专利名称：双轴追日仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及追日架领域，尤其涉及一种应用于太阳能设备的双轴追日仪。
背景技术：
在现有技术中，双自由度追日架体为纵横轴布置，横轴绕纵轴转动，电池板围绕横轴转动，从而实现双轴转动追日。目前的追日架缺点为( I)相邻转架间为保证相互不干涉，需留较大的间距避免电池板相撞，从而浪费了地面资源。(2)转动架活动空间为垂直于地面的纵向圆柱空间,在山坡地带易受山体影响而不能做到较大的电池板面积。 (3)单立柱结构，在大风时立柱承受应力较集中，对立柱的载荷要求较高，因而需要采用较大直径立柱，从而增加了成本。(4)并且目前的追日架中，纵轴驱动通常采用蜗轮蜗杆技术，成本较高，且齿轮间隙对系统误差影响较大。
实用新型内容本实用新型实施方式提供一种双轴追日仪，可以解决现有追日架存在的成本较高、误差较大的问题；具有结构简单，误差小的优点。本实用新型实施方式提供一种双轴追日仪，该追日仪包括支架、主轴组件、主轴驱动装置、次轴组件、次轴驱动装置和电池板连接架；其中，所述主轴组件包括主轴和设置在主轴一侧的主轴侧桁架；所述主轴组件的主轴活动设置在所述支架上，所述主轴驱动装置设置在所述支架上，主轴驱动装置的驱动端与所述主轴组件连接，能驱动所述主轴组件在所述支架上转动；所述次轴组件上设有次轴，次轴活动设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置的驱动端与所述次轴组件连接，能驱动所述次轴组件在所述主轴组件上沿与所述主轴组件的连接处转动；所述电池板连接架固定设置在所述次轴组件上。上述双轴追日仪中，所述主轴组件还包括主轴轴承接口，分别设置在所述主轴的两端，主轴通过其两端设置的主轴轴承接口活动设置在所述支架上。上述双轴追日仪中，所述主轴组件还包括次轴轴承座，设置在主轴组件的主轴侧桁架上；所述次轴通过其上设置的轴承活动设置在所述主轴组件上的次轴轴承座内。上述双轴追日仪中，所述主轴驱动装置采用推杆式驱动装置。上述双轴追日仪中，所述推杆式驱动装置由第一驱动推杆、第二驱动推杆、驱动摆臂、主轴驱动固定端和主轴驱动接口构成；其中，上述双轴追日仪中，所述次轴组件还包括次轴侧桁架，设置在次轴的一侧；所述电池板连接架固定设置在所述次轴组件的次轴侧桁架上。上述双轴追日仪中，所述次轴驱动装置采用角度位置驱动装置或手动推杆式角度位置驱动装置。上述双轴追日仪中，所述次轴驱动装置由次轴驱动接口、摆臂和驱动推杆构成。上述双轴追日仪中，所述次轴组件和电池板连接架均为多组； 各次轴组件平行设置在所述主轴组件上；每组次轴组件上对称设置多个电池板连接架。由上述提供的技术方案可以看出，本实用新型实施方式提供双轴追日仪，由于主轴组件采用由主轴和主轴一侧设置的主轴侧桁架构成，可以用直径较小的主轴就能保证该追日仪的强度，有效降低了追日仪成本，避免了为保证强度主轴需要采用较大直径的圆轴，成本较高的问题。
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图I为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的另一角度结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的俯视结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的主轴组件的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的主轴组件的另一角度结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的次轴组件的结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的次轴组件的另一角度结构示意图；图8为本实用新型实施例提供的双轴追日仪的次轴组件的又一角度结构示意图；图中各标号对应的部件名称为21_主轴；22_主轴侧桁架；23_次轴轴承座；24-主轴驱动接口 ；25_驱动接口 ；26_主轴轴承接口 ；27_驱动摆臂；28_主轴轴承接口二 ；[0041 ] 11-电池板连接架；12-次轴侧桁架；13-次轴；14-摆臂；15-轴承；31-第一驱动推杆；32_第二驱动推杆；33_驱动推杆；36_支架；37_次轴驱动连杆。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施方式提供一种双轴追日仪，用在太阳能发电设备中，该追日仪结构如图I 一 3所示，包括支架36、主轴组件、主轴驱动装置、次轴组件、次轴驱动装置和电池板连接架11 ;其中，如图4 一 5所示，所述主轴组件包括主轴21和设置在主轴一侧的主轴侧桁架22 ；所述主轴组件的主轴21活动设置在所述支架36上，所述主轴驱动装置设置在所述支架36上，主轴驱动装置的驱动端与所述主轴组件连接，能驱动所述主轴组件在所述支架36上转动；如图6-8所示,所述次轴组件上设有次轴13,次轴13活动设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置的驱动端与所述次轴组件连接，能驱 动所述次轴组件在所述主轴组件上沿与所述主轴组件的连接处转动；所述电池板连接架11固定设置在所述次轴组件上。上述双轴追日仪中，所述主轴组件还包括主轴轴承接口 26，分别设置在所述主轴21的两端，主轴21通过其两端设置的主轴轴承接口 26和主轴轴承接口二 28活动设置在所述支架36上。上述双轴追日仪中，所述主轴组件还包括次轴轴承座23，设置在主轴组件的主轴侧桁架22上；所述次轴13通过其上设置的轴承15活动设置在所述主轴组件上的次轴轴承座23内。上述双轴追日仪中，所述主轴驱动装置采用推杆式驱动装置，推杆式驱动装置由第一驱动推杆31、第二驱动推杆32、驱动摆臂27、主轴驱动固定端和主轴驱动接口 24构成。具体可采用申请人在先申请的专利申请号为200910093991. I，专利申请名称为角度位置驱动装置的发明专利中公开的角度位置驱动装置，对该推杆式驱动装置的结构在此不再重复说明。上述双轴追日仪中，所述次轴组件还包括次轴侧桁架12，设置在次轴13的一侧；所述电池板固定设置在所述次轴组件的次轴侧桁架12上。上述双轴追日仪中，所述次轴驱动装置采用推杆式驱动装置。具体可采用申请人在先申请的专利申请号为200910093991. 1，专利申请名称为角度位置驱动装置的发明专利中公开的角度位置驱动装置，对该推杆式驱动装置的结构在此不再重复说明。由于次轴组件角度调整频率较低(可一个月调整一次)，因此，次轴驱动装置也可以采用手动推杆式角度位置驱动装置。上述双轴追日仪中，所述次轴驱动装置由驱动接口 25、摆臂14和驱动推杆33构成。上述双轴追日仪中，所述次轴组件和电池板连接架均为多组；各次轴组件平行设置在所述主轴组件上；每组次轴组件上对称设置多个电池板连接架。上述双轴追日仪中，在并列设置多组次轴组件时，还设置次轴驱动连杆37，连接在各次轴组件之间，在次轴驱动装置驱动某一次轴组件转动时，通过次轴驱动连杆可以同步带动其次轴组件转动，实现同步各次轴组件的转角。上述双轴追日仪的工作方式为安装时主轴组件的主轴尽量平行于地轴，在热带地区可基本水平放置，在温带地区则适合于建造在山坡地带，利用山体的倾斜度倾斜布置支架从而节省支架材料，在平原地带则支架需要加长，以使其支撑于地面。主轴组件日出时，主轴驱动装置的主轴第一驱动推杆和主轴第二驱动推杆收回，随着太阳逐渐上升，主轴第一驱动推杆和主轴第二驱动推杆逐渐伸出，使电池板支架上的电池板面始终跟踪太阳转动。两推杆完全伸出可驱动电池板支架上的电池板面转动180度，从而覆盖从早到晚的太阳运行轨迹。次轴组件太阳对应于地球的空间位置随春夏秋冬变化,夏至时垂直对应于北回归线约+23°。冬至时垂直对应于南回归线约-23度，故次轴组件活动空间需略大于+23°， 除去弥补施工误差所带来的运动，次轴组件基本只按照季节变化而在主轴组件上运动。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求1.一种双轴追日仪，其特征在于，该追日仪包括 支架、主轴组件、主轴驱动装置、次轴组件、次轴驱动装置和电池板连接架；其中， 所述主轴组件包括主轴和设置在主轴一侧的主轴侧桁架； 所述主轴组件的主轴活动设置在所述支架上，所述主轴驱动装置设置在所述支架上，主轴驱动装置的驱动端与所述主轴组件连接，能驱动所述主轴组件在所述支架上转动； 所述次轴组件上设有次轴，次轴活动设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置的驱动端与所述次轴组件连接，能驱动所述次轴组件在所述主轴组件上沿与所述主轴组件的连接处转动； 所述电池板连接架固定设置在所述次轴组件上。
2.根据权利要求I所述的双轴追日仪，其特征在于，所述主轴组件还包括 主轴轴承接口，分别设置在所述主轴的两端，主轴通过其两端设置的主轴轴承接口活动设置在所述支架上。
3.根据权利要求I或2所述的双轴追日仪，其特征在于，所述主轴组件还包括 次轴轴承座，设置在主轴组件的主轴侧桁架上； 所述次轴通过其上设置的轴承活动设置在所述主轴组件上的次轴轴承座内。
4.根据权利要求I或2所述的双轴追日仪，其特征在于，所述主轴驱动装置采用推杆式驱动装置。
5.根据权利要求4所述的双轴追日仪，其特征在于，所述推杆式驱动装置由第一驱动推杆、第二驱动推杆、驱动摆臂、主轴驱动固定端和主轴驱动接口构成。
6.根据权利要求I所述的双轴追日仪，其特征在于，所述次轴组件还包括 次轴侧桁架，设置在次轴的一侧； 所述电池板连接架固定设置在所述次轴组件的次轴侧桁架上。
7.根据权利要求I所述的双轴追日仪，其特征在于，所述次轴驱动装置采用角度位置驱动装置或手动推杆式角度位置驱动装置。
8.根据权利要求7所述的双轴追日仪，其特征在于，所述次轴驱动装置由次轴驱动接口、摆臂和驱动推杆构成。
9.根据权利要求I所述的双轴追日仪，其特征在于，所述次轴组件和电池板连接架均为多组； 各次轴组件平行设置在所述主轴组件上； 每组次轴组件上对称设置多个电池板连接架。
专利摘要本实用新型公开了一种双轴追日仪，该追日仪包括支架、主轴组件、主轴驱动装置、次轴组件、次轴驱动装置和电池板连接架；其中，所述主轴组件包括主轴和设置在主轴一侧的主轴侧桁架；所述主轴组件的主轴活动设置在所述支架上，所述主轴驱动装置设置在所述支架上，主轴驱动装置的驱动端与所述主轴组件连接，能驱动所述主轴组件在所述支架上转动；所述次轴组件上设有次轴，次轴活动设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置设置在所述主轴组件上，次轴驱动装置的驱动端与所述次轴组件连接，能驱动所述次轴组件在所述主轴组件上沿与所述主轴组件的连接处转动；所述电池板连接架固定设置在所述次轴组件上。具有结构简单，误差小的优点。
文档编号G05D3/00GK202677198SQ201120500968
公开日2013年1月16日 申请日期2011年12月5日 优先权日2011年12月5日
发明者容云 申请人:容云