专利名称：先导控制模块、先导制动控制系统和工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及起一种工程机械的先导制动控制系统，特别是一种用于起重机回转控制的先导制动控制系统。
背景技术：
液控先导的汽车起重机回转、变幅、伸缩和卷扬四大机构的动作均通过操纵液控先导手柄实现。液控先导手柄一般安装在操纵室的扶手箱两侧，操作者坐在操纵室完成各种动作。对于带活动配重的液控先导汽车起重机，活动配重的提升与下放一般通过电气控制盒控制，操作者站在活动配重的侧后方，手持控制盒，操纵控制盒按钮以完成活动配重的提升与下放。在提升活动配重的过程中，回转机构应该停止在配重提升油缸与活动配重提升筒相对应的位置上，以准确提起活动配重。如果回转停止位置有偏差，则油缸不能与活动配重的提升筒对准，操作者需重新回到操纵室通过先导手柄调整回转停止位置，再回到活动配重的侧后方进行配重提升操作。这种操纵系统不够人性化，操纵者疲于往返在操纵室内外，使得操作工作效率低、容易产生疲劳。
发明内容
本发明的目的是提供一种先导控制模块、具有该先导控制模块的先导制动控制系统以及具有该先导制动控制系统的工程机械，以能够方便地通过先导手柄方式或电控方式进行互换操作并且安全可靠。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种先导控制模块，该先导控制模块包括压力油源输入口、先导控制油源输出口、先导手柄、先导开关阀、梭阀和电控开关阀，所述先导手柄和先导开关阀设置在所述梭阀的第一进油口与压力油源之间的先导手柄油路上，所述电控开关阀设置在所述梭阀的第二进油口与所述压力油源之间的电控开关油路上，该梭阀的出油口作为所 述先导控制油源输出口或连接至该先导控制油源输出口 ；其中，所述先导开关阀与所述电控开关阀联动，以使得所述先导手柄油路和电控开关油路中的一者导通时另一者截止。优选地，所述梭阀包括第一梭阀和第二梭阀，所述先导手柄油路包括第一先导手柄油路和第二先导手柄油路，所述先导手柄包括形成互锁的第一先导手柄和第二先导手柄，该第一先导手柄设置在所述第一先导手柄油路上，所述第二先导手柄设置在所述第二先导手柄油路上；其中，所述先导开关阀为两个，包括设在所述第一先导手柄油路上的第一先导开关阀和设在所述第二先导手柄油路上的第二先导开关阀；或者，所述先导开关阀为一个，该先导开关阀设置在所述第一先导手柄和第二先导手柄与压力油源之间，使得所述第一先导手柄油路和第二先导手柄油路共同使用该先导开关阀。优选地，在所述电控开关油路上，所述电控开关阀设置为三位四通的双电控电磁换向阀，该双电控电磁换向阀的进油口连接所述压力油源，两个工作油口分别连接至所述第一梭阀和第二梭阀的各自第二进油口。
优选地，所述先导开关阀为两个时，所述第一先导开关阀和第二先导开关阀均为单电控开关阀，该两个单电控开关阀分别与所述电控开关阀的双电控开关电气联动；或者，所述先导开关阀为一个时，该先导开关阀为单电控开关阀，并与所述电控开关阀的双电控开关电气联动。优选地，所述第一先导开关阀和第二先导开关阀为液控开关阀，所述第一先导开关阀和第二先导开关阀的各自控制口分别连接所述电控开关阀的两个工作油口。优选地，所述电控开关油路包括第一电控开关油路和第二电控开关油路，所述电控开关阀包括形成互锁的第一电控开关阀和第二电控开关阀，该第一电控开关阀设置在所述第一电控开关油路上，所述第二电控开关阀设置在所述第二电控开关油路上；所述先导开关阀为两个时，所述第一先导开关阀与所述第一电控开关阀联动，所述第二先导开关阀与所述第二电控开关阀联动；或者，所述先导开关阀为一个时，该一个先导开关阀分别与所述第一电控开关阀和第二电控开关阀电气联动。根据本发明的另一方面，还提供了一种先导制动控制系统，该先导制动控制系统包括:执行机构及其制动缸和控制阀；根据本发明上述的先导控制模块，该先导控制模块的所述先导控制油源输出口连接并驱动所述制动缸，以控制对所述执行机构进行制动或者解除制动，并且所述先导控制油源输出口还连接所述控制阀的控制口，以控制所述执行机构的工作油路的通断和液压油流向；以及压力油源，该压力油源为所述先导控制模块和执行机构提供液压油。优选地,该先导制动控制系统还包括制动阀,该制动阀包括进油口、回油口和出油口，所述进油口连接所述压力油源，所述出油口连接所述制动缸，所述控制口与所述先导控制模块的所述先导控制油源输出口相连。更优选地，所述制动阀还包括第三梭阀，该第三梭阀的两个进油口分别连接所述第一梭阀和第二梭阀的出油口，所述第三梭阀的出油口连接所述制动阀的所述控制口。优选地，所述压力油 源包括先导压力油源和工作压力油源，所述先导控制模块的压力油源输入口连接所述先导压力油源，并且在所述执行机构的工作油路中，所述控制阀为三位四通的换向阀，包括进油口、回油口、两个工作油口和两个控制油口，所述进油口连接所述工作压力油源，所述回油口连接回油箱，两个所述工作油口分别连接至所述执行机构，两个所述控制油口分别连接所述第一梭阀和第二梭阀的出油口。根据本发明的还一方面，提供了一种工程机械，该工程机械具有回转机构并包括根据本发明上述的先导制动控制系统，该先导制动控制系统中的所述执行机构为用于驱动所述回转机构转动的回转马达。优选地，该工程机械为起重机，该起重机包括活动配重和用于操纵该活动配重的电气控制盒，其中所述先导制动控制系统的所述电控开关阀的电控开关设置在所述电气控制盒上。通过上述技术方案，根据本发明的先导制动控制系统中，在现有的由先导手柄操纵的先导制动控制系统的基础上，增设了梭阀和具有电控开关阀的电控开关油路，以通过电控开关阀的电控方式来增加一种操纵该先导制动控制系统的操作方式，即实现了手柄操纵和电控操纵。另外，为了防止两种操纵方式的干涉，在先导手柄油路中相应设置了先导开关阀，与电控开关阀联动，以用于确保先导手柄操纵方式和电控方式操纵的二者中只能使用其中一种操纵方式同时锁定另一种操纵方式，从而实现可靠的电液转换控制，方便了作业。尤其是在汽车起重机的回转操作控制结合活动配重的安装控制的作业过程中，操作人员可通过电控方式操纵回转机构回转以方便和精确地对准活动配重，而不必反复往返于起重机的操纵室和转台之间。本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中:图1是根据现有技术的起重机回转控制系统的液压原理图；图2是根据本发明的第一优先实施方式的先导制动控制系统的液压原理图，其中的先导开关阀采用液控开关阀的形式；图3是根据本发明的第二优先实施方式的先导制动控制系统的液压原理图，其中的先导开关阀采用单电控开关阀的形式；以及图4是根据本发明的·第三优先实施方式的先导制动控制系统的液压原理图。附图标记说明1 先导压力油源 2 第一先导手柄2’第二先导手柄 3 第一先导开关阀3’第二先导开关阀4 第一梭阀4’第二梭阀5 电控开关阀 6 制动阀7 制动缸8 回转马达9 控制阀10 工作压力油源61 制动换向阀 62 第三梭阀Yl 第一电控开关 Y2 第二电控开关Y3 第三电控开关 Y4 第四电控开关Y5 第五电控开关 T 回油箱
具体实施例方式以下结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。图1所示是根据现有技术的起重机回转控制系统的液压原理图。其中，该回转控制系统包括先导压力油源1、弟一先导手柄2、弟_■先导手柄2’、制动阀6、制动缸7、回转马达8 (即用于驱动回转机构回转的回转马达)、控制阀9和工作压力油源10。先导压力油源I提供先导液压油，工作压力油源10为回转马达8的工作回路提供液压油，第一先导手柄2和第二先导手柄2’的作用是在回转马达顺时针或逆时针方向回转时为制动阀6及控制阀9提供先导压力。制动阀6是制动缸7的控制阀，制动缸7的作用是控制回转马达8的动作，只有当制动缸7打开时回转马达才能转动。作为回转马达8的回转马达在系统压力油源的作用下，会产生逆时针方向或顺时针方向转动，带动回转机构旋转。控制阀9用于切断或导通回转马达8的工作油路上的液压油，控制回转马达停止或转动，并且控制阀9作为由两个控制口分别控制的换向阀，可使得工作油路中的液压油流向改变，以使得回转马达8产生逆时针方向或顺时针方向转动。其中，该回转控制系统包括:位于先导压力油源I与制动阀6的控制口之间的先导制动控制油路；位于先导压力油源I与控制阀9的控制口之间的先导工作控制油路；位于控制阀9与回转马达8之间的工作油路；以及位于先导压力油源I与制动缸7之间的先导制动油路。在先导制动控制油路中，操纵先导手柄2，先导压力油源I中的先导液压油经过管路连接进入先导手柄2，从先导手柄2过来的先导液压油通过管路连接再进入制动阀6的控制口，其中制动阀6由制动换向阀61和第三梭阀62组成，从先导手柄2过来的先导压力油进入第三梭阀62的进油口，并从出油口通入制动换向阀61的控制口，使制动换向阀61下位工作，从而接通制动阀6的与先导压力油源I连通的进油口和与制动缸7连通的出油口，即导通所述先导压力油源I与制动缸7之间的先导制动油路，从先导压力油源I过来的先导液压油经由制动阀6进入制动缸7，从而打开制动缸7，以使得回转马达8处于制动解除状态，只要工作油路中输入有系统液压油，则回转马达8可在工作液压油的推动下动作。同时，在先导工作控制油路中，从先导手柄2过来的液压油也会进入控制阀9的控制口以推动主阀杆处于左位或右位，使得图1中的控制阀9左位导通或右位导通，工作压力油源10从控制阀9的进油口导通至回转马达8，使作为回转马达8的回转马达顺时针或逆时针转动，工作液压油最后流回至系统回油箱T。当第一先导手柄2和第二先导手柄2’都不动作时，则先导制动控制油路和先导工作控制油路均截止，先导液压油无法通过制动阀6，从而不能打开制动缸7，回转马达8处于制动状态。制动阀6的制动换向阀61在弹簧力作用下处于上位工作，使制动缸7中的先导液压油经由制动阀6回流至回油箱T，制动缸7关闭。同样地，先导工作控制油路也截止，没有先导液压油接入以推动控制阀9的主阀杆，主阀杆因而处于中位，工作压力油源10直接通回油箱T。回转马达8停止动作。从上述可见，该回转控制系统只由先导手柄2操控，若在结合配重提升操作的回转控制时，如前所述地，操作者需要疲于往返在操纵室内外，使得操作工作效率低、容易产生疲劳。因此，如图2所示，本发明针对性地提供了一种先导控制模块以及具有该先导控制模块的先导制动控制系统。该先导控制模块包括压力油源输入口、先导控制油源输出口以及该模块内的位于该连接压力油源输入口与先导控制油源输出口之间的先导控制油路。该先导控制油路中设置有先导手柄、先导开关阀、第一梭阀和电控开关阀5。其中，在该先导控制模块内形成有先导手柄油路和电控开关油路，先导手柄和先导开关阀设置在梭阀的第一进油口与压力油源之间的先导手柄油路上，电控开关阀5设置在梭阀的第二进油口与压力油源之间的电控开关油路上，该梭阀的出油口作为先导控制油源输出口或连接至该先导控制油源输出口。其中，先导开关阀与电控开关阀5联动，使得电控开关阀5与先导开关阀中的一者导通时另一者截止，从而使得所述先导手柄油路和电控开关油路中的一者导通时另一者截止。作为总的构思，本发明的先导控制模块相对于现有技术而言，其内增设了梭阀和具有电控开关阀的电控开关油路，以通过电控开关阀的电控方式来增加一种操纵该先导制动控制系统的操作方式，即实现了手柄操纵和 电控操纵。并且，为了防止两种操纵方式的干涉，在模块内的先导手柄油路中相应设置了先导开关阀，与电控开关阀联动，以用于确保先导手柄操纵方式和电控方式操纵的二者中只能使用其中一种操纵方式同时锁定另一种操纵方式，从而实现可靠的电液转换控制，以下还将详述。根据本发明的先导控制模块中可设置一先导手柄油路和一电控开关油路，以用作简单的控制方式切换。在此基础上，也可以如图2所示的，在模块内同时设置两条先导手柄油路和两条电控开关油路，以用于例如以下将述及的回转马达的正反转控制。如图2所示，梭阀优选地包括第一梭阀4和第二梭阀4’，从而梭阀的第一进油口与压力油源之间的先导手柄油路形成为包括第一先导手柄油路和第二先导手柄油路，先导手柄包括形成互锁的第一先导手柄2和第二先导手柄2’，即二个先导手柄不可同时打开，由于其互锁结构不构成本发明的相关内容并属于现有技术，在此不作细致阐述。该第一先导手柄2设置在第一先导手柄油路上，第二先导手柄2’设置在第二先导手柄油路上。此时，先导控制油源输出口可以是两个，即两个梭阀的出油口，或者集成为单个先导控制油源输出口。其中，当在模块内同时设置两条先导手柄油路和两条电控开关油路时，先导开关阀可对应地设置为两个，如图2或图3所示，包括设在第一先导手柄油路上的第一先导开关阀3和设在第二先导手柄油路上的第二先导开关阀3’，以对两条先导手柄油路进行分别控制。由于两条先导手柄油路中分别设有第一先导手柄2和第二先导手柄2’，二者互锁，使得两条先导手柄油路不可同时导通，因此第一先导开关阀3和第二先导开关阀3’可以相互独立，只分别与电控开关阀5联动即可。可选择地，先导开关阀也可集成为一个，如图4所示，该先导开关阀3设置在第一先导手柄2和第二先导手柄2’与先导压力油源I之间，使得第一先导手柄油路和第二先导手柄油路共同使用该先导开关阀3，这样就能够对两条先导手柄油路进行统一控制。也就是在需要使用电控方式时，截止该先导开关阀3，即可使得第一先导手柄2和第二先导手柄2’同时失去作用，在需要使用手柄操作时，将该先导开关阀3导通即可。此外，在模块内的电控开关油路上，电控开关阀5可集成设置为三位四通的双电控电磁换向阀，如图2至图4所示，其中的电控开关阀5的左右两端均具有电控开关，按下单侧的电控开关，则该侧油路导通。若两侧油路均不导通，则电控开关阀5停留在中位，SP截止位置。该双电控电磁换向阀的进油口连接压力油源，两个工作油口分别连接至第一梭阀4和第二梭阀4’的各自第二进油口。可选择地，电控开关阀5也可设置为包括形成互锁的第一电控开关阀和第二电控开关阀，从而使得梭阀与先导压力油源I之间的电控开关油路为两条，即包括第一电控开关油路和第二电控开关油路，该第一电控开关阀设置在第一电控开关油路上，第二电控开关阀设置在第二电控开关油路上。这样，在先导开关阀为两个的时候，第一先导开关阀3与第一电控开关阀联动，第二先导开关阀3’则与第二电控开关阀联动。或者，先导开关阀为一个时，该一个先导开关阀分别与第一电控开关阀和第二电控开关阀电气联动。在以上阐述的先导控制模块的基础上，以下详细描述具有该先导控制模块的先导制动控制系统。作为示例，下方实施方式中的先导制动控制系统用于控制起重机的回转机构，先导制动控制模块 中的执行机构为用于驱动回转机构转动的回转马达8。当然，本发明的先导制动控制系统也可拓展应用到其它工程机械中，例如具有回转机构的任何其它工程装置设备。
如图2至图4所示，根据本发明的先导制动控制系统包括:执行机构及其制动缸7和控制阀9 ;根据本发明上述的先导控制模块，该先导控制模块的先导控制油源输出口连接并驱动制动缸7，以控制对执行机构(即回转马达8)进行制动或者解除制动，并且先导控制油源输出口还连接控制阀9的控制口，以控制执行机构的工作油路的通断和液压油流向；以及压力油源，该压力油源为先导控制模块和执行机构提供液压油。这样，由于该先导制动控制系统中具有上述的先导控制模块，可实现手柄操纵和电控操纵方式的方便切换，并能够确保先导手柄操纵方式和电控方式操纵方式的两种方式中只能同时存在一种，即实现两种操作方式的互锁，从而方便电液转换控制操作，便于作业，尤其是在汽车起重机的回转操作控制结合活动配重的安装控制的作业过程中。可先在操纵室内将回转机构回转至大致的回转位置上，而后操作人员可在操纵室外通过电控方式操纵回转机构回转，使之回转至对准位置上。其中，可以由先导控制模块的先导控制油源输出口直接操控制动缸7对回转马达8进行制动或解除制动。当然，为提高安全性、方便制动缸7的回油和先导液压油的大流量通过性，如图2至图4所示的系统中还设置了制动阀6。该制动阀6包括进油口、回油口和出油口，其进油口连接压力油源，出油口连接制动缸7，控制口与先导控制模块的先导控制油源输出口相连。这样，通过制动阀6的开关作用，可将先导压力油源I的液压油大流量地通过该先导制动油路以驱动制动缸7，或者制动缸7的回油通过该制动阀6的回油口回到回油箱T。先导控制模块的先导控制油源输出口仅用于操作制动阀6的导通或截止。而且，制动阀6中还可设置第三梭阀62，该第三梭阀的两个进油口分别连接第一梭阀4和第二梭阀4’的出油口，第三梭阀62的出油口连接制动阀6的所述控制口。这样，模块内的任一油路导通时，均可操控制动阀6导通，以打开制动缸7。另外，上述的压力油源页可包括先导压力油源I和工作压力油源10，制动阀6和控制阀9的液压油可选择性地源自先导压力油源I或工作压力油源10。在图2至图4所示的优选实施方式中，用于控制制动阀6和控制阀9的液压油均连接到先导压力油源I。并且，在执行机构的工作油路中，控制阀9为三位四通的换向阀，包括进油口、回油口、两个工作油口和两个控制油口，进油口连接工作压力油源10，回油口连接回油箱T，两个工作油口分别连接至执行机构，两个控制油口分别连接第一梭阀4和第二梭阀4’的出油口。这样，在控制阀9的某侧通入有液压油时，则控制阀9的该侧位置导通，使得源自工作压力油源10的液压油通过回转马达8的工作油路驱动该回转马达8作相应的正转或反 转。当在控制阀9的另一侧通入有液压油时，则相应驱动回转马达8作相应的反转或正转。在以上的结构描述基础上，通过油路分析和动作控制对本发明的先导制动控制系统加以阐述。具体地，图2、图3或图4中的先导制动控制系统的油路包括先导制动控制油路和先导工作控制油路，先导压力油源I通过先导制动控制油路连接到制动阀6的控制口，并且通过先导工作控制油路连接到控制阀9的控制口 ；控制阀9通过工作油路连接到回转马达8，其中，先导手柄、先导开关阀、第一梭阀和电控开关阀5同时设置在先导制动控制油路和先导工作控制油路上以控制该先导制动控制油路和先导工作控制油路的导通或断开。起重机回转机构中的回转马达8可逆时针或顺时针转动，因此需要分别控制。因此，由图2可见，该先导制动控制油路和先导工作控制油路的数量可分别为并联设置的左右两条油路，先导控制油路上相应设置有两个先导手柄和两个梭阀。需要说明的是，此处的先导制动控制油路是指其中设置了先导手柄的由先导压力油源I至制动阀6的控制口之间的油路，同样地，先导工作控制油路是指其中设置了先导手柄的由先导压力油源I至控制阀9之间的油路。此时电控开关阀5需要起到换向作用，优选为三位四通的双电控电磁换向阀，该三位四通电磁换向阀的两个工作油口分别连接至两个梭阀的各自第二进油口。制动阀6包括制动换向阀61，制动阀6的控制口(即图2中的制动换向阀61的控制口)连接到第二梭阀62的出油口，该第二梭阀62的两个进油口分别连接到两个梭阀的各自出油口，两条先导工作控制油路分别连接到控制阀9的两个控制口。这样，从先导压力油源I过来的先导液压油可通过先导手柄或电控开关阀5的操作而选择性地通入控制阀9的两个控制口中，以推动回转马达8正转或反转。需要说明的是，本发明中的电控开关阀5也可以设计成电比例减压阀的结构形式，通过比例控制方式来比较来自先导手柄的先导液压油油压与来自电控开关阀5的液压油油压的大小，从而使得电控开关阀5与先导开关阀3中的一者导通时另一者截止，但长期工作下的压力对比恐对元件产生损害，且达到的互锁方式更不可靠。在先导开关阀设置为两个时，如图2或图3所示，两条先导制动控制油路上分别串接有第一先导开关阀3和第二先导开关阀3’，该先导开关阀设置在先导手柄与第一或第二梭阀之间。图3中的第一先导开关阀3和第二先导开关阀3’均为单电控开关阀，该单电控开关阀与电控开关阀5电气联动。具体地，作为电控开关阀5的三位四通电磁换向阀中设有第一电控开关Yl和第二电控开关Y2，第一电控开关Yl用于可操纵地导通或截止电控开关阀5的进油口与第一工作油口，第二电控开关Y2用于可操纵地导通或截止电控开关阀5的进油口与第二工作油口。两个单电控开关阀上设有第三电控开关Y3和第四电控开关Y4，第三电控开关Y3和第四电控开关Y4可设置为使先导制动控制油路处于常通状态并可通过电气逻辑控制使得分别与第一电控开关Yl和第二电控开关Y2联动，使得电控开关阀5与先导开关阀中的一者导通时另一者截止。在先导开关阀设置为两个时，除了电控方式，还可采用液控方式。如图2所示是两个先导开关阀为液控开关阀的情形 。该液控开关阀的控制口连接到电控开关阀5的工作油口。当电控开关阀5的工作油口有先导液压油输出时，该先导液压油通入液控开关阀的控制口以使得该液控开关阀截止，从而使得电控开关阀5与先导开关阀3之间互锁，两种控制方式不能同时工作，防止误动作，消除安全隐患。如图4所示，当先导开关阀3集成为一个单电控开关阀时，该单电控开关阀设置在先导压力油源I和先导手柄2之间，使得两条先导制动控制油路共同使用该先导开关阀3。该单电控开关阀上设有第五电控开关Y5，该第五电控开关Y5设置为使先导制动控制油路处于常通状态并与第一电控开关Yl和第二电控开关Y2联动。即第一电控开关Yl和第二电控开关Y2中的任一电控开关打开，导通先导压力油源与第一梭阀4之间的油路时，第五电控开关Y5均通过电气逻辑控制产生联动以使得先导开关阀3截止。在将上述先导制动控制系统应用到起重机等具有回转机构的工程机械上时，上述先导制动控制系统的执行机构为用于驱动回转机构转动的回转马达8。从而该回转马达8可通过先导手柄操纵或通过电控方式进行操纵，方便操作人员控制回转机构的回转，不局限于在操纵室内操纵，而且并且两种操纵方式形成互锁，使得操作方式安全可靠。另外，在包括活动配重的起重机上，还具有用于操纵该活动配重的电气控制盒。此时，可将根据本发明的先导制动控制系统的电控开关阀5的电控开关设置在电气控制盒上，以方便于操纵人员便携操作。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应 当视为本发明所公开的内容。
权利要求
1.先导控制模块，其特征在于，该先导控制模块包括压力油源输入口、先导控制油源输出口、先导手柄(2，2’)、先导开关阀(3，3’)、梭阀(4，4’)和电控开关阀(5)，所述先导手柄(2，2’)和先导开关阀(3，3’)设置在所述梭阀(4，4’)的第一进油口与压力油源之间的先导手柄油路上，所述电控开关阀(5)设置在所述梭阀(4，4’)的第二进油口与所述压力油源之间的电控开关油路上，该梭阀(4，4’)的出油口作为所述先导控制油源输出口或连接至该先导控制油源输出口； 其中，所述先导开关阀(3，3’)与所述电控开关阀(5)联动，以使得所述先导手柄油路和电控开关油路中的一者导通时另一者截止。
2.根据权利要求1所述的先导控制模块，其特征在于，所述梭阀(4，4’)包括第一梭阀(4)和第二梭阀(4’)，所述先导手柄油路包括第一先导手柄油路和第二先导手柄油路，所述先导手柄(2，2’)包括形成互锁的第一先导手柄(2)和第二先导手柄(2’)，该第一先导手柄(2)设置在所述第一先导手柄油路上，所述第二先导手柄(2’)设置在所述第二先导手柄油路上; 其中，所述先导开关阀(3，3’)为两个，包括设在所述第一先导手柄油路上的第一先导开关阀(3)和设在所述第二先导手柄油路上的第二先导开关阀(3’)； 或者，所述先导开关阀(3，3’)为一个，该先导开关阀设置在所述第一先导手柄(2)和第二先导手柄(2’)与压力油源之间，使得所述第一先导手柄油路和第二先导手柄油路共同使用该先导开关阀(3，3’)。
3.根据权利要求2所述的先导控制模块，其特征在于，在所述电控开关油路上，所述电控开关阀(5)设置为三位四通的双电控电磁换向阀，该双电控电磁换向阀的进油口连接所述压力油源，两个工作油口分别连接至所述第一梭阀(4)和第二梭阀(4’)的各自第二进油□。
4.根据权利要求3所述的先导控制模块，其特征在于，所述先导开关阀(3，3’)为两个时，所述第一先导开关阀(3)和第二先导开关阀(3’)均为单电控开关阀，该两个单电控开关阀分别与所述电控开关阀(5)的双电控开关电气联动； 或者，所述先导开关阀(3，3’)为一个时，该先导开关阀(3，3’)为单电控开关阀，并与所述电控开关阀(5)的双电控开关电气联动。
5.根据权利要求3所述的先导控制模块，其特征在于，所述第一先导开关阀(3)和第二先导开关阀(3’)为液控开关阀，所述第一先导开关阀(3)和第二先导开关阀(3’)的各自控制口分别连接所述电控开关阀(5)的两个工作油口。
6.根据权利要求2所述的先导控制模块，其特征在于，所述电控开关油路包括第一电控开关油路和第二电控开关油路，所述电控开关阀(5)包括形成互锁的第一电控开关阀和第二电控开关阀，该第一电控开关阀设置在所述第一电控开关油路上，所述第二电控开关阀设置在所述第二电控开关油路上； 所述先导开关阀(3，3’)为两个时，所述第一先导开关阀(3)与所述第一电控开关阀联动，所述第二先导开关阀(3’)与所述第二电控开关阀联动； 或者，所述先导开关阀(3，3’)为一个时，该一个先导开关阀(3，3’)分别与所述第一电控开关阀和第二电控开关阀电气联动。
7.先导制动控制系统，其特征在于，该先导制动控制系统包括:执行机构及其制动缸(7 )和控制阀(9 ); 根据权利要求2-6中任意一项所述的先导控制模块，该先导控制模块的所述先导控制油源输出口连接并驱动所述制动缸(7)，以控制对所述执行机构进行制动或者解除制动，并且所述先导控制油源输出口还连接所述控制阀(9)的控制口，以控制所述执行机构的工作油路的通断和液压油流向；以及 压力油源，该压力油源为所述先导控制模块和执行机构提供液压油。
8.根据权利要求7所述的先导制动控制系统，其特征在于，该先导制动控制系统还包括制动阀(6)，该制动阀(6)包括进油口、回油口和出油口，所述进油口连接所述压力油源，所述出油口连接所述制动缸(7)，所述控制口与所述先导控制模块的所述先导控制油源输出口相连。
9.根据权利要求8所述的先导制动控制系统，其特征在于，所述制动阀(6)还包括第三梭阀(62)，该第三梭阀的两个进油口分别连接所述第一梭阀(4)和第二梭阀(4’)的出油口，所述第三梭阀(62)的出油口连接所述制动阀(6)的所述控制口。
10.根据权利要求7所述的先导制动控制系统，其特征在于，所述压力油源包括先导压力油源(I)和工作压力油源(10)，所述先导控制模块的压力油源输入口连接所述先导压力油源(1)，并且在所述执行机构的工作油路中，所述控制阀(9)为三位四通的换向阀，包括进油口、回油口、两个工作油口和两个控制油口，所述进油口连接所述工作压力油源(10)，所述回油口连接回油箱(T)，两个所述工作油口分别连接至所述执行机构，两个所述控制油口分别连接所述第一梭阀(4)和第二梭阀(4’)的出油口。
11.工程机械，该工程机械具有回转机构，其特征在于，该工程机械还包括根据权利要求7-10中任意一项所述的先导制动控制系统，该先导制动控制系统中的所述执行机构为用于驱动所述回转机构转动的回转马达(8)。
12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，该工程机械为起重机，该起重机包括活动配重和用于操纵该活动配重的电气控制盒， 其中所述先导制动控制系统的所述电控开关阀(5)的电控开关设置在所述电气控制盒上。
全文摘要
本发明公开了一种先导控制模块、先导制动控制系统和工程机械，该系统包括先导压力油源(1)、先导手柄(2，2’)、先导开关阀(3，3’)、梭阀(4，4’)、电控开关阀(5)、制动阀(6)、制动缸(7)、回转马达(8)、控制阀(9)和工作压力油源(10)，其中，梭阀的第一进油口通过先导手柄油路上的先导手柄和先导开关阀连接到压力油源；第二进油口通过电控开关油路上的电控开关阀5连接到压力油源；出油口连通至制动阀6的控制口和控制阀9的控制口；电控开关阀与先导开关阀联动，使得先导手柄油路和电控开关油路中的一者导通时另一者截止。该系统能够方便地以先导手柄方式或电控方式进行互换操作并且能够实现互锁、安全可靠。
文档编号B66C13/20GK103225634SQ20131017217
公开日2013年7月31日 申请日期2013年5月10日 优先权日2013年5月10日
发明者熊智勇, 李永星, 宋建清, 刘强 申请人:中联重科股份有限公司