专利名称：两段落感单轴向摇杆装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摇杆装置，特别是涉及一种两段落感单轴向摇杆装置。
背景技术：
一般车辆起重机是通过油压系统来进行顶升或下降的动作，而目前除了直接在车辆内操作操纵杆外，还能够使用遥控的方法操作油压系统，常使用的遥控装置具有单轴向的一第一摇杆与一第二摇杆，使用者需一手推动该第一摇杆使该油压系统进行第一段出力，就能够顺利顶升起待顶起物，但使用者发觉让油压系统只使用第一段出力时仍不足够时，可配合另一手推动该第二摇杆，让该油压系统输出第二段出力，如此就能够加快顶升速度或顶升较重的待顶起物。但在车辆起重机的操纵杆是两段落式操控，只需使用一手拨动操纵杆就能控制油压系统，并根据拨动程度就能进行第一段出力或再加入第二段出力，因此上述用遥控装置的操控手感与车辆起重机上的操纵杆的操控手感不一致，所以使用者无法沿习操作手法， 而且用遥控装置在加入第二段出力时必须使用双手，对于在突发意外情况下，有不易实时反应、安全性不足的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种模拟车辆起重机操纵杆操作方式的两段落感单轴向摇杆装置。本实用新型两段落感单轴向摇杆装置，包括一个握持盒、一个设于该握持盒内的扭力单元、一个设于该握持盒上的操控杆、一个设于该握持盒内的推抵件、一个设于该握持盒内的转换单元，及一个连接该操控杆与转换单元的传动单元。该握持盒包括一个箱体，及一个设于该箱体内并与该箱体连接的枢轴，该扭力单元包括一个绕设在该握持盒的枢轴上的第一扭力元件，及一个绕设在该握持盒的枢轴上并与该第一扭力元件相间隔的第二扭力元件，该第一扭力元件具有两个夹设一角度且定位在该握持盒的箱体上的第一力臂，该第二扭力元件具有两个夹设一角度且定位在该握持盒的箱体上的第二力臂，所述第一力臂夹设的角度小于所述第二力臂夹设的角度。该操控杆包括一个枢设于该握持盒的枢轴上的枢转端，及一个凸伸于该握持盒外的施力端。该推抵件与该操控杆的枢转端连接，且置于该握持盒的箱体内，并能随该操控杆摆动而推动该扭力单元，该转换单元设于该握持盒的箱体内，并具有一个用于改变电阻值的调整端，该传动单元连接该将该操控杆的枢转端与转换单元并将该操控杆的枢转角度传递至该转换单元的调整端。本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用于下技术措施进一步实现。较佳地，前述的两段落感单轴向摇杆装置，其中该传动单元包括一个与该操控杆的枢转端连接的主摆臂、一个枢设在该转换单元的调整端的副摆臂，及一个两端分别枢设在该主摆臂与副摆臂的连杆臂，该握持盒的箱体具有一个呈弧形且用于导引该连杆臂与副摆臂枢设位置的导引槽。[0009]较佳地，前述的两段落感单轴向摇杆装置，其中该推抵件包括一个能够随该操控杆摆动的本体、一个凸伸出该本体且设于该第一扭力元件的第一力臂间的第一凸柱，及一个凸伸出该本体且设于该第二扭力元件的第二力臂间的第二凸柱，该第一凸柱随本体摆动推动该第一扭力元件的其中一第一力臂向外移动，该第二凸柱随本体摆动推动该第二扭力兀件的其中一第二力臂向外移动。[0010]较佳地，前述的两段落感单轴向摇杆装置，其中该握持盒的箱体还具有一个撑靠该第一扭力元件的第一力臂内缘的第一定位块，及两个分别撑靠该第二扭力元件的第二力臂内缘的第二定位块。[0011]较佳地，前述的两段落感单轴向摇杆装置，其中该两段落感单轴向摇杆装置还包括一个电路单元，该电路单元包括一个设于该握持盒的箱体内的中点检知器、一个与该中点检知器电连接的电路板，及一个用于储存该转换单元电压曲线参数并与该电路板电连接的记忆芯片。[0012]较佳地，前述的两段落感单轴向摇杆装置，其中该握持盒还包括一个盖设该箱体的上盖，及一个套设于该操控杆上且位于该操控杆与握持盒的上盖间的防水套。[0013]较佳地，前述的两段落感单轴向摇杆装置，其中该扭力单元的第一扭力元件与第二扭力元件是扭力弹簧。[0014]较佳地，前述的两段落感单轴向摇杆装置，其中该转换单元是可变电阻。[0015]本实用新型的有益效果在于在推动该操控杆的施力端时，该推抵件随施力端摆动，该推抵件会推动该第一扭力元件或同时推动该第一扭力元件与第二扭力元件，则该扭力单元的第一扭力元件及第二扭力元件提供反馈的力道，如此能模拟车辆起重机的操纵杆是两段落式操控的手感。
[0016]图I是一侧视图，说明本实用新型两段落感单轴向摇杆装置的较佳实施例；[0017]图2是另一侧视图，辅助说明图I ;[0018]图3是一剖视图，说明该较佳实施例的推抵件的态样；[0019]图4是一侧视图，说明该较佳实施例使用的态样。
具体实施方式
[0020]
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明[0021]参阅图I与图2，为本实用新型两段落感单轴向摇杆装置的较佳实施例，包括一握持盒2、一设于该握持盒2内的扭力单兀3、一设于该握持盒2上的操控杆4、一设于该握持盒2内的推抵件5、一设于该握持盒2内的转换单元6、一连接该操控杆4与转换单元6的传动单元7,及一设于该握持盒2内的电路单元8。[0022]该握持盒2包括一箱体21、一设于该箱体21内并与该箱体21连接的枢轴22、一盖设该箱体21的上盖23，及一设于该握持盒2的上的防水套24。[0023]该握持盒2的箱体21具有一呈弧形的导引槽211、一向箱体21内凸伸的第一定位块212，及两向箱体21内凸伸的第二定位块213。[0024]该扭力单元3包括一绕设在该握持盒2内的枢轴22的第一扭力元件31，及一绕设在该握持盒2内的枢轴22并与该第一扭力元件31相间隔的第二扭力元件32，该第一扭力元件31具有两夹设一角度且定位在该握持盒2的箱体21的第一定位块212上的第一力臂 311，该第二扭力元件32具有两夹设一角度且分别定位在该握持盒2的箱体21的第二定位块213上的第二力臂321，在本实施例中，该扭力单元3的第一扭力元件31与第二扭力元件 32是扭力弹簧，且所述第一力臂311夹设的角度小于所述第二力臂321夹设的角度。该操控杆4包括一枢设于该握持盒2的枢轴22上的枢转端41，及一凸伸于该握持盒2外的施力端42，该操控杆4是穿设入该握持盒2的防水套M。参阅图3，该推抵件5与该操控杆4的枢转端41连接，且置于该握持盒2的箱体 21内，并能随该操控杆4摆动而推动该扭力单元3，该推抵件5包括一能够随该操控杆4摆动的本体51、一凸伸出该本体51且设于该第一扭力元件31的第一力臂311间的第一凸柱 52，及一凸伸出该本体51且设于该第二扭力元件32的第二力臂321间的第二凸柱53，在摆动角度小于该第二扭力元件32夹设的角度，该第一凸柱52随本体51摆动推动该第一扭力元件31的其中一第一力臂311向外移动，在摆动角度大于该第二扭力元件32夹设的角度， 该第一凸柱52随本体51摆动推动该第一扭力元件31的其中一第一力臂311向外移动，同时该第二凸柱53推动该第二扭力元件32的其中一第二力臂321向外移动。回顾图1与图2，该转换单元6设于该握持盒2的箱体21内，并具有一调整端61， 在本实施例中，该转换单元6是可变电阻，该传动单元7包括一与该操控杆4的枢转端41 连接的主摆臂71、一枢设在该转换单元6的调整端61且一端设于该握持盒2的导引槽211 的副摆臂72，及一两端分别枢设在该主摆臂71与副摆臂72的连杆臂73，该传动单元7将该操控杆4的枢转角度传递至该转换单元6的调整端61，借此改变该转换单元6的电阻值。该电路单元8包括一设于该握持盒2的箱体21内的中点检知器81、一与该中点检知器81电连接的电路板82，及一用于储存该转换单元6电压曲线参数并与该电路板82电连接的记忆芯片83。在本实施例中，该中点检知器81是用光学检知器，但不以此为限，而该记忆芯片83为所属技术领域的技术人员所能理解，在此不多赘述。参阅图1，该操控杆4与该握持盒2是呈垂直的态样，此时该传动单元7的副摆臂 72遮蔽该中点检知器81的光路，则该电路单元8的电路板82就知道该操控杆4是在中点的位置，不操控油压系统。参阅图1并配合参阅图4，当要使车辆起重机的油压系系统出力时，推动该操控杆 4的施力端42，则该推抵件5随该操控杆4的枢转端41摆动，且会推动该扭力单元3的第一扭力元件31的其中一第一力臂311移动，由于另一第一力臂311受到该箱体21的第一定位块212的限制，因此被推动的第一力臂311会提供反馈的力量经该推抵件5再至该操控杆4，在操作上有需出力的手感，同时，该传动单元7的主摆臂71也随该枢转端41摆动， 并由该连杆臂73将该主摆臂71位移的角度传递至该副摆臂72，而该副摆臂72受到导引槽211的限制，也只能呈弧型的摆动，因此会转动该转换单元6的调整端61，改变转换单元 6的电阻值，如此该电路单元8的记忆芯片83就能检知依电阻值并输出相对应的电压，使油压系统开始作动，输出第一段出力。需要说明的是，在该副摆臂72摆动后，该中点检知器81的光路导通，因此该电路单元8就检知该副摆臂72已偏移，使该油压系统受到控制，并多提供一种检知的功能。当使用者认为让油压系统只使用第一段出力仍不足够时，只需继续推动该操控杆4的施力端42，在该推抵件5连动摆动并超过该第二扭力元件32的第二力臂321夹设的角度时，该第一力臂311仍会提供反馈的力量至该操控杆4，同时该第二凸柱53 (见图3)推动该第二扭力元件32的第二力臂321向外移动，该第二扭力元件32也提供反馈的力量，所以在操作上需更出力才能推动该操控杆4，与车辆起重机上的操纵杆的操控手感一致，而该操控杆4也如同前述通过该传动单元7连动该转换单元6并改变该转换单元6的电阻值,并通过电路单元8检知电阻值使油压系统作第二段出力，如此就能够加快顶起速度或顶起较重的待顶起物，在本实施例中，该操控杆4在±17.5°内是操控油压系统作第一段出力，而大于±17.5°则会让油压系统作第二段出力，但此角度不以此为限。[0033]需要说明的是，在要释放油压系统时，能够将该操控杆4朝另一方向推动，该扭力单元3同样也会提供反馈的力道，并由该电路单元8检知该转换单元6的电阻值输出相对的电压，来控制油压系统，而该操控杆4推动的方向与油压系统的连动关系，能够根据需求改变电路接法，不以本实例图标所揭示的为限。[0034]如此一来，通过该扭力单元3的第一扭力元件31、第二扭力元件32提供反馈的力道，使该操控杆4在操作上有两段式的操作手感,能够与车辆起重机上的操作手法一致，使用上能够沿用手感，且只需一手操作不会有安全的考虑，而该握持盒2的上盖23与防水套 24提供挡水、挡落尘的功效，让该箱体21内的零件不会受到周遭环境的影响，延长使用寿命。[0035]综上所述，本实用新型两段落感单轴向摇杆装置由该扭力单元3提供两段落的反馈力道，在操作上能模拟车辆起重机上的操作感，且更有防水、防尘的功效。
权利要求1.一种两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于该两段落感单轴向摇杆装置包括一个握持盒、一个设于该握持盒内的扭力单元、一个设于该握持盒上的操控杆、一个设于该握持盒内的推抵件、一个设于该握持盒内的转换单元，及一个连接该操控杆与转换单元的传动单元，该握持盒包括一个箱体，及一个设于该箱体内并与该箱体连接的枢轴，该扭力单元包括一个绕设在该握持盒的枢轴上的第一扭力元件，及一个绕设在该握持盒内的枢轴上并与该第一扭力元件相间隔的第二扭力元件，该第一扭力元件具有两个夹设一角度且定位在该握持盒的箱体上的第一力臂，该第二扭力元件具有两个夹设一角度且定位在该握持盒的箱体上的第二力臂，所述第一力臂夹设的角度小于所述第二力臂夹设的角度，该操控杆包括一个枢设于该握持盒的枢轴上的枢转端，及一个凸伸于该握持盒外的施力端，该推抵件与该操控杆的枢转端连接，且置于该握持盒的箱体内，并能随该操控杆摆动而推动该扭力单元，该转换单元设于该握持盒的箱体内，并具有一个调整端，该传动单元连接该将该操控杆的枢转端与转换单元并将该操控杆的枢转角度传递至该转换单元的调整端。
2.根据权利要求I所述的两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于，该传动单元包括一个与该操控杆的枢转端连接的主摆臂、一个枢设在该转换单元的调整端的副摆臂，及一个两端分别枢设在该主摆臂与副摆臂的连杆臂，该握持盒的箱体具有一个呈弧形且用于导引该连杆臂与副摆臂枢设位置的导引槽。
3.根据权利要求2所述的两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于，该推抵件包括一个能够随该操控杆摆动的本体、一个凸伸出该本体且设于该第一扭力元件的第一力臂间的第一凸柱，及一个凸伸出该本体且设于该第二扭力元件的第二力臂间的第二凸柱。
4.根据权利要求2所述的两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于，该握持盒的箱体还具有一个撑靠该第一扭力元件的第一力臂内缘的第一定位块，及两个分别撑靠该第二扭力元件的第二力臂内缘的第二定位块。
5.根据权利要求3所述的两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于，该两段落感单轴向摇杆装置还包括一个电路单元，该电路单元包括一个设于该握持盒的箱体内的中点检知器、一个与该中点检知器电连接的电路板，及一个用于储存该转换单元电压曲线参数并与该电路板电连接的记忆芯片。
6.根据权利要求5所述的两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于，该握持盒还包括一个盖设该箱体的上盖，及一个套设于该操控杆上且位于该操控杆与握持盒的上盖间的防水套。
7.根据权利要求I所述的两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于，该扭力单元的第一扭力元件与第二扭力元件是扭力弹簧。
8.根据权利要求I所述的两段落感单轴向摇杆装置，其特征在于，该转换单元是可变电阻。
专利摘要本实用新型公开了一种两段落感单轴向摇杆装置，包括一握持盒、一设于该握持盒内的扭力单元、一设于该握持盒上的操控杆、一设于该握持盒内的推抵件、一设于该握持盒内的转换单元，及一连接该操控杆与转换单元的传动单元，该扭力单元包括一绕设在该握持盒的枢轴上的第一扭力元件，及一绕设在该握持盒的枢轴上并与该第一扭力元件相间隔的第二扭力元件，该推抵件能随该操控杆摆动而推动该扭力单元，该扭力单元提供两段式的反馈力量，如此能模拟车辆起重机的操纵杆是两段落式操控的手感。
文档编号G05G7/04GK202306382SQ20112040752
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月24日 优先权日2011年10月24日
发明者李旺树 申请人:巨控自动化股份有限公司