一种双轴驱动高操作台的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种双轴驱动高操作台，包括台座、底座、主操作台、两个副操作台和两个手动水平驱动机构，副操作台和台座位于主操作台下方，台座的顶面与主操作台底面相连，两个副操作台相对地设于台座两侧，副操作台通过电动水平驱动装置与台座相连，台座底面通过电动竖直驱动装置与底座相连，副操作台通过手动水平驱动机构与底座活动相连。一种双轴驱动高操作台，在操作台自动控制系统正常运行时，可实现副操作台水平移动和主操作台、副操作台竖直移动；当出现故障时，可实现副操作台水平移动。手动水平驱动机构采用双轴组活动连接结构，可随操作台高度调解而自动调整，满足不同高度操作台需求，具有更好的驱动效果和更长的使用寿命。
【专利说明】一种双轴驱动高操作台
【技术领域】
[0001]本实用新型属于操作台领域，尤其是涉及一种双轴驱动高操作台。
【背景技术】
[0002]操作台是现代化生产线中常用设备，现有操作台常配备专用控制系统，其执行机构也为电控装置。电控系统及电控装置的配合使用满足了现代化生产线生产速度快、产能高的需求，也实现了控制、显示一体化的功能，大大提高了生产效率。但是只采用电控系统和电控装置，也存在着安全隐患。当生产现场断电或传输线路出现故障时，其电控系统就基本处于瘫痪状态，而生产过程也需要停止，这样就无法体现自动化控制的优势。为了克服这个问题，目前市场上部分操作台采用了将自动化控制装置和手动控制装置相结合的方式，其手动控制装置设置在操作台的侧端、上方或下方。但是对于高台作业的操作台来说，将手动控制装置设置在操作台的侧端或上方都是不适合地，不便于操作人员对其进行操作。因此一般此类操作台的手动操作装置均设置在操作台的正下方，常采用一个与操作台固连的传动杆作为执行机构，对传动杆进行操作实现对操作台的操作。但是由于传动杆与操作杆的连接方式为硬性连接，在多次对操作杆进行操作后，极易造成操作杆损坏，这对生产过程和操作者均存在着安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决现有高操作台手动控制结构易损坏而对生产过程和操作者存在安全隐患的问题，提供一种双轴驱动高操作台，其自动控制装置和手动控制装置相结合，手动控制装置的执行机构采用柔性连接结构，具有更好的驱动效果和更长的使用寿命，同时能满足操作台不同高度需求。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种双轴驱动高操作台，包括台座、底座、主操作台、两个副操作台和两个手动水平驱动机构，所述副操作台和所述台座位于所述主操作台下方，所述台座的顶面与所述主操作台底面相连，两个所述副操作台相对地设于所述台座两侧，所述副操作台通过电动水平驱动装置与所述台座相连，所述台座底面通过电动竖直驱动装置与所述底座相连，所述副操作台通过所述手动水平驱动机构与所述底座活动相连。
[0005]进一步，所述手动水平驱动机构包括第一连接架、第二连接架、第一驱动轴组、第二驱动轴组和伸缩支撑杆，所述第一连接架与所述底座活动连接，且所述第一连接架通过手动水平驱动装置驱动可沿所述底座活动，所述第一驱动轴组的一端与所述第一连接架的一端铰接，所述第一驱动轴组的另一端与所述第二连接架的一端铰接，所述第二驱动轴组的一端与所述第二连接架的另一端铰接，所述第二驱动轴组的另一端与所述副操作台铰接，所述第二连接架通过所述伸缩支撑杆与所述电动竖直驱动装置相连。
[0006]进一步，所述第一连接架和所述第二连接架均为直角L型连接架，所述第一连接架的内直角朝向所述电动竖直驱动装置，所述第二连接架的内直角与所述第一连接架的内直角朝向相反，所述第一连接架的一个臂与所述底座活动连接，所述第一连接架的另一个臂与所述第一驱动轴组铰接，所述第二连接架的一个臂与所述第一驱动轴组铰接，所述第二连接架的另一个臂与所述第二驱动轴组铰接。
[0007]进一步，所述第一驱动轴组为两个互相平行的第一驱动轴，所述第二驱动轴组为两个互相平行的第二驱动轴。
[0008]进一步，所述手动水平驱动装置为丝杠螺母结构，包括平移丝杠、平移螺母和手轮，所述平移丝杠通过第一支撑架与所述底座相连，所述平移螺母与所述平移丝杠螺纹连接，所述平移螺母通过第二支撑架与所述第一连接架连接，所述手轮与所述平移丝杠相连，所述平移螺母通过所述手轮驱动可沿所述平移丝杠移动。
[0009]进一步，所述电动水平驱动装置为电动伸缩杆。
[0010]进一步，所述电动竖直驱动装置为液压伸缩结构。
[0011]本实用新型具有的优点和积极效果是:一种双轴驱动高操作台，将自动控制装置和手动控制装置相结合，在操作台自动控制系统正常运行时，通过电动水平驱动装置驱动，可实现副操作台的水平移动，通过电动竖直驱动装置，可实现主操作台和副操作台同时移动；而当自动控制系统出现故障时，通过手动水平驱动机构，可实现副操作台的水平移动。除此之外，手动水平驱动机构采用双轴组活动连接结构，其柔性连接结构，可随着操作台高度调解而自动调整，从而满足不同高度操作台需求。同时柔性连接的手动水平驱动机构，具有更好的驱动效果和更长的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是一种双轴驱动高操作台结构示意图。
[0013]图中:1、台座；2、底座；3、主操作台；4、副操作台；5、电动水平驱动装置；6、电动竖直驱动装置；7、第一连接架；8、第二连接架；9、伸缩支撑杆；10、第一驱动轴；11、第二驱动轴组；12、平移丝杠；13、手轮。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。
[0015]如图1所示，一种双轴驱动高操作台，包括台座1、底座2、主操作台3、两个副操作台4和两个手动水平驱动机构，所述副操作台4和所述台座I位于所述主操作台3下方，所述台座I的顶面与所述主操作台3底面相连，两个所述副操作台4相对地设于所述台座I两侧，所述副操作台4通过电动水平驱动装置5与所述台座I相连，所述台座I底面通过电动竖直驱动装置6与所述底座2相连，所述副操作台4通过所述手动水平驱动机构与所述底座2活动相连。
[0016]所述手动水平驱动机构包括第一连接架7、第二连接架8、第一驱动轴组、第二驱动轴组和伸缩支撑杆9，所述第一连接架7与所述底座2活动连接，且所述第一连接架7通过手动水平驱动装置驱动可沿所述底座2活动，所述第一驱动轴组的一端与所述第一连接架7的一端铰接，所述第一驱动轴组的另一端与所述第二连接架8的一端铰接，所述第二驱动轴组的一端与所述第二连接架8的另一端铰接，所述第二驱动轴组的另一端与所述副操作台4铰接，所述第二连接架8通过所述伸缩支撑杆9与所述电动竖直驱动装置6相连。所述第一连接架7和所述第二连接架8均为直角L型连接架，所述第一连接架7的内直角朝向所述电动竖直驱动装置6，所述第二连接架8的内直角与所述第一连接架7的内直角朝向相反，所述第一连接架7的一个臂与所述底座2活动连接，所述第一连接架7的另一个臂与所述第一驱动轴组铰接，所述第二连接架8的一个臂与所述第一驱动轴组铰接，所述第二连接架8的另一个臂与所述第二驱动轴组铰接。一种双轴驱动高操作台的使用过程为:当生产现场自动控制系统处于正常运行时，此时本装置的驱动装置采用电动控制，其驱动机构为电动水平驱动装置5、电动竖直驱动装置6。电动水平驱动装置5的伸缩控制两个副操作台4的伸缩，这样可满足现场对操作台面积的不同需求。电动竖直驱动装置6的升降控制台座I的升降，台座I带动两个副操作台4和主操作台3同时升降，这样可满足现场对操作台高度的不同需求。当电动竖直驱动装置6升降时，手动水平驱动机构中的第一驱动轴组、第二驱动轴组和伸缩支撑杆9的位置也会随之调整。当生产现场自动控制系统出现故障时，此时本装置的驱动装置采用手动控制，其驱动机构为手动水平驱动机构。每个手动水平驱动机构控制一个副操作台4，控制副操作台4水平移动，来调整操作台面积，满足现场需求。具体操作过程为:副操作台4通过第二驱动轴组与第二连接架8铰接，第二连接架8通过第一驱动轴组与第一连接架7铰接，第一连接架7又与底座2通过手动水平驱动装置活动相连。比如当需要增大操作台面积时，通过手轮13控制平移丝杠12转动，平移丝杠12带动平移螺母转动，平移螺母带动第一连接架7向外移动。第一连接架7通过第一驱动轴组带动第二连接架8向外移动，第二连接架8带动伸缩支撑杆9向外延伸，同时第二连接架8通过第二驱动轴组带动副操作台4向外移动，这样就完成了增加操作台面积的过程。减小操作台面积的过程与之相反。
[0017]所述第一驱动轴组为两个互相平行的第一驱动轴10，所述第二驱动轴组为两个互相平行的第二驱动轴11。所述手动水平驱动装置为丝杠螺母结构，包括平移丝杠12、平移螺母和手轮13，所述平移丝杠12通过第一支撑架与所述底座2相连，所述平移螺母与所述平移丝杠12螺纹连接，所述平移螺母通过第二支撑架与所述第一连接架7连接，所述手轮13与所述平移丝杠12相连，所述平移螺母通过所述手轮13驱动可沿所述平移丝杠12移动。所述电动水平驱动装置5为电动伸缩杆。所述电动竖直驱动装置6为液压伸缩结构。每个驱动轴组采用双轴结构是为了增加手动水平驱动机构的稳定性和可靠性，因为很多生产使用的操作台的体积和重量都是较大的。而驱动轴组与连接架和副操作台4之间均采用铰接结构，是为了适应当操作台高度调整时，驱动轴组与水平面夹角会发生变化的情况。伸缩支撑杆9不仅能对第二连接架8起到支撑保护的作用，其伸缩性能更是为了适应当驱动轴组与水平面角度发生变化时，与之相连的第二连接架8与电动竖直驱动装置6的距离也会发生变化，因此设置此伸缩支撑杆9。
[0018]一种双轴驱动高操作台，将自动控制装置和手动控制装置相结合，在操作台自动控制系统正常运行时，通过电动水平驱动装置驱动，可实现副操作台的水平移动，通过电动竖直驱动装置，可实现主操作台和副操作台同时移动；而当自动控制系统出现故障时，通过手动水平驱动机构，可实现副操作台的水平移动。除此之外，手动水平驱动机构采用双轴组活动连接结构，其柔性连接结构，可随着操作台高度调解而自动调整，从而满足不同高度操作台需求。同时柔性连接的手动水平驱动机构，具有更好的驱动效果和更长的使用寿命。
[0019]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1.一种双轴驱动高操作台，其特征在于:包括台座(I)、底座(2)、主操作台(3)、两个副操作台(4)和两个手动水平驱动机构，所述副操作台(4)和所述台座(I)位于所述主操作台(3)下方，所述台座(I)的顶面与所述主操作台(3)底面相连，两个所述副操作台(4)相对地设于所述台座(I)两侧，所述副操作台(4)通过电动水平驱动装置(5)与所述台座(I)相连，所述台座(I)底面通过电动竖直驱动装置(6)与所述底座(2)相连，所述副操作台(4)通过所述手动水平驱动机构与所述底座(2)活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种双轴驱动高操作台，其特征在于:所述手动水平驱动机构包括第一连接架(7)、第二连接架(8)、第一驱动轴组、第二驱动轴组和伸缩支撑杆(9)，所述第一连接架(7 )与所述底座(2 )活动连接，且所述第一连接架(7 )通过手动水平驱动装置驱动可沿所述底座(2)活动，所述第一驱动轴组的一端与所述第一连接架(7)的一端铰接，所述第一驱动轴组的另一端与所述第二连接架(8)的一端铰接，所述第二驱动轴组的一端与所述第二连接架(8)的另一端铰接，所述第二驱动轴组的另一端与所述副操作台(4)铰接，所述第二连接架(8 )通过所述伸缩支撑杆(9 )与所述电动竖直驱动装置(6 )相连。
3.根据权利要求2所述的一种双轴驱动高操作台，其特征在于:所述第一连接架(7)和所述第二连接架(8)均为直角L型连接架，所述第一连接架(7)的内直角朝向所述电动竖直驱动装置(6)，所述第二连接架(8)的内直角与所述第一连接架(7)的内直角朝向相反，所述第一连接架(7)的一个臂与所述底座(2)活动连接，所述第一连接架(7)的另一个臂与所述第一驱动轴组铰接，所述第二连接架(8)的一个臂与所述第一驱动轴组铰接，所述第二连接架(8)的另一个臂与所述第二驱动轴组铰接。
4.根据权利要求3所述的一种双轴驱动高操作台，其特征在于:所述第一驱动轴组为两个互相平行的第一驱动轴(10)，所述第二驱动轴组为两个互相平行的第二驱动轴(11 )。
5.根据权利要求2所述的一种双轴驱动高操作台，其特征在于:所述手动水平驱动装置为丝杠螺母结构，包括平移丝杠(12)、平移螺母和手轮(13)，所述平移丝杠(12)通过第一支撑架与所述底座(2)相连，所述平移螺母与所述平移丝杠(12)螺纹连接，所述平移螺母通过第二支撑架与所述第一连接架(7)连接，所述手轮(13)与所述平移丝杠(12)相连，所述平移螺母通过所述手轮(13)驱动可沿所述平移丝杠(12)移动。
6.根据权利要求1所述的一种双轴驱动高操作台，其特征在于:所述电动水平驱动装置(5)为电动伸缩杆。
7.根据权利要求1所述的一种双轴驱动高操作台，其特征在于:所述电动竖直驱动装置(6)为液压伸缩结构。
【文档编号】G05B19/02GK204086854SQ201420506080
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】范亚萍 申请人:范亚萍