制动控制系统及其控制方法及具有其的车辆与流程

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种制动控制系统及其控制方法及具有其的车辆。

背景技术：

目前的轻型商用车型，能够形成有效制动力的制动装置除行车制动外，还有辅助制动参与。但轻型商用车辅助制动有别于重型商用车，重型商用车能够装配更为有效的辅助制动系统(如电涡流、发动机制动、液力缓速器等)。一般迫于成本压力，轻型商用车只匹配一套排气制动阀来作为辅助制动。众所周知，车辆满载在下长坡的过程中辅助制动至关重要，能够有效的分担行车制动的压力，效果好的辅助制动系统能够除能够分担行车制动还可以减少行车制动的磨损，成本方面有利于用户。

排气制动阀来辅助制动的原理为：排气制动阀通过堵住排气管路让发动机变相转换为压气机来产生制动力，因此发动机转速和产生的排气流量成正比。发动机转速高、排气流量大的排气制动阀制动力越高，制动减速度越大；发动机转速低、排气流量小，排气制动阀则不能提供过多的制动力。

也就是说，目前，轻型商用车趋于压力成本，只能依靠排气制动阀提供辅助制动，但排气制动阀跟发动机转速及排气背压的高低直接相关，背压越高辅助制动效果越好，但车辆行驶过程中车速是实时变化，发动机不会一直维持在高转速，当发动机转速低的时候排气制动效果将非常差，即使蝶阀做的再好，对制动性能的提升也不明显。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种制动控制系统，该系统提升车辆的制动性能，保障了行车安全，同时对资源进行了合理利用。

本发明的另一个目的在于提出一种制动控制系统的控制方法

本发明的又一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种制动控制系统，包括：空气压缩机，所述空气压缩机与发动机相连，用于向制动系统提供压缩气体；所述制动系统， 所述制动系统具有储气筒；干燥器调压阀，所述干燥器调压阀与所述空气压缩机、所述储气筒和发动机的排气管相连，用于在所述储气筒内的气体压力达到第一预设压力时控制所述空气压缩机停止向所述储气筒通入所述压缩气体，并将剩余的压缩气体通入所述排气管内；排气制动阀，所述排气制动阀与所述排气管相连，所述排气制动阀在车辆满足辅助制动开启条件时开启，以使辅助制动装置根据所述排气管内的气体产生的压力对车辆进行辅助制动。

根据本发明实施例的制动控制系统，将空气压缩机产生的多余气体连接到排气制动阀之前的排气管内，从而增加排气制动阀前背压，从而使整车在发动机转速低的时候排气制动阀也能产生更多的制动力，提升了整车制动性能，进而保障了行车安全，同时对资源进行了合理利用，避免了资源的浪费。

另外，根据本发明上述实施例的制动控制系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述干燥器调压阀还用于在所述储气筒内的气体压力低于第二预设压力时，控制所述空气压缩机停止向所述排气管内供气，并控制所述空气压缩机向所述储气筒供气，直至所述储气筒内的气体压力达到第一预设压力，其中所述第二预设压力小于第一预设压力。

在一些示例中，所述干燥器调压阀还用于在所述排气制动阀未开启时，将所述排气管内的气体排出所述制动控制系统。

在一些示例中，所述干燥器调压阀通过冷却管路与所述空气压缩机相连。

本发明第二方面的实施例还提供了一种制动控制系统的控制方法，包括以下步骤：检测所述制动系统的储气筒内的气体压力，并判断所述储气筒内的气体压力是否达到第一预设压力；如果所述储气筒内的气体压力达到所述第一预设压力，则控制所述空气压缩机停止向所述储气筒通入压缩气体，并控制所述空气压缩机将剩余的压缩气体通入所述排气管内；判断车辆是否满足辅助制动开启条件；如果所述车辆满足辅助制动开启条件，则开启所述排气制动阀，以使辅助制动装置根据所述排气管内的气体产生的压力对车辆进行辅助制动。

根据本发明实施例的制动控制系统的控制方法，将空气压缩机产生的多余气体连接到排气制动阀之前的排气管内，从而增加排气制动阀前背压，从而使整车在发动机转速低的时候排气制动阀也能产生更多的制动力，提升了整车制动性能，进而保障了行车安全，同时对资源进行了合理利用，避免了资源的浪费。

另外，根据本发明上述实施例的制动控制系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，还包括：当所述储气筒内的气体压力低于第二预设压力时，控制所述空气压缩机停止向所述排气管内供气，并控制所述空气压缩机向所述储气筒供气，直至所述储气筒内的气体压力达到第一预设压力，其中所述第二预设压力小于第一预设压力。

在一些示例中，还包括：在所述排气制动阀未开启时，将所述排气管内的气体排出所述制动控制系统。

本发明第三方面的实施例还提供了一种车辆，该车辆包括本发明第一方面的实施例所述的制动控制系统。

根据本发明实施例的车辆，将空气压缩机产生的多余气体连接到排气制动阀之前的排气管内，从而增加排气制动阀前背压，从而使整车在发动机转速低的时候排气制动阀也能产生更多的制动力，提升了整车制动性能，进而保障了行车安全，同时对资源进行了合理利用，避免了资源的浪费。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的制动控制系统的结构框图；

图2是根据本发明一个实施例的制动控制系统的整体结构示意图；以及

图3是根据本发明一个实施例的制动控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图描述根据本发明实施例的制动控制系统及其控制方法及具有其的车辆。

图1是根据本发明一个实施例的制动控制系统的结构框图。图2是根据本发明一个实施例的制动控制系统的整体结构示意图。如图1所示，并结合图2，该制动控制系统包括：空气压缩机2、制动系统(图中未示出)、干燥器调压阀4和排气制动阀6。

其中，空气压缩机2与发动机1相连，用于向制动系统提供压缩气体。制动系统具有储气筒8。干燥器调压阀4与空气压缩机2、储气筒8和发动机1的排气管5相连，用于在储气筒8内的气体压力达到第一预设压力时控制空气压缩机2停止向储气筒8通入压缩气 体，并将剩余的压缩气体通入排气管5内。其中，在图2所示的示例中，干燥器调压阀4例如通过冷却管路3与空气压缩机2相连。排气制动阀6与排气管5相连，排气制动阀6在车辆满足辅助制动开启条件时开启，以使车辆辅助制动装置根据排气管5内的气体产生的压力对车辆进行辅助制动。因此，该制动控制系统能够提升整车制动性能，同时避免了资源的浪费。

进一步地，在本发明的一个实施例中，干燥器调压阀4例如还用于在储气筒8内的气体压力低于第二预设压力时，控制空气压缩机2停止向排气管5内供气，并控制空气压缩机2向储气筒8供气，直至储气筒8内的气体压力达到第一预设压力，其中第二预设压力小于第一预设压力。

进一步地，干燥器调压阀4例如还用于在排气制动阀6未开启时，将排气管5内的气体排出该制动控制系统。

为了便于理解，以下结合图2，以具体的示例详细描述本发明上述实施例的制动控制系统的工作原理及流程。具体为：

1.发动机1启动后就会一直进行运转，空气压缩机2压缩的气体会源源不断的通过冷却管路3及干燥器调压阀4输送给制动系统的储气筒8中。当制动系统的储气筒8内的气体压力达到干燥器调压阀4的卸荷要求(即第一预设压力)时，干燥器调压阀4内部将断开，不再向制动系统的储气筒8内充气，而储气筒8内的气体压力将稳定在一个额定的压力值。

2.干燥器卸荷的气体通过干燥器调压阀4内部结构截断停止给储气筒8供气后，干燥器调压阀4将卸荷的气体通过管路7直接排到排气制动阀前的排气管5内，在排气制动阀6不开启的时候，这些气体会通过排气制动阀6及蝶阀后排气管9排到大气中(即排出制动控制系统)。

3.当车辆满足辅助制动开启条件后，在需要其工作时，如缓制动或者下坡时开启排气制动阀6。排气制动阀6开启后，排气管5内排气背压会随发动机1的转速增加而提高，同时来自空气压缩机2的压缩气体也会流入排气管5中，从而增加排气制动阀6前背压，有效提高在发动机1低转速时的辅助制动效果，保障了行车安全，同时合理利用资源，避免资源的浪费。

4.在制动过程中，会消耗制动系统内的气体压力，当储气筒8内的气体压力由于制动小号而低于第二预设压力时，干燥器调压阀4内部结构会将连接管路7断开，将来自空气压缩机2的气体导入到制动系统的储气筒8中，从而满足制动系统的制动需求。其中，干燥器调压阀4内部连接管路的接口有单向阀会阻止从发动机1排出的气体串到制动系统中。当制动系统中气体压力达到额定的压力值(即第一预设压力)后，重新执行上述2-4的过程。

因此，该制动控制系统的主要实现原理可概述为：在空气压缩机给制动系统充满后，将原本要卸荷排到大气中的多余气体，经过调节机构(干燥器调压阀4)将多余的气体连接到排气制动阀6前的排气管5内，增大排气制动阀6前背压，有效的提高发动机转速低的时候的辅助制动效果。

综上，根据本发明实施例的制动控制系统，将空气压缩机产生的多余气体连接到排气制动阀之前的排气管内，从而增加排气制动阀前背压，从而使整车在发动机转速低的时候排气制动阀也能产生更多的制动力，提升了整车制动性能，进而保障了行车安全，同时对资源进行了合理利用，避免了资源的浪费。

本发明的进一步实施例还提出了一种制动控制系统的控制方法。该制动控制系统例如为本发明上述实施例所描述的制动控制系统。

图3是根据本发明一个实施例的制动控制系统的控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤S1：检测制动系统的储气筒内的气体压力，并判断储气筒内的气体压力是否达到第一预设压力。

步骤S2：如果储气筒内的气体压力达到第一预设压力，则控制空气压缩机停止向储气筒通入压缩气体，并控制空气压缩机将剩余的压缩气体通入排气管内。

步骤S3：判断车辆是否满足辅助制动开启条件。

步骤S4：如果车辆满足辅助制动开启条件，则开启排气制动阀，以使辅助制动装置根据排气管内的气体产生的压力对车辆进行辅助制动。

综上，该方法能够提升整车制动性能，同时避免了资源的浪费。

进一步地，在本发明的一个实施例中，在步骤S4之后，例如还包括：当储气筒内的气体压力低于第二预设压力时，控制空气压缩机停止向排气管内供气，并控制空气压缩机向储气筒供气，直至储气筒内的气体压力达到第一预设压力，其中第二预设压力小于第一预设压力。

进一步地，该方法例如还包括：在排气制动阀未开启时，将排气管内的气体排出制动控制系统。

需要说明的是，本发明实施例的制动控制系统的控制方法的具体实现方式与本发明上述实施例的制动控制系统类似，具体请参见系统部分的描述，为减少冗余，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例的制动控制系统的控制方法，将空气压缩机产生的多余气体连接到排气制动阀之前的排气管内，从而增加排气制动阀前背压，从而使整车在发动机转速低的时候排气制动阀也能产生更多的制动力，提升了整车制动性能，进而保障了行车安全，同时对资源进行了合理利用，避免了资源的浪费。

本发明的进一步实施例还提出了一种车辆，该车辆包括本发明上述实施例所描述的制动控制系统。

根据本发明实施例的车辆，将空气压缩机产生的多余气体连接到排气制动阀之前的排气管内，从而增加排气制动阀前背压，从而使整车在发动机转速低的时候排气制动阀也能产生更多的制动力，提升了整车制动性能，进而保障了行车安全，同时对资源进行了合理利用，避免了资源的浪费。

另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。