专利名称：基于v模式的整车控制器测试方法
技术领域：
本发明涉及一种基于V模式的整车控制器测试方法，适用于各种结构混合动力系统整车控制器开发，属于整车控制器的测试技术。
背景技术：
随着汽车电控系统的广泛应用，对其质量和可靠性的要求越来越高。然而，在全球汽车市场的激烈竞争环境下，要求生产商快速、灵活地开发汽车电控系统产品，尽量缩短从决策、设计、测试到生产等各环节的周期，并降低开发成本。目前整车控制器多以硬件在回路进行测试，但由于测试结果的期望值计算量大，使得测试周期较长，且硬件在回路测试的测试环境与真实环境存在一定的差异，不能完全替代真实环境。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种基于V模式的整车控制器测试方法，解决了测试结果期望值计算繁琐，测试环境与真实环境有差异的问题，来缩短测试的周期和提高测试的质量；被测控制器与dSPACE输出大部分吻合，但也能快捷发现两者不一致的地方，从而快速地发现被测控制器中存在的问题。本发明的技术方案是这样实现的基于V模式的整车控制器测试方法，其特征在于断线器的一端与整车线束相连，断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与 dSPACE相连，另一路与被测控制器相连；dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连；dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号实时同步，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对 PM电机的需求扭矩吻合；具体步骤如下
(1)用断线器将整车线束与整车控制器的接口分为两路，一路与的dSPACE相连，另一路与被测控制器相连，并保证dSPACE与被测控制器有相同的模拟量输入、数字量输入、CAN 信号输入；dSPACE输出与整车线束相连，并控制车辆行驶；被测控制器CAN输出信号与的 dSPACE的ID号区分并且不控制车辆行驶；
(2)通过驾驶员控制车辆进入该环境，测试次序必须依次按照上电过程、下电过程、发动机起动、怠速充电、怠速停机、强制热机、纯电动、串联模式、发动机单独驱动、联合驱动、 制动、滑行进行，其中次序四和五中的测试工况可以并行进行；
(3)当被测控制器与的dSPACE输出值不一致时，应该检查被测控制器与该工况相关的代码，修改代码后重新进行该工况测试。本发明的积极效果是通过不同功能测试提高控制器测试覆盖度，分功能测试可以减小错误定位的难度，许多功能可以并行进行测试，测试第四和第五测试过程中的功能测试可以不分先后同时进行，这样可以缩短测试周期。
图1为本发明的测试平台。图2为本发明的双电机AMT混联式混合动力轿车结构简图。图3为本发明的测试环境。图4为本发明的测试流程图。图5为本发明的测试结果分析。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述以制动和发动机驱动测试为例进行详细说明，先按图1-2所示搭建测试平台，断线器的一端与整车线束相连，断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与dSPACE相连，另一路与被测控制器相连；dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连; dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号实时同步，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对PM电机的需求扭矩吻合；并用dSPACE控制车辆行驶。驾驶员控制油门踏板并将车速控制在一定制，然后踩下制动踏板，并实时监测控制器与dSPACE输出信号。从图5可以看出在16s到2 之间，dSPACE对发动机、BSG需求扭矩为ONm ；控制器对发动机、BSG需求扭矩为ONm ；dSPACE与控制器对PM需求扭矩小于ONm。 此段期间为车辆制动模式，dSPACE与控制器对PM需求扭矩完全吻合，按照图3-4所示，制动功能通过测试，具体步骤如下(1)用断线器将整车线束与整车控制器的接口分为两路， 一路与的dSPACE相连，另一路与被测控制器相连，并保证dSPACE与被测控制器有相同的模拟量输入、数字量输入、CAN信号输入；dSPACE输出与整车线束相连，并控制车辆行驶；被测控制器CAN输出信号与的dSPACE的ID号区分并且不控制车辆行驶；
(2)通过驾驶员控制车辆进入该环境，测试次序必须依次按照上电过程、下电过程、发动机起动、怠速充电、怠速停机、强制热机、纯电动、串联模式、发动机单独驱动、联合驱动、 制动、滑行进行，其中次序四和五中的测试工况可以并行进行；
(3)当被测控制器与的dSPACE输出值不一致时，应该检查被测控制器与该工况相关的代码，修改代码后重新进行该工况测试。从图5可以看出dSPACE与控制器对发动机需求扭矩大于ONm，且两者有一定的差异；dSPACE与控制器对PM需求扭矩都等于零；dSPACE与控制器对BSG需求扭矩都小于零， 且两者有一定的差异。此段期间为车辆发动机驱动模式，按照图4所示，发动机单独驱动功能不能通过测试，且可以初步定位控制器错误代码与发动机单独驱动相关模块相关，需要检查相关代码并重新测试此功能。
权利要求
1.基于V模式的整车控制器测试方法，其特征在于断线器的一端与整车线束相连， 断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与dSPACE相连，另一路与被测控制器相连； dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连；dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号具有实时同步的特点，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对PM电机的需求扭矩吻合；具体步骤如下(1)用断线器将整车线束与整车控制器的接口分为两路，一路与的dSPACE相连，另一路与被测控制器相连，并保证dSPACE与被测控制器有相同的模拟量输入、数字量输入、CAN 信号输入，dSPACE输出与整车线束相连，并控制车辆行驶；被测控制器CAN输出信号与的 dSPACE的ID号区分并且不控制车辆行驶；(2)通过驾驶员控制车辆进入该环境，测试次序必须依次按照上电过程、下电过程、发动机起动、经怠速充电、怠速停机、强制热机后，纯电动、串联模式、发动机单独驱动、联合驱动、制动、滑行进行，其中次序怠速充电、怠速停机、强制热机和纯电动、串联模式、发动机单独驱动、联合驱动、制动、滑行中的测试工况可以并行进行；(3)当被测控制器与的dSPACE输出值不一致时，应该检查被测控制器与该工况相关的代码，修改代码后重新进行该工况测试。
全文摘要
本发明涉及一种基于V模式开发流程的控制器测试方法，其特征在于断线器的一端与整车线束相连，断线器将整车控制器输入信号分为两路，一路与dSPACE相连，另一路与被测控制器相连；dSPACE的模拟量、数字量输出与整车线束相连，被测控制器模拟量、数字量输出不与整车线束相连；dSPACE的输出CAN信号与整车通讯，并控制车辆的运行，而dSPACE的输出CAN信号不与整车通讯，这样dSPACE与被测控制器的输出信号实时同步，dSPACE的输出信号做为被测控制器的期望值，在测试过程中方便发现控制器的输出错误dSPACE与被测控制器对BSG的需求扭矩有差异，而对发动机的需求扭矩、对PM电机的需求扭矩吻合。通过不同功能测试提高控制器测试覆盖度，分功能测试可以减小错误定位的难度，许多功能可以并行进行测试，测试第四和第五测试过程中的功能测试可以不分先后同时进行，这样可以缩短测试周期。
文档编号G05B23/02GK102331776SQ20111021587
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者刘东秦, 周勇有, 杨兴旺, 王光平 申请人:中国第一汽车股份有限公司