专利名称：一种冷冻冷藏车上的独立式冷冻冷藏控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种冷冻冷藏车，尤其涉及用于控制冷冻冷藏系统的控制器。
背景技术：
近些年来，在冷冻或冷藏状态运输食品等的冷冻冷藏车已经很普及。将食品等在 冷冻或冷藏状态配送到各商店的冷冻冷藏车，即使在到达各商店，并在停车状态，卸货及投 送作业时最好也使冷冻冷藏装置工作。但是通过行驶用引擎对冷冻冷藏装置的压缩机进行 直接驱动的方式的冷冻冷藏车，在车辆的停车状态为了使冷冻冷藏装置工作，必须在空载 状态运转。当在商店前停车的状态使用引擎工作时，将产生噪声公害。但是如果在停车状 态停止引擎并停止冷冻冷藏装置的工作，势必影响配送食品的质量。为了克服上述问题，现有技术中出现利用蓄电池在引擎启动时开始充电，在引擎 关闭时，由蓄电池的电力驱动电动机、压缩机，来维持短暂的冷冻冷藏效果，但是蓄电池的 电力可持续时间太短，不能够达到很好的效果。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种独立式冷冻冷藏车控制器，即通过该控制器在停 车状态下可以长时间的使用独立安装在车上的发电机组给冷冻冷藏系统供电，并可以很好 的控制车库内的温度。为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是一种冷冻冷藏车上的独立式 冷冻冷藏控制器，其用于控制独立安装在冷冻冷藏车上的发电机组以为冷冻冷藏系统供 电，包括主控板、与发电机组相控制连接的辅控板以及用于控制车库内温度的温控板，所述 的主控板包括第一单片机、输出端与第一单片机相电连接用于指令的选择及参数设定的按 键电路、与第一单片机的输出端相连接的显示电路及告警电路、与所述的第一单片机相双 向连接的第一通信模块；所述的辅控板包括第二单片机、用于控制发电机运行与第二单片 机输出端相连接的输出电路、与第二单片机相双向连接的第二通信模块；所述的温控板包 括第三单片机、与第三单片机输出端相连接用于与冷冻冷藏系统的运行元件相连接的继电 器输出电路、输出端与第三单片机相连接用于采集车库内温度的传感电路、与第三单片机 相双向连接的第三通信模块，且所述的第一通信模块、第二通信模块及第三通信模块相连 接。所述的主控板还包括与第一单片机的输入端相连接的用于产生实时时间的时钟 电路。所述的辅控板还包括输出端分别与第二单片机的输入端相连接的用于采集发电 机组工作状态的输入电路和用于检测发电机组工作电压的电压检测电路。所述的温控板还包括输出端与所述的第三单片机相连接用于采集冷冻冷藏系统 工作电压的电压检测电路。所述的主控板、辅控板及温控板上还分别设置有用于为相应单片机提供工作电压的电源电路。由于上述技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点本实用新 型通过在冷冻冷藏车上设置独立的发电机组，并通过控制器对发电机组的发电及冷冻系统 的工作进行协同控制，可随时检测车库内温度，并实时控制，确保了食品的冷冻冷藏效果。
附图1为本实用新型用于冷冻冷藏车上的独立式控制器原理框图；其中1、主控板；11、第一单片机；12、按键电路；13、显示电路；14、告警电路；15、 第一通信模块；16、时钟电路；17、电源电路；2、辅控板；21、第二单片机；22、输出电路；23、输入电路；24、电源电路；25、电压检 测电路；26、第二通信模块；3、温控板；31、第三单片机；32、继电器输出电路；33、传感电路；34、电源电路；35、 电压检测电路；36、第三通信模块；
具体实施方式
如图1所示的用于冷冻冷藏车上的控制器，该控制器主要控制独立设置在车上的 发电机组以为冷冻冷藏系统供电，从而达到冷冻冷藏系统在停车状态仍能够制冷的目的。 该控制器主要由主控板1、辅控板2、温控板3三大模块组成，下面对三大控制板的组成原理 进行分别说明主控板1主要包括核心的第一单片机11，与第一单片机11输入端连接有指令的选 择及参数设定的按键电路12、时钟电路16、用于为单片机提供工作电压的电源电路17，与 第一单片机11输出端相连接的IXD显示电路13和告警电路14，同时，第一单片机11还双 向通信连接有第一通信模块15，上述各具体电路的实现可采用惯用功能电路实现，各具体 电路不是本实用新型要点，凡能够实现上述各功能的电路均应在本申请的保护范围内。所述的辅控板2主要包括第二单片机21，与第二单片机21的输入端分别连接的用 于采集发电机组工作状态的输入电路23、为单片机提供适于的工作电压的电源电路24以 及用于检测发电机组工作电压的电压检测电路25，与第二单片机21的输出端连接有继电 器输出电路22，所述的继电器输出电路22用于与发电机各开关元件相连接以控制发电机 的运行，包括控制发电机的启动、预加热、油泵、加速吸合、加速保持、供油阀吸合、供油阀保 持等，与第二单片机21还双向连接有第二通信模块26，上述各具体电路的实现可采用惯用 功能电路实现，在此不再赘述。所述的温控板3包括一核心第三单片机31，与第三单片机31的输入端分别连接的 传感电路33、电源电路34、电压测量电路35，所述的传感电路33用于采集包括低压开关量、 高压开关量、库温传感器、排气传感器、化霜温度传感器、压差开关的输出信息，电源电路34 为单片机提供合适的工作电压，第三单片机31的输出端连接有用于控制冷冻系统的喷液、 四通阀、风机、电动机、励磁的输出电路16，以及与第三单片机31相双向通信连接的第三通 信模块36。同样，上述各具体电路的实现可采用惯用功能电路实现，在此不再赘述。上述主控板1的第一通信模块15、辅控板2的第二通信模块26以及温控板3的第 三通信模块36通过RS485通信协议实现通信连接。[0020]本实用新型控制器工作过程为通过主控板开启辅控板，启动发电机，发电机启动成功后再开启冷冻冷藏系统温控板，温控板根据设定好的参数进行自动控制。当车库内温 度高于“设定温度+温差”时开始制冷，当库温达到“设定温度”停止制冷；当库温低于“设 定温度_温差”时开始制热，当库温达到“设定温度”停止制热。系统制冷制热转换是通过四通阀的转换进行实现的。当排气温度高于内部的设定 值时，会开启喷液阀，当排气温度将到系统要求值时关闭。系统在工作中会实时的检测低压 开关量、高压开关量、压差开关量的通断情况，如果有异常，系统则自动关闭并且产生告警 信号。发电机组辅控板在油机状态下，启动发动机时，先开启油泵、供油阀和发动机涡流 室内加热器，加热到设定时间后，开启发动机上直流启动电机启动发动机，持续时间为发动 机启动时间，后关闭，这时发电机组辅控板上的电压检测电路检测发电机的输出电压，若电 压达到了设定值，则表示启动成功，如没有达到，则表示启动不成功。可重复多次(根据参 数可自行设定)至成功止；若不成功，声光报警，不再启动。发动机关闭后再启动，至少需间 隔设定时间才能启动成功。发电机组辅控板在电机状态下，检测外接电源信号输入的状态，如果闭合，表示外 接电源正常，电动机触点吸合；反之则表示外接电源异常。整个系统将配备电动机控制的电 控系统，包括空气开关，交流接触器，三相电源保护器等，此不在本实用新型专利保护范围 之内。上述对本实用新型的技术构思及特点进行了说明，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围， 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求一种冷冻冷藏车上的独立式冷冻冷藏控制器，其用于控制独立安装在冷冻冷藏车上的发电机组以为冷冻冷藏系统供电，包括主控板(1)、与发电机组相控制连接的辅控板(2)以及用于控制车库内温度的温控板(3)，所述的主控板(1)包括第一单片机(11)、输出端与第一单片机(11)相电连接用于指令的选择及参数设定的按键电路(12)、与第一单片机(11)的输出端相连接的显示电路(13)及告警电路(14)、与所述的第一单片机(11)相双向连接的第一通信模块(15)；所述的辅控板(2)包括第二单片机(21)、用于控制发电机运行与第二单片机(21)输出端相连接的输出电路(22)、与第二单片机(21)相双向连接的第二通信模块(26)；所述的温控板(3)包括第三单片机(31)、与第三单片机(31)输出端相连接用于与冷冻冷藏系统的运行元件相连接的继电器输出电路(32)、输出端与第三单片机(31)相连接用于采集车库内温度的传感电路(33)、与第三单片机(31)相双向连接的第三通信模块(36)，且所述的第一通信模块(15)、第二通信模块(26)及第三通信模块(36)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种冷冻冷藏车上的独立式冷冻冷藏控制器，其特征在于 所述的主控板(1)还包括与第一单片机(11)的输入端相连接的用于产生实时时间的时钟 电路(16)。
3.根据权利要求2所述的一种冷冻冷藏车上的独立式冷冻冷藏控制器，其特征在于 所述的辅控板(2)还包括输出端分别与第二单片机(21)的输入端相连接的用于采集发电 机组工作状态的输入电路(23)和用于检测发电机组工作电压的电压检测电路(25)。
4.根据权利要求3所述的一种冷冻冷藏车上的独立式冷冻冷藏控制器，其特征在于 所述的温控板(3)还包括输出端与所述的第三单片机(31)相连接用于采集冷冻冷藏系统 工作电压的电压检测电路(35)。
5.根据权利要求4所述的一种冷冻冷藏车上的独立式冷冻冷藏控制器，其特征在于 所述的主控板(1)、辅控板(2)及温控板(3)上还分别设置有用于为相应单片机提供工作电 压的电源电路。
专利摘要本实用新型涉及一种冷冻冷藏车上的独立式冷冻冷藏控制器，其用于控制独立安装在冷冻冷藏车上的发电机组以为冷冻冷藏系统供电，包括主控板、与发电机组相控制连接的辅控板以及用于控制车库内温度的温控板，通过在冷冻冷藏车上设置独立的发电机组，并通过控制器对发电机组的发电及冷冻系统的工作进行协同控制，可随时检测车库内温度，并实时控制，确保了食品的冷冻冷藏效果。
文档编号G05D23/20GK201576200SQ200920266959
公开日2010年9月8日 申请日期2009年11月4日 优先权日2009年11月4日
发明者朱鸽 申请人:朱鸽