专利名称：一种用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动机构。
背景技术：
目前，随着国民经济多元化的发展，国内特殊用途车辆需求量与日剧增，其中大部 分车辆是在客车作为平台的基础上增加特殊装置完成其特定功能的，部队军用指挥房车就 是其中的一个分类。部队军用指挥房车主要功能是在抢险救灾，处理突发事件，打击国内、外恐怖活动 等重大事件中，保障指挥系统能够快速检测现场，通过卫星同时采集监控现场的多个画面， 一旦发生紧急事件，车内指挥人员将在安全的情况下通过卫星发出准确及时的指挥命令， 及时决策，提高快速反应能力。在工作时，装于车身内部的两个房车活动箱各向外伸出0.8 米，使车内指挥区内的面积达到宽度达到4米，长度达到6米，能同时供26人举行紧急会 议，根据外界实时画面，及时做出决策；在车辆行驶时，房车活动箱能完全收回，达到与车身 同宽度，满足车辆正常行驶的需要，同时，还能作为10人以上的流动会议室。现在国内市场使用带有伸缩房车活动箱的车辆，其结构只具备电动控制系统，当 电气系统无法正常使用或在伸缩机构检修时，房车活动箱很难进行伸缩动作，只能拆下机 构中的多个总成才能实现，费时、费力，操作方便性、可靠性差。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动 机构。本实用新型采取的技术方案为—种用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动机构，在房车活动箱下面设有 两组平行的滑轨机构和两组平行的齿轮齿条传动机构，两组齿轮齿条传动机构之间设有蜗 轮蜗杆减速机，两组齿轮齿条机构分别通过一根同步轴与蜗轮蜗杆减速机输出端相连，蜗 轮蜗杆减速机输入端通过横短轴与电动机相连。所述的用于房车活动箱伸缩自动化与半自动化传动机构，还包括横短轴上的立锥 齿轮，立锥齿轮啮合平锥齿轮，平锥齿轮通过手柄轴连有手动摇柄。所述的齿轮齿条传动机构，包括一端与房车活动箱通过铰支座连接的齿条，齿条 与齿轮啮合，齿轮固定在齿轮座上，并与同步轴相连。所述的电动机连有信号按钮和遥控器。所述的同步轴与蜗轮蜗杆减速机输出端通过刚性联轴器连接。所述的横短轴两端通过平键分别与蜗轮蜗杆减速机和电动机相连。所述的电动机通过螺栓固定在电动机底座上，电动机底座焊接在客车底盘上。本实用新型的有益效果是，采用上述结构后，在输入伸缩指令信号的情况下，电机 带动减速机和齿轮齿条机构，将房车活动箱平稳、顺畅地移动，实现自动化操作；在无信号输入时，用手摇动下面的手动摇柄，也能将房车活动箱平稳、流畅地伸缩，实现半自动化操 作。
图1为指挥房车活动箱伸出后的车身外部图片；图2为本实用新型结构示意图；图3是图2所示房车活动箱的伸缩与定置传动机构示意图；图4是图2所示电动机、蜗轮蜗杆减速机的结构示意图；其中，100为指挥房车、200为房车活动箱、300为伸缩与定置机构、101为电动机底 座、102为信号按钮、103为遥控器、104为滑轨机构、105为滑轨固定座、301为电动机、302 为平键、303为横短轴、304为蜗轮蜗杆减速机、305为刚性联轴器、306为同步轴、307为齿 轮、308为齿轮座、309为齿条、310为铰支座，311为立锥齿轮、312为平锥齿轮、313为手柄 轴、314为手动摇柄。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施作详细说明。房车活动箱是安装在客车车身中部活动的五面体，其中一面开口，开口方向指向 车内，与车内相通，其它五面均与外界封闭。工作人员可以在指挥房车内与房车活动箱内自 由走动；房车活动箱装载于两排平行的、具有导向功能的滑轨机构之上。一种用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动机构，在房车活动箱200下面 设有两组平行的滑轨机构104和两组平行的齿轮齿条传动机构，两组齿轮齿条传动机构之 间设有蜗轮蜗杆减速机304，两组齿轮齿条传动机构分别通过一根同步轴306与蜗轮蜗杆 减速机304的输出端相连，蜗轮蜗杆减速机304输入端通过横短轴303与电动机301相连。所述的用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动机构，还包括横短轴303上 的立锥齿轮311，立锥齿轮311啮合平锥齿轮312，平锥齿轮312通过手柄轴313连接手动 摇柄314。所述的齿轮齿条传动机构，包括一端与房车活动箱200通过铰支座310连接的齿 条309，齿条309与齿轮307啮合传动，齿轮307固定在齿轮座308上并与同步轴306相连。所述的电动机301连有信号按钮102和遥控器103。所述的同步轴306与蜗轮蜗杆减速机304输出端通过刚性联轴器305连接。所述的横短轴303两端通过平键302分别与蜗轮蜗杆减速机304和电动机相连。房车活动箱200伸缩控制方式有两种模式在正常工作模式下，根据使用需求，操 作人员通过在车内通过信号按钮102或在车外遥控开关103，对电气系统发出动作指令，动 作指令向电气控制系统输入信号，控制系统输送给电动机301极性正确的电流，电动机301 将电能转化为旋转的机械能，此机械能通过横短轴303输入到了蜗轮蜗杆减速机304，连接 在减速机上的刚性联轴器305将能量传递到了同步轴306，同步轴306带动齿轮307的旋 转，在齿轮307与齿条309机构的传动下，旋转的能量转化为齿条309的直线推力或拉力， 从而带动房车活动箱200向内或向外的伸缩移动，此模式为自动化模式；在另外一种模式 (电气系统不能正常工作或机构检修时等非正常模式)下，还可以通过位于横短轴303下的另外一套手工动力输入机构，通过人工手动摇柄314，带动平锥齿轮312的旋转，再通过平 锥齿轮312与立锥齿轮311的啮合传动，将动力输入到横短轴303上，再进入蜗轮蜗杆减速 机304，其后的传动与上述相同，此为半自动化模式。 由于选用合理的蜗轮蜗杆减速机304，利用其自身的自锁功能，在只有电气信号输 入或人工动力输入时，才能使房车活动箱200处于伸缩和移动，其它外力均不能使房车活 动箱200改变位置或状态，而只能保持其静止不动，使得指挥房车100具有较高的可靠性。
权利要求一种用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动机构，其特征是，在房车活动箱下面设有两组平行的滑轨机构和两组平行的齿轮齿条传动机构，两组齿轮齿条传动机构之间设有蜗轮蜗杆减速机，两组齿轮齿条机构分别通过一根同步轴与蜗轮蜗杆减速机输出端相连，蜗轮蜗杆减速机输入端通过横短轴与电动机相连。
2.按照权利要求1所述的用于房车活动箱自动化与半自动化传动机构，其特征是，还 包括横短轴上的立锥齿轮，立锥齿轮啮合平锥齿轮，平锥齿轮通过手柄轴连有手动摇柄。
3.按照权利要求1所述的用于房车活动箱自动化与半自动化传动机构，其特征是，所 述的齿轮齿条传动机构，包括一端与房车活动箱通过铰支座连接的齿条，齿条与齿轮啮合， 齿轮固定在齿轮座上并与同步轴相连。
4.按照权利要求1所述的用于房车活动箱自动化与半自动化传动机构，其特征是，所 述的电动机连有信号按钮和遥控器。
5.按照权利要求1所述的用于房车活动箱自动化与半自动化传动机构，其特征是，所 述的同步轴与蜗轮蜗杆减速机输出端通过刚性联轴器连接。
6.按照权利要求1所述的用于房车活动箱自动化与半自动化传动机构，其特征是，所 述的横短轴两端通过平键分别与蜗轮蜗杆减速机和电动机相连。
专利摘要本实用新型公开了一种用于房车活动箱伸缩的自动化与半自动化传动机构，在房车活动箱下面设有两组平行的滑轨机构和两组平行的齿轮齿条传动机构，两组齿轮齿条传动机构之间设有蜗轮蜗杆减速机，两组齿轮齿条机构分别通过一根同步轴与蜗轮蜗杆减速机输出端相连，蜗轮蜗杆减速机输入端通过横短轴与电动机相连。本实用新型在输入伸缩指令信号的情况下，电机带动减速机和齿轮齿条机构，将房车活动箱平稳、顺畅地移动，实现自动化操作，也可实现半自动化操作。
文档编号G05D3/00GK201646529SQ20102017734
公开日2010年11月24日 申请日期2010年5月4日 优先权日2010年5月4日
发明者任国峰, 安学峰, 张跃进, 李明涛, 李晨, 杨磊, 马龙东, 高建路, 高毅 申请人:中通客车控股股份有限公司