专利名称：一种光电式储纬器的电子控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种光电式储纬器的电子控制装置，属于纺织电子领域。
背景技术：
现在纺织行业的自动化程度越来越高，并且高速、高效的趋势越来越明显。对于纺织机器的送纱机械已经从简单的机械式送纱，发展到全自动送纱，并且同时进行纱线张力的控制。但是目前广泛使用的送纱设备使用霍尔元件检测储纱量，这种检测方式需要ー个机械式的压簧来触发霍尔元件输出信号。该压簧经常会因为灰尘或者纱线头的堆积，导致活动失效，从而使这个送纱设备失效。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种光电式储纬器的电子控制装置，采用无接触的光电检测方式，具有维护方便，可靠性高的优点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是ー种光电式储纬器的电子控制装置，包括为该装置提供电カ的电源模块，执行控制算法的微控器，还包括与所述的微控器连接的进纱检测电路，用于检测是否有纱线进入所述的光电式储纬器；与所述的微控器连接的出纱检测电路，用于检测是否有纱线移出所述的光电式储纬器；与所述的微控器连接的储纱量检测电路，用于检测所述的光电式储纬器中储存的纱线数量；与所述的微控器连接的无刷电机控制电路，用于驱动所述的光电式储纬器上的纱鼓旋转，带动纱线移动；与所述的微控器连接的转速测量电路，用于测量所述的纱鼓的旋转速度；与所述的微控器连接的状态显示电路，用于显示所述的光电式储纬器的运行状态。所述的进纱检测电路，出纱检测电路和储纱量检测电路分别设置吸光板，红外发射电路和红外接收电路。所述的无刷电机控制电路设置驱动电压换相电路，相位检测电路和过流检测电路。所述的状态显示电路设置电源指示灯，运行指示灯和报警指示灯。本实用新型的有益效果主要表现在1、光电式检测方式，无机械运动部件，适合复杂的エ厂环境，工作寿命长；2、无刷直流电机驱动纱鼓旋转，噪音小，寿命长。
图I是光电式储纬器的电子控制装置的系统框图；图2是光电式储纬器的电子控制装置的无刷电机控制电路原理图；图3是光电式储纬器的电子控制装置的红外发射电路原理图；图4是光电式储纬器的电子控制装置的红外接收原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进ー步描述參照图1-4，ー种光电式储纬器的电子控制装置，包括为该装置提供电カ的电源模块2，执行控制算法的微控器I。还包括与所述的微控器I连接的进纱检测电路3，用于检测是否有纱线进入所述的光电式储纬器；与所述的微控器I连接的出纱检测电路4，用于检测是否有纱线移出所述的光电式储纬器；与所述的微控器I连接的储纱量检测电路5，用于检测所述的光电式储纬器中储存的纱线数量。所述的进纱检测电路3，出纱检测电路4和储纱量检测电路5分别设置吸光板，红外发射电路和红外接收电路。所述的吸光板设置颜色为黑色，表面粗糙，为多孔结构，对红外光的反射系数小。所述的红外发射电路，如图3所示，设置红外发射管D1、限流电阻R2，下拉电阻R3和开关管Q7，所述的开关管Q7的基极连接所述的微控器I的101 ロ。所述的红外接收电路，如图4所示，设置红外接收管D2，上拉电阻R4，所述的红外接收管D2接收到纱线反射的红外光，并产生光电流，所述的上拉电阻R4将光电流转换成电压信号，输入给由运算放大器9和运算放大器10组成的两级放大滤波电路，所述的电压信号放大以后，经过由ニ极管D3和电阻电容组成的滤波电路以后，输入由运算放大器11组成的阈值比较电路，然后输出给微控器I的103 ロ，其中还包括运算放大器12组成的參考电压电路。与所述的微控器I连接的无刷电机控制电路7，用于驱动所述的光电式储纬器上的纱鼓旋转，带动纱线移动。所述的无刷电机控制电路7设置驱动电压换相电路，相位检测电路和过流检测电路。采用无刷直流电机作为驱动电机，无刷电机可以达到上万转的速度，并且噪声小，寿命长。所述的电压换相电路，如图2所示，设置开关管Q1、开关管Q3和开关管Q5组成上桥电路，开关管Q2、开关管Q4和开关管Q6组成下桥电路，上桥电路和下桥电路之间连接无刷电机。所述的相位检测电路输出与转子位置对应的位置信号SA、SB、SC，并连接微控器I的输入端ロ，微控器I根据位置信号SA、SB、SC可以进行电子换相。所述的过流检测电路设置测流电阻R3连接在下桥电路和地GND之间，可以将电流转换为电压信号，并连接微控器I的ADl ロ，通过微控器I的检测可以实现过流保护，防止意外烧毁电路。与所述的微控器I连接的转速测量电路6，用于测量所述的纱鼓的旋转速度。所述的相位检测电路的位置信号SA连接所述的微控器I的输入端ロ，微控器I根据单位时间内输入的位置信号SA计算所述的纱鼓的旋转速度。与所述的微控器I连接的状态显示电路8，用于显示所述的光电式储纬器的运行状态。所述的状态显示电路8设置电源指示灯，运行指示灯和报警指示灯。所述的光电式储纬器接上电源以后，所述的电源指示灯点亮；正常工作以后，所述的运行指示灯点亮；如果发生无刷电机过流或者断线故障，所述的报警指示灯点亮。所述的光电式储纬器通过所述的无刷电机控制电路7驱动所述的纱鼓旋转，带动纱线对外输送给纺织机，如果所述的出纱检测电路4没有检测到纱线，则出现断纱，所述的光电式储纬器停止所述的纱鼓，并点亮所述的报警指示灯；如果所述的进纱检测电路3没有检测到纱线，也出现断纱，所述的光电式储纬器停止所述的纱鼓，并点亮所述的报警指示灯；如果所述的储纱量检测电路5检测到纱线数量減少，则所述的光电式储纬器加快所述的纱鼓的旋转速度。[0021]综上所述，本实用新型提供一种光电式储纬器的电子控制装置，该方案为光电检 测方式，无机械运动部件，适合复杂的エ厂环境，工作寿命长，并且采用无刷直流电机驱动纱鼓旋转，噪音小，寿命长。
权利要求1.一种光电式储纬器的电子控制装置，包括为该装置提供电カ的电源模块，执行控制算法的微控器，其特征在于还包括 与所述的微控器连接的进纱检测电路，用于检测是否有纱线进入所述的光电式储纬器； 与所述的微控器连接的出纱检测电路，用于检测是否有纱线移出所述的光电式储纬器； 与所述的微控器连接的储纱量检测电路，用于检测所述的光电式储纬器中储存的纱线数量； 与所述的微控器连接的无刷电机控制电路，用于驱动所述的光电式储纬器上的纱鼓旋转，带动纱线移动； 与所述的微控器连接的转速测量电路，用于测量所述的纱鼓的旋转速度； 与所述的微控器连接的状态显示电路，用于显示所述的光电式储纬器的运行状态。
2.如权利要求I所述的ー种光电式储纬器的电子控制装置，其特征在于所述的进纱检测电路，出纱检测电路和储纱量检测电路分别设置吸光板，红外发射电路和红外接收电路。
3.如权利要求I所述的ー种光电式储纬器的电子控制装置，其特征在于所述的无刷电机控制电路设置驱动电压换相电路，相位检测电路和过流检测电路。
4.如权利要求I所述的ー种光电式储纬器的电子控制装置，其特征在于所述的状态显示电路设置电源指示灯，运行指示灯和报警指示灯。
专利摘要一种光电式储纬器的电子控制装置，包括电源模块，微控器，用于检测是否有纱线进入的进纱检测电路，用于检测是否有纱线移出的出纱检测电路，用于检测储存的纱线数量的储纱量检测电路，以及用于驱动纱鼓旋转的无刷电机控制电路，用于测量所述的纱鼓的旋转速度的转速测量电路，用于显示运行状态的状态显示电路。所述的状态显示电路设置电源指示灯，运行指示灯和报警指示灯。所述的进纱检测电路，出纱检测电路和储纱量检测电路分别设置吸光板，红外发射电路和红外接收电路。所述的无刷电机控制电路设置驱动电压换相电路，相位检测电路和过流检测电路。
文档编号G05B19/04GK202433712SQ20112050076
公开日2012年9月12日 申请日期2011年11月15日 优先权日2011年11月15日
发明者刘瑜 申请人:浙江理工大学