右扫盘升降、吸嘴升降、左右喷杆 和吸嘴喷杆喷水、左右扫盘旋转、三个低压水泵分别动作、 一个高压水泵动 作等。现在普遍采用单个按钮进行控制，每个动作均需操作按钮，操作复杂， 容易引起误动作或漏动作，工作强度大。同时，由于按钮多，所需操作键盘 大，在有限的司机室空间内安装不方便， 一般需要占用一个副驾驶位置，操 作界面不人性化。
实用新型内容
为了解决现有洗扫车控制系统存在的上述技术问题，本实用新型提供一 种结构简单、易操作的智能化洗扫车控制系统。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是PLC控制器Al、扩展单 元A2、六档转换开关SA1、起动开关SA2、压力检测器开关SP1、接近开关 SR1、中间继电器KA1—KAIO，执行电磁阀YV1—YV6，六档转换开关SA1 依次接到PLC控制器Al的12 — 17脚，其公共端接24V电源，起动开关SA2 的一端接24V电源，另一端接PLC控制器Al的17脚，压力检测器开关SP1 的一端接24V电源，另一端接PLC控制器Al的18脚，接近开关SR1的输 出接另一端接PLC控制器Al的19脚，接近开关SR1的1、 2脚分别接到 PLC控制器Al的22、 21脚，中间继电器KAl—KA5依次接到PLC控制器 Al的l一5脚，中间继电器KA6—KA10依次接到PLC控制器A1的7—11脚，执行电磁阀YV1—YV6依次接到扩展单元A2的l一4,7 — 8脚，中间继 电器(KA1—KA5)依次接到吸嘴上升、吸嘴下降、右扫盘上升、右扫盘下 降、左扫盘上升执行机构，中间继电器(KA6、 KA8、 KA10)分别接左扫盘 下降、扫盘旋转、喷淋水泵执行机构，执行电磁阀(YV1—YV6)依次接到 高压水泵、左喷杆喷水、右喷杆喷水、吸嘴喷水、左喷杆摆出、右喷杆摆出 的控制端。
本实用新型的技术效果在于本实用新型可将不同控制单元依据一定的
顺序动作可组合成不同的作业模式左扫、右扫、全扫、左洗扫、右洗扫、 全洗扫等，用户可根据路面情况，选用不同的作业方式，有效地提高设备的 适用效率，提高了设备的使用性能。并且具有按键少、操作简单的优点，简 单培训操作人员即可进行作业，不会引起误动作或漏动作；设备按设计的要 求自动运行，避免了各动作单元之间的干涉，有效地保护了设备；有效地减 小了操作界面，使安装在司机便于操作的位置变得简单易行，充分体现了人 性化的设计理念。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的流程图。
具体实施方式
参见图l，包括PLC控制器A1、扩展单元A2、六档转换开关SA1、起 动开关SA2、压力检测器开关SP1、接近开关SR1、中间继电器KA1—KA10， 执行电磁阀YV1—YV6，六档转换开关SA1依次接到PLC控制器Al的12 一17脚，其公共端接24V电源，起动开关SA2的一端接24V电源，另一端接PLC控制器Al的17脚，压力检测器开关SP1的一端接24V电源，另一 端接PLC控制器A1的18胆卩，接近开关SR1的输出接另一端接PLC控制器 Al的19脚，接近开关SR1的1、 2脚分别接到PLC控制器Al的22、 21胆P， 中间继电器KA1 —KA5依次接到PLC控制器Al的1 — 5脚，中间继电器KA6 —KA10依次接到PLC控制器A1的7—11脚，执行电磁阀YV1—YV6依次 接到扩展单元A2的1—4，7 — 8脚。中间继电器KA1—KA5依次接到吸嘴上 升、吸嘴下降、右扫盘上升、右扫盘下降、左扫盘上升执行机构，中间继电 器KA6、 KA8、 KA10分别接左扫盘下降、扫盘旋转、喷淋水泵执行机构， 执行电磁阀YV1—YV6依次接到高压水泵、左喷杆喷水、右喷杆喷水、吸嘴 喷水、左喷杆摆出、右喷杆摆出的控制端。
本实用新型的工作过程当SA1选择开关旋至任意作业要求，选择开关 SA2起动或停止后，PLC可编程序控制器根据输入程序的逻辑运行，按要 求依次输出控制继电器，自动完成整个作业过程作业过程。
权利要求1、一种智能化洗扫车控制系统，包括PLC控制器(A1)、扩展单元(A2)、六档转换开关(SA1)、起动开关(SA2)、压力检测器开关(SP1)、接近开关(SR1)、中间继电器(KA1-KA10)，执行电磁阀(YV1-YV6)，六档转换开关(SA1)依次接到PLC控制器(A1)的12-17脚，其公共端接24V电源，起动开关(SA20的一端接24V电源，另一端接PLC控制器(A1)的18脚，压力检测器开关(SP1)的一端接24V电源，另一端接PLC控制器(A1)的19脚，接近开关(SR1)的输出接另一端接PLC控制器(A1)的20脚，接近开关(SR1)的1、2脚分别接到PLC控制器(A1)的22、21脚，中间继电器(KA1-KA5)依次接到PLC控制器(A1)的1-5脚，中间继电器(KA6-KA10)依次接到PLC控制器(A1)的7-11脚，执行电磁阀(YV1-YV6)依次接到扩展单元(A2)的1-4，7-8脚，中间继电器(KA1-KA5)依次接到吸嘴上升、吸嘴下降、右扫盘上升、右扫盘下降、左扫盘上升执行机构，中间继电器(KA6、KA8、KA10)分别接左扫盘下降、扫盘旋转、喷淋水泵执行机构，执行电磁阀(YV1-YV6)依次接到高压水泵、左喷杆喷水、右喷杆喷水、吸嘴喷水、左喷杆摆出、右喷杆摆出的控制端。
专利摘要本实用新型公开了一种智能化洗扫车控制系统，包括PLC控制器(A1)、扩展单元(A2)、六档转换开关(SA1)、起动开关(SA2)、压力检测器开关(SP1)、接近开关(SR1)、中间继电器(KA1-KA10)，执行电磁阀(YV1-YV6)，PLC控制器(A1)分别与扩展单元(A2)、六档转换开关(SA1)、起动开关(SA2)、压力检测器开关(SP1)、接近开关(SR1)、中间继电器(KA1-KA10)相连，执行电磁阀(YV1-YV6)与扩展单元(A2)相连。本实用新型可将不同控制单元依据一定的顺序动作可组合成不同的作业模式，并且具有按键少、操作简单的优点。
文档编号G05B19/05GK201381494SQ20092006304
公开日2010年1月13日 申请日期2009年1月21日 优先权日2009年1月21日
发明者李建华, 华 秦 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司