公交车刹车智能化控制系统的制作方法

本实用新型涉及汽车智能化控制领域，特别涉及一种公交车刹车智能化控制系统。

背景技术：

传统公交车刹车系统常涉及到驾驶员的主动控制，或者涉及到一些新手驾驶车辆时，误将油门踏板当刹车踏板来进行制动，从而引起不必要的损伤。然而，对于乘坐公交车的乘客来讲，其舒适性往往很大程度上仅仅由驾驶员的主动性来决定，以至于出现驾驶员在行驶过程中，为早点下班或早点穿过拥挤的车流，频繁地踩踏油门踏板和刹车踏板，进而导致一些乘客前俯后仰，左摇右摆，完全失去了公交车最基本的安全感和舒适性。

自动泊车系统是不用人工干预，自动停车入位的系统，可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车；该系统通常包括一环境自动泊车系统数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统，环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统，可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据，并通过数据线传输给中央处理器，中央处理器可将采集到的数据分析处理后，得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，依据上述参数作出自动泊车策略，并将其转换成电信号；车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种公交车刹车智能化控制系统，当车辆刹车过于频繁时激活车辆的自动泊车系统，从而限制驾驶员的主动驾驶功能，提醒驾驶员注意驾驶，提高公交车乘客的安全感和舒适性，进而拓展公交车刹车系统的智能化。

本实用新型的公交车刹车智能化控制系统，包括检测系统、控制系统和自动泊车系统；所述检测系统包括用于采集车辆刹车次数的计数器，所述计数器连接到控制系统，控制系统的输出端连接到自动泊车系统；当计数器采集的车辆刹车次数数据超出控制系统预设的次数值时，控制系统向自动泊车系统发出启动信号。

进一步，还包括显示器，所述显示器与控制系统相连并显示计数器所采集的车辆刹车次数数据。

进一步，检测系统还包括用于获得车辆地理位置的GPS模块，所述GPS模块连接到控制系统；当计数器采集的车辆刹车次数数据超出控制系统预设的次数值且GPS模块获得的车辆地理位置处于控制系统预设的位置时，控制系统向自动泊车系统发出启动信号。

进一步，所述自动泊车系统包括用于执行图像采集和车载距离探测的环境感知部分、用于对所采集数据进行处理和分析的中央决策部分和用于对车辆进行方向、电助力支援控制的执行部分，环境感知部分连接到中央决策部分，中央决策部分的输出端连接到执行部分。

进一步，所述环境感知部分包括安装于车身四周的进行图像采集的CMOS摄像头及安装于车身四周采集周围障碍物体距车身的距离数据的超声波距离探测器。

进一步，所述执行部分包括电助力转向器和电控AMT控制器，电助力转向器控制车辆的行车角度，电控AMT控制器控制车辆的行车方向及动力支援。

进一步，所述中央决策部分由STM32芯片构成。

进一步，所述控制系统集成在行车电脑中。

进一步，所述计数器连接至车辆的CAN总线上采集CAN总线上的数据。

本实用新型的有益效果：本实用新型的公交车刹车智能化控制系统，计数器能够实时采集车辆的刹车次数信息，控制系统中预设有次数阈值，当计数器采集到的刹车次数信息达到或者超出次数阈值时，控制系统向自动泊车系统发出启动信号，自动泊车系统即运行或者在到达适宜位置时运行；本实用新型能够在车辆刹车过于频繁时激活车辆的自动泊车系统，从而限制了驾驶员的主动驾驶功能，提醒驾驶员注意驾驶，提高了公交车乘客的安全感和舒适性，进而拓展了公交车刹车系统的智能化。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

图1为本实用新型的原理框图，如图所示：本实施例的公交车刹车智能化控制系统，包括检测系统、控制系统和自动泊车系统；所述检测系统包括用于采集车辆刹车次数的计数器，所述计数器连接到控制系统，控制系统的输出端连接到自动泊车系统；当计数器采集的车辆刹车次数数据超出控制系统预设的次数值时，控制系统向自动泊车系统发出启动信号；控制系统可集成在行车电脑(ECU)中，也可以为独立的单片机；计数器可连接至车辆的CAN总线上采集CAN总线上的数据，可准确地采集到车辆刹车次数；计数器能够实时采集车辆的刹车次数信息，控制系统中预设有次数阈值，当计数器采集到的刹车次数信息达到或者超出次数阈值时，控制系统向自动泊车系统发出启动信号，自动泊车系统即运行或者在到达适宜位置时运行。

本实施例中，控制系统还包括显示器，所述显示器与控制系统相连并显示计数器所采集的车辆刹车次数数据；显示器可为LCD屏幕结构，也可以为多颗LED灯的组合，其能够以直观的方式显示车辆刹车次数，以提醒驾驶员注意驾驶。

本实施例中，检测系统还包括用于获得车辆地理位置的GPS模块，所述GPS模块连接到控制系统；当计数器采集的车辆刹车次数数据超出控制系统预设的次数值且GPS模块获得的车辆地理位置处于控制系统预设的位置(即适于泊车的位置，避开容易引起交通拥堵的位置)时，控制系统向自动泊车系统发出启动信号。

本实施例中，所述自动泊车系统包括用于执行图像采集和车载距离探测的环境感知部分、用于对所采集数据进行处理和分析的中央决策部分和用于对车辆进行方向、电助力支援控制的执行部分，环境感知部分连接到中央决策部分，中央决策部分的输出端连接到执行部分；环境感知部分包括安装于车身四周的进行图像采集的CMOS摄像头及安装于车身四周采集周围障碍物体距车身的距离数据的超声波距离探测器；所述执行部分包括电助力转向器和电控AMT控制器，电助力转向器控制车辆的行车角度，电控AMT控制器控制车辆的行车方向及动力支援；所述中央决策部分由STM32芯片构成；感知部分即为采集环境数据，中央决策部分即根据数据进行决策，执行部分即根据决策对车辆进行控制，各部分之间通过车辆内部总线进行互联，而整个自动泊车系统又由控制系统控制启动；通过安装于汽车车身四周的电荷耦合器件CCD或CMOS摄像头来采集图像，通过安装于汽车车身的四周的车载测距设备采集周围物体距车身的距离数据，车载测距设备为超声波传感器；执行部分主要是按照中央决策部分的指示控制车辆操作，包括电助力转向系统和电控AMT控制系统。自动泊车系统主要在STM32平台上实现。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。