一种巡航控制系统的制作方法

本实用新型涉及巡航控制领域，具体涉及一种巡航控制系统。

背景技术：

汽车巡航功能是一种让驾驶员无需操作油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，驾驶员很容易感到疲劳，但是通过打开巡航功能，就可以使汽车的行驶速度保持一定，同时也可以增大或降低巡航速度，从而给驾驶带来了很大的方便性，同时也可以得到较好的燃油经济性。

目前在普通汽车上使用较为广泛的巡航功能是定速巡航，即当设定了一定的目标车速后，汽车会保持该车速持续行驶，而没有考虑实际的驾驶工况，有一定的安全隐患。该方案主要组成部件有：控制器以及与所述控制器连接的车速传感器、巡航控制开关、油门踏板。当控制器通过车速传感器检测到当前的车速满足巡航控制系统的要求时，用户可以通过操作巡航控制开关进入巡航功能，也可以随时通过巡航控制开关退出巡航功能，控制器则根据用户的指令控制油门踏板的开度，实现定速巡航控制。

但是现有定速巡航具有以下缺点：①当用户在高速公路上长时间行驶时，若采用了巡航控制，虽然可以很大程度上减轻用户的疲劳，但是容易造成用户的注意力分散，带来一定的安全隐患。②使用巡航功能时，市场上的方案大部分都缺乏相应的安全提醒装置。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种巡航控制系统，以保证车辆巡航行驶的可靠性与安全性。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种巡航控制系统，包括：控制器以及与所述控制器电连接的巡航开关、车距传感器、报警器、车速传感器、档位传感器以及反馈单元；所述反馈单元包括电机控制单元或发动机控制单元，所述控制器根据所述巡航开关的信号执行不同的巡航功能；所述控制器在巡航功能开启后，获取车距传感器的值、所述档位传感器的值以及所述车速传感器的值，并根据所述车距传感器的值控制报警器进行报警；所述控制器根据所述巡航开关、所述车速传感器的值以及所述档位传感器的值确定是否满足巡航条件，如果满足巡航条件，则根据所述巡航开关控制所述反馈单元。

优选地，所述巡航开关包括：开启与减速复用开关、功能恢复与增速复用开关、退出开关以及巡航主功能开关；

所述巡航主功能开关用于控制巡航功能开启或巡航功能解除；所述开启与减速复用开关用于控制当前巡航开启或巡航减速；所述功能恢复与增速复用开关用于在巡航功能开启时，控制巡航恢复或巡航加速；所述退出开关用于控制巡航退出。

优选地，所述巡航主功能开关为自锁式开关，所述开启与减速复用开关、所述功能恢复与增速复用开关以及所述退出开关均为非自锁式开关。

优选地，所述巡航条件包括：

1)控制器未检测到与巡航功能相关的故障码；

2)如果当前车辆是手动档车辆，所述档位传感器的值为第一设定档位以上；如果当前车辆是自动档车辆，当前档位是D档或在手动模式下所述档位传感器的值为第二设定档位以上；

3)当前车速传感器的值大于第一设定速度值且小于第二设定速度值，所述第二设定速度值大于所述第一设定速度值；

4)巡航主功能开关处于巡航功能开启状态。

优选地，所述系统还包括：与所述控制器电连接的电子仪表；所述电子仪表用于显示巡航功能是否开启以及巡航功能开启后当前车辆的状态。

优选地，所述系统还包括：与所述控制器电连接的巡航功能指示灯，所述巡航功能指示灯用于指示巡航功能是否开启以及在巡航功能开启后是否满足巡航条件。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的巡航控制系统，控制器根据所述巡航开关的信号执行不同的巡航功能；所述控制器在巡航功能开启后，获取车距传感器的值、所述档位传感器的值以及所述车速传感器的值，并根据所述车距传感器的值控制报警器进行报警，根据所述巡航开关、所述车速传感器的值以及所述档位传感器的值确定是否满足巡航条件，如果满足巡航条件，则根据所述巡航开关控制所述反馈单元。通过本实用新型，保证了车辆巡航行驶的可靠性与安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例巡航控制系统的一种结构示意图。

图2是本实用新型实施例中巡航开关与控制器的连接示意图。

图3是本实用新型实施例巡航控制系统的另一种结构示意图。

附图中标记：

SET/Coast、开启与减速复用开关Resume/Accel、功能恢复与增速复用开关Cancel、退出开关Main ON/OFF、巡航主功能开关ECU、控制器R0、上拉电阻R1、第一电阻R2、第二电阻R3、第三电阻R4、第四电阻VCC、电源

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作详细说明。

如图1所示，是本实用新型实施例巡航控制系统的一种结构示意图，包括：控制器ECU以及与所述控制器电连接的巡航开关、车距传感器、报警器、车速传感器、档位传感器以及反馈单元；所述反馈单元包括电机控制单元或发动机控制单元，所述控制器ECU根据所述巡航开关的信号执行不同的巡航功能；所述控制器在巡航功能开启后，获取车距传感器的值、所述档位传感器的值以及所述车速传感器的值，并根据所述车距传感器的值控制报警器进行报警；所述控制器根据所述巡航开关、所述车速传感器的值以及所述档位传感器的值确定是否满足巡航条件，如果满足巡航条件，则根据所述巡航开关控制所述反馈单元。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的巡航控制系统，可以用于传统的燃油车也可以用于新能能源车，当应用于传统的燃油车时，本实施例中所述的反馈单元为发动机控制单元，而发动机控制单元包括：发动机控制器以及发动机；当应用于新能源车时，本实施例中所述的反馈单元为电机控制单元，而电机控制单元包括：电机控制器以及电机。

具体地，所述巡航开关包括：开启与减速复用开关SET/Coast、功能恢复与增速复用开关Resume/Accel、退出开关Cancel以及巡航主功能开关Main ON/OFF；所述巡航主功能开关Main ON/OFF用于控制巡航功能开启或巡航功能解除；所述开启与减速复用开关SET/Coast用于控制当前巡航开启或巡航减速；所述功能恢复与增速复用开关Resume/Accel用于在巡航功能开启时，控制巡航恢复或巡航加速；所述退出开关Cancel用于控制巡航退出。

本实施例中，巡航开关与控制器的连接方式如图2所示，电源VCC为上拉电阻供电，控制器ECU通过第一电阻R1分别与巡航主功能开关MainON/OFF一端、第二电阻R2一端、上拉电阻R0连接，第二电阻R2另一端分别与退出开关Cancel一端、第三电阻R3一端连接，第三电阻R3另一端分别与功能恢复与增速复用开关Resume/Accel一端、第四电阻一端连接，第四电阻另一端分别与开启与减速复用开关SET/Coast一端、第五电阻一端连接，Main ON/OFF另一端、退出开关Cancel另一端、功能恢复与增速复用开关Resume/Accel另一端以及开启、减速复用开关SET/Coast另一端以及第五电阻另一端均与搭铁连接。通过图2所示的连接方式，控制器ECU根据接收到的电压不同，可以得到巡航开关中开启与减速复用开关SET/Coast、功能恢复与增速复用开关Resume/Accel、退出开关Cancel以及巡航主功能开关Main ON/OFF不同的开关信号。

进一步，所述巡航主功能开关Main ON/OFF为自锁式开关，所述开启与减速复用开关SET/Coast、所述功能恢复与增速复用开关Resume/Accel以及所述退出开关Cancel均为非自锁式开关。

具体地，所述巡航条件包括：

1)控制器ECU未检测到与巡航功能相关的故障码。

2)如果当前车辆是手动档车辆，所述档位传感器的值为第一设定档位以上；如果当前车辆是自动档车辆，当前档位是D档或在手动模式下所述档位传感器的值为第二设定档位以上。

需要说明的是，第一设定档位与第二设定档位可以根据不同的车辆进行设置，比如第一设定档位为2档、第二设定档位为2档。

3)当前车速传感器的值大于第一设定速度值且小于第二设定速度值，所述第二设定速度值大于所述第一设定速度值。

需要说明的是，第一设定速度值与第二设定速度值可以根据不同的车辆进行设置，比如，第一设定速度值为40km/h，第二设定速度值为160km/h。

4)巡航主功能开关Main ON/OFF处于巡航功能开启状态。

本实用新型中，通过巡航主功能开关Main ON/OFF控制巡航功能的开启或关闭，只有在巡航主功能开关Main ON/OFF处于ON状态，打开巡航功能后，开启与减速复用开关SET/Coast、功能恢复与增速复用开关Resume/Accel以及退出开关Cancel的操作才有效。

进一步，打开巡航主功能开关Main ON/OFF后即巡航功能开启后，控制器ECU获取车距传感器的值、所述档位传感器的值以及所述车速传感器的值，并根据所述车距传感器的值控制报警器进行报警；比如，当车辆的巡航功能开启后，若车距传感器检测当前车辆与前方车辆的距离≥150m且≤200m时，控制器ECU激活报警器(比如蜂鸣器)发出2s/次的声音提醒；若车距传感器检测到当前车辆与前方车辆的距离≥100m且≤150m时，控制器ECU将会激活蜂鸣器发出1s/次的声音提醒；若车距传感器检测到当前车辆与前方车辆的距离≥50m且≤100m时，控制器ECU将会激活蜂鸣器发出0.5s/次的声音提醒，同时控制器ECU根据车距传感器的距离信息，立即解除巡航功能，以保证驾驶安全性。

进一步，巡航功能开启后，控制器ECU根据所述巡航开关、所述车速传感器的值以及所述档位传感器的值确定是否满足巡航条件，如果满足巡航条件，则根据所述巡航开关控制所述反馈单元。具体地，在满足上述巡航条件后，控制器ECU根据开启与减速复用开关SET/Coast、功能恢复与增速复用开关Resume/Accel以及退出开关Cancel执行不同的巡航功能，比如下面的巡航退出功能、巡航加速功能、巡航减速功能、巡航恢复控制功能以及目标车速记忆与清除控制功能。

A)巡航退出功能

当车辆正在进行巡航时，下列任何一个条件发生，巡航功能将被解除：

1)巡航主功能开关Main ON/OFF由ON变为OFF，巡航功能解除。此时巡航记忆车速被清除。

2)按下Cancel开关，巡航被解除。

需要说明的是：巡航退出功能还可以通过其他不同的手段进行触发，比如，踩刹车，巡航被解除；踩离合，巡航被解除(手动档车辆)；变速杆至N档，巡航被解除(自动档车辆)；当车速传感器、刹车开关、离合开关、巡航开关出现故障时，巡航被解除；电子节气门系统出现故障，巡航被解除；自动变速箱出现故障，巡航被解除；发动机转速超过限值，巡航被解除巡航时车速低于35km/h或者高于165km/h，巡航被解除；踩油门加速，巡航被解除。

B)巡航加速功能

在车辆在巡航过程中，按功能恢复与增速复用开关Resume/Accel，目标车速增加，实际车速会很快靠近目标车速，达到车辆加速目的。比如，短按功能恢复与增速复用开关Resume/Accel一次，目标车速增加1km/h；长按功能恢复与增速复用开关Resume/Accel的时间超过0.75s不放，目标车速以5km/h为步长增加目标车速。

C)巡航减速功能

在车辆在巡航过程中，按开启与减速复用开关SET/Coast，目标车速减少，实际车速会很快靠近目标车速，达到车辆减速目的。比如，短按开启与减速复用开关SET/Coast一次，目标车速减少1km/h；长按开启与减速复用开关SET/Coast的时间超过0.5s不放，目标车速以5km/h为步长减少目标车速。

D)巡航恢复控制功能

1)当巡航主功能开关Main ON/OFF在ON位置，按退出开关Cancel或踩刹车、踩离合、变速杆至N档、踩油门加速操作，巡航被解除。

2)当前车辆工况符合巡航条件，按下功能恢复与增速复用开关Resume/Accel，将被解除巡航时的车速设置为当前的目标车速。控制器ECU控制反馈单元，将会加速或者减速到目标车速附近，进行巡航控制。

E)目标车速记忆与清除控制功能

当满足前述巡航条件时，按下开启与减速复用开关SET/Coast时，当前车速被记录为目标车速；但在在下面两种情况下目标车辆车速将被清除：

1)巡航主功能开关Main ON/OFF关闭至OFF状态，表明驾驶员关闭巡航功能。

2)巡航主功能开关Main ON/OFF在ON状态，但是发动机熄火，巡航目标车速将会被清除。

综上所述，本实用新型实施例提供的巡航控制系统，在现有定速巡航功能基础上进行了优化设计，使巡航功能可以实现任意的增速、减速以及退出等功能，并且通过巡航开关的设计保证了巡航行驶的可靠性。进一步，本实用新型中，在巡航功能开启后，通过距离传感器实时检测当前车辆与周围车辆的距离，通过不同的距离值进行不同的报警，从而保证了巡航行驶的安全性。

进一步，如图3所示，所述系统还包括：与所述控制器电连接的电子仪表；所述电子仪表用于显示巡航功能是否开启以及巡航功能开启后当前车辆的状态。

如图3，所述系统还包括：与所述控制器电连接的巡航功能指示灯，所述巡航功能指示灯用于指示巡航功能是否开启以及在巡航功能开启后是否满足巡航条件。

此外，巡航指示灯的控制策略如下：

1)巡航主功能开关Main ON/OFF为OFF状态，巡航指示灯熄灭。

2)巡航主功能开关Main ON/OFF为ON状态，但巡航条件不满足，没有进入巡航状态，巡航指示灯闪烁，具体地，闪烁的频率为1Hz。

3)巡航主功能开关Main ON/OFF为ON状态，当巡航条件满足，巡航功能激活，按下开启与减速复用开关SET/Coast后，车辆进入巡航状态，巡航指示灯为常亮。

本实用新型实施例提供的巡航控制系统，通过电子仪表实时显示巡航功能是否开启以及巡航功能开启后当前车辆的状态，通过巡航指示灯指示巡航是否开启以及在巡航开启后是否满足巡航条件，从而进一步保证了巡航行驶的可靠性与安全性。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本实用新型内容不应理解为对本实用新型的限制。