专利名称：一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。
背景技术：
现有双轴跟随系统为一个太阳能电池板需要安装两套步进电机、两个角位移传感器和一套控制系统，成本高，运行成本相应提高，且抗风能力差。
实用新型内容本实用新型所解决的技术问题是提供一种成本低廉，运行成本大大降低，抗风能力强的太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。为解决上述的技术问题，本实用新型采取的技术方案一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，包括若干个太阳能电池板及其机架、 钢丝绳、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，所述的若干个太阳能电池板及其机架构成一个太阳能电池板矩阵，每个太阳能电池板在东西向和南北向上分别设置有转轴，转轴分别与机架连接，相邻太阳能电池板矩阵的东西向的转轴通过钢丝绳与机架上端的两侧连接，相邻太阳能电池板矩阵的南北向的转轴通过钢丝绳与机架的下端连接，机架的上端和下端中心分别通过两根钢丝绳连接，所述的钢丝绳与电机和减速机相连接；所述的角位移传感器设置在相邻太阳能电池板矩阵的任意一个机架上，PLC控制器或单片机一路与角位移传感器连接，另一路与电机和减速机连接。上述的机架的上端为一矩形框，中心设置有转动节点，每个太阳能电池板的东西向的转轴与机架上端的矩形框的边框连接；机架的下端中心设置有两根钢丝绳，每个太阳能电池板的南北向的转轴垂直设置机架中心位置。上述的相邻太阳能电池板矩阵的每个太阳能电池板与机架上部的矩形框通过四根钢丝绳连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果1、一列N个电池板(或一行N个电池板)只需两个角位移传感器(或其它专用传感器)、两台电机和减速机，数列(或数行)由一台PLC (或单片机)集中控制。2、每列(或每行)用钢丝绳连接后，抗风能力大大增强，优于现有单个电池板的金鸡独立式结构。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型进行详细说明。参见图1，本实用新型包括若干个太阳能电池板1及其机架2、钢丝绳3、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，所述的若干个太阳能电池板1及其机架2构成一个太阳能电池板矩阵4，每个太阳能电池板1在东西向和南北向上分别设置有转轴5、6， 转轴5、6分别与机架2连接，相邻太阳能电池板矩阵4的东西向的转轴5通过钢丝绳3与机架2上端的两侧连接，相邻太阳能电池板矩阵4的南北向的转轴6通过钢丝绳3与机架 2的下端连接，机架2的上端和下端中心分别通过两根钢丝绳3连接，所述的钢丝绳3与电机和减速机相连接；所述的角位移传感器设置在相邻太阳能电池板矩阵4的任意一个机架 2上，PLC控制器或单片机一路与角位移传感器连接，另一路与电机和减速机连接。机架2的上端为一矩形框，中心设置有转动节点，每个太阳能电池板的东西向的转轴与机架上端的矩形框的边框连接；机架的下端中心设置有两根钢丝绳，每个太阳能电池板的南北向的转轴垂直设置机架中心位置。相邻太阳能电池板矩阵4的每个太阳能电池板1与机架2上部的矩形框通过四根钢丝绳连接。工作流程PLC (或单片机)通过两个方向的角度传感器判断两个方向的电池板所处度数，再与程序中某时应该所处角度数比较，发出修正指令，由电机和减速机执行，每个方向的某时的角度值由程序直接给定。该控制系统的优点是不受地域限制，地域的变化通过改变程序实现。也可使用太阳能专用传感器，实现集中控制。
权利要求1.一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于包括若干个太阳能电池板 (1)及其机架(2)、钢丝绳(3)、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，所述的若干个太阳能电池板(1)及其机架(2)构成一个太阳能电池板矩阵(4)，每个太阳能电池板 (1)在东西向和南北向上分别设置有转轴(5、6)，转轴(5、6)分别与机架(2)连接，相邻太阳能电池板矩阵(4)的东西向的转轴(5)通过钢丝绳(3)与机架(2)上端的两侧连接，相邻太阳能电池板矩阵(4)的南北向的转轴(6)通过钢丝绳(3)与机架(2)的下端连接，机架(2) 的上端和下端中心分别通过两根钢丝绳(3)连接，所述的钢丝绳(3)与电机和减速机相连接；所述的角位移传感器设置在相邻太阳能电池板矩阵(4)的任意一个机架(2)上，PLC控制器或单片机一路与角位移传感器连接，另一路与电机和减速机连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于所述的机架(2)的上端为一矩形框，中心设置有转动节点，每个太阳能电池板的东西向的转轴与机架上端的矩形框的边框连接；机架的下端中心设置有两根钢丝绳，每个太阳能电池板的南北向的转轴垂直设置机架中心位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统，其特征在于 所述的相邻太阳能电池板矩阵(4)的每个太阳能电池板(1)与机架(2)上部的矩形框通过四根钢丝绳连接。
专利摘要本实用新型涉及一种太阳能电池板矩阵双轴自动跟随系统。现有双轴跟随系统为一个太阳能电池板需要安装两套步进电机、两个角位移传感器和一套控制系统，成本高，运行成本相应提高，且抗风能力差。本实用新型包括若干个太阳能电池板及其机架、钢丝绳、电机、减速机、角位移传感器、PLC控制器或单片机，每个太阳能电池板在东西向和南北向上分别设置有转轴，转轴分别与机架连接，相邻太阳能电池板矩阵的东西向和南北向的转轴分别通过钢丝绳与机架连接，机架的上端和下端中心分别通过两根钢丝绳连接，钢丝绳与电机和减速机相连接。本实用新型集中控制，抗风能力大大增强，优于现有单个电池板的金鸡独立式结构。
文档编号G05D3/12GK202120130SQ20102068682
公开日2012年1月18日 申请日期2010年12月29日 优先权日2010年12月29日
发明者杨拴岐 申请人:杨拴岐