再生制动控制系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明的说明性实施例总体上涉及再生制动。更具体地，本发明的说明性实施例涉及一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统和方法。
【背景技术】
[0002]为了提高燃料经济性，混合动力电动车辆(HEV)可以利用再生(重生)制动，其中动能在制动过程中通过电机转换为可存储的能量，并且然后用于车辆推进。在车轮滑转事件(例如，ABS事件)过程中，再生制动可以被去除。从再生制动到摩擦制动的过渡可以是突然的，并且当再生制动被去除和摩擦制动被应用时可以导致在整体制动扭矩上的暂时的减少。如果ABS事件在具有低摩擦系数的表面上发生，则更快速度的再生制动减少可以是有利的，因为它可以最小化车轮锁止。然而，如果滑转事件发生在具有高摩擦系数的表面，则快速再生制动减少未必是有利的。例如，如果车轮滑转事件在CMbB (通过制动的碰撞缓冲)事件的过程中发生，特别是在较高的减速下，则它可能未必迅速地减少再生制动或甚至根本不会，因为这样的减少可能导致在整体制动扭矩生成上100-200毫秒延迟。
[0003]因此，一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统和方法是需要的。
【发明内容】
[0004]本发明的说明性实施例总体上涉及一种用于控制电气化车辆中再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的系统。系统的说明性实施例包括适于传递防抱死制动系统激活信号的防抱死制动系统和与防抱死制动系统连接的再生动力传动系统。再生动力传动系统适于响应于在高减速制动事件过程中接收防抱死制动系统的激活信号而抑制再生制动扭矩减少。
[0005]根据本发明的一个实施例，其中车辆包含混合动力电动车辆。
[0006]根据本发明的一个实施例，其中车辆包含插电式混合动力电动车辆。
[0007]根据本发明的一个实施例，进一步包含适于从再生制动系统中存储电力的电存储设备。
[0008]根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于应用再生扭矩到车辆的前桥和后桥中的至少一个。
[0009]根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于应用再生扭矩到车辆的前轮和后轮中选择的一个。
[0010]根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于响应于在通过制动的碰撞缓冲事件过程中接收防抱死制动系统激活信号而抑制再生制动扭矩减少。
[0011]根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，响应于接收到防抱死制动系统激活信号，如果摩擦制动扭矩压力大至足以调制防抱死制动系统而不减少再生制动，则抑制再生制动扭矩的减少。
[0012]根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，如果再生动力传动系统未接收来自防抱死制动系统的防抱死制动系统激活信号，则应用再生制动扭矩。
[0013]根据本发明的一个实施例，其中再生动力传动系统适于，如果高减速制动事件没有发生，则不抑制再生制动扭矩的减少。
[0014]本发明的说明性实施例进一步总体上涉及一种用于控制电气化车辆中再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩减少的方法。方法的说明性实施例包括确定防抱死制动系统是否是激活的，确定尚减速制动事件是否发生和如果尚减速制动事件发生，则抑制再生制动扭矩的减少。
[0015]根据本发明，提供一种用于控制电气化车辆中的再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的方法，包含:
[0016]当防抱死制动系统激活时，如果高减速制动事件发生，则抑制再生制动扭矩的减少。
[0017]根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用再生制动扭矩。
[0018]根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用摩擦制动。
[0019]根据本发明的一个实施例，进一步包含如果高减速事件没有发生，则不抑制再生制动扭矩的减少。
[0020]根据本发明的一个实施例，进一步包含通过确定经由制动的碰撞缓冲事件是否发生来确定高减速制动事件是否发生。
[0021]根据本发明，提供一种用于控制电气化车辆中的再生制动来防止和最小化车轮滑转事件过程中的整体制动扭矩的减少的方法，包含:
[0022]如果摩擦制动扭矩压力大至足以调制防抱死制动系统而不降低再生制动，则抑制再生制动扭矩的减少。
[0023]根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用再生制动扭矩。
[0024]根据本发明的一个实施例，进一步包含如果防抱死制动系统没有激活，则应用摩擦制动。
[0025]根据本发明的一个实施例，进一步包含如果摩擦制动扭矩压力不大至足以调制防抱死制动系统而不减少再生制动，则不抑制再生制动扭矩的减少。
[0026]根据本发明的一个实施例，进一步包含确定通过制动的碰撞缓冲事件是否发生，和如果通过制动的碰撞缓冲事件发生，则抑制再生制动扭矩的减少。
【附图说明】
[0027]通过举例的方式，参照附图，本发明的说明性实施例现在将被描述，其中:
[0028]图1是用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的系统的说明性实施例的系统方框图；
[0029]图2是用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的方法的说明性实施例的框图；以及
[0030]图3是用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的方法的可选择的说明性实施例的框图。
【具体实施方式】
[0031]本质上，下面的详细描述仅仅是示例性的，并非旨在限制描述的实施例或对描述的实施例的应用和使用。如本发明所使用的，词语“示例性”或“说明性”意指“用作示例，实例或说明”。本发明中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式不必被解释为优于或胜过其它实施方式。所有以下描述的实施方式是用于使本领域的技术人员能够实践本发明的示例性实施方式，并且不旨在限制权利要求的范围。而且，本发明所描述的说明性实施例不是穷尽的且除了本发明描述的和落入所附的权利要求范围内的那些以外的实施例或实施方式是可能的。而且，没有意图受任何在前述技术领域，【背景技术】，摘要或以下详细的描述中呈现的明示或暗示的理论约束。
[0032]首先参照图1，一种用于控制再生制动来防止或最小化车轮滑转事件过程中整体制动扭矩减少的系统的说明性实施例，在下文中称为系统，在电气化车辆100的实施方式中，总体通过附图标记110表示。车辆100可以是例如但不限于，混合动力电动车辆(HEV)或插电式混合动力电动车辆(PHEV)。车辆100可具有有一对前轮102的前桥101和有一对后轮105的后桥104。
[0033]系统110可以包括再生动力传动系统112，其与车辆100的前桥101和后桥104中的至少一个相连接。在一些实施例中，再生动力传动系统112可以与车辆100的一个或多个前轮102和/或一个或多个后轮的105相连接。再生动力传动系统112可以适于在车辆100的制动过程中应用再生扭矩到前桥101和/或后桥104，典型地以传统方式进行。再生动力传动系统112可以适于将来自旋转的前桥101和/或后桥104的机械动力转换为电力。电力可以存储在电池或其它合适的与再生动力传动系统112电力相连接的电存储设备113中。存储在电存储设备113中的电力可以在车辆100的推进中使用，比如以传统的方式进行。
[0034]至少一个传感器116可以与再生动力传动系统108相连接。传感器116可