车载智能环视车道偏离报警装置的制作方法

本实用新型属于汽车驾驶监控领域，尤其是一种车载智能环视车道偏离报警装置。

背景技术：

随着智能车辆的发展，以及人们对于交通安全关注的增多，车道线检测作为智能车辆环境感知的重要组成部分已经成为了研究热点。在自主导航系统、车道保持辅助系统、车道偏离警示系统和车道换道辅助系统中，车道线检测都起到关键作用，只有准确地了解车道线的具体位置，自主导航系统才能规划出合理的行驶路径，车辆才能正确地做出行驶、超车、换道的驾驶行为。但是，技术革新带来的影响是具有双面性的。一方面，层出不穷的辅助驾驶功能降低了驾驶难度，为广大消费者带来了前所未有的方便快捷；另一方面，功能各异的电子影音系统在一定程度上增加了驾驶员的工作负荷，占用了一定的注意力资源，而由其引发的车辆偏离车道交通事故比例也在不断增长。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种车载智能环视车道偏离报警装置，采用四线激光雷达，能获得更多的道路信息和更完备的数据，扫描范围更广，提高了车道线的检测精度，降低误检率和漏检率，减少交通事故。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

由信息采集单元、信息检测单元、LDWS控制器、四线激光雷达、显示屏、报警器、警示灯组成；所述的信息采集单元与信息检测单元相连接；所述的信息采集单元包括驾驶人图像传感器、车辆道路图像传感器、方向盘转角传感器；所述的信息检测单元包括人体疲劳检测器、行驶轨迹检测器、方向盘转角检测器；所述的信息检测单元、四线激光雷达分别与LDWS控制器相连接；所述的LDWS控制器分别与显示屏、报警器、警示灯相连接。

而且，所述的驾驶人图像传感器与人体疲劳检测器相连接；所述的车辆道路图像传感器与行驶轨迹检测器；所述的方向盘转角传感器与方向盘转角检测器相连接。

而且，所述的显示屏采用触摸显示屏。

而且，所述的报警器采用语音报警。

本实用新型优点和积极效果是：

1、本实用新型提供一种车载智能环视车道偏离报警装置，采用四线激光雷达，能获得更多的道路信息和更完备的数据，扫描范围更广，提高了车道线的检测精度，减少了误检率和漏检率，降低了交通事故比例；四线激光雷达较轻巧、灵便，容易架设和拆收，具备很高的角度分辨率、速度分辨率和距离分辨率。

附图说明

图1是本实用新型结构连接图。

具体实施方式

结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1所示，本实用新型所述的一种车载智能环视车道偏离报警装置，由信息采集单元、信息检测单元、LDWS控制器、四线激光雷达、显示屏、报警器、警示灯组成；所述的信息采集单元与信息检测单元相连接；所述的信息采集单元包括驾驶人图像传感器、车辆道路图像传感器、方向盘转角传感器；所述的信息检测单元包括人体疲劳检测器、行驶轨迹检测器、方向盘转角检测器；所述的信息检测单元、四线激光雷达分别与LDWS控制器相连接；所述的LDWS控制器分别与显示屏、报警器、警示灯相连接。

车载智能环视车道偏离报警装置以语音报警的方式提醒驾驶员车道发生偏离，当开启车载智能环视车道偏离报警装置时，由放置在驾驶员和前排乘客中间的车辆道路图像传感器采集车辆行驶车道标识线，图像通过行驶轨迹检测器处理后获得车辆在目前行驶车道上的位置；四线激光雷达安装在车体内部作为车载激光雷达扫描障碍物使用，能对障碍物进行简单分类，能够预知车辆潜在危险；如果发现车辆偏离了原来行驶的车道，通过方向盘转角传感器收集车辆数据，由LDWS控制器发出向报警器报警信号，同时警示灯闪烁，在大约 0.5秒的时间内完成整个过程，方便驾驶员提前预知了道路情况可以有更多反应时间应对紧急情况；若驾驶员打开了转向灯之后，车辆偏离了原来的车道时，偏离报警装置则不会发出报警信号；驾驶人图像传感器采集驾驶员每分钟眨眼的图像信息，并向人体疲劳检测器输出当前图像信息，当人体疲劳检测器检测到驾驶员眨眼率过高时，LDWS控制器发出向报警器报警信号，同时语音提示驾驶员正在疲劳驾驶；显示屏显示当前行驶道路、时速和驾驶员每分钟的眨眼频率；当驾驶员有意识的偏离、制动或者监测不到道路的车道线情况下，LDWS控制器会抑制车道偏离警告模块工作。

本实用新型采用四线激光雷达能够满足对车道线检测的实时性、准确性和经济性的要求，具有水平视觉宽，扫面距离远、返回信息全的特点，不易受外界环境影响，可在恶劣环境下工作。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。