专利名称：一种地铁门控单元多工况故障检测方法
技术领域：
本发明涉及一种地铁门控单元故障检测方法，尤其是涉及一种地铁门控单元多工况故障检测方法。
背景技术：
PMC20-110R门控单元为整个车门系统的主控单元。该门控单元以微处理器为中心，通过RS485，RS232等通讯接口与机车主控设备以及其他设备通讯，并接收列车控制信号，如开门车辆控制信号、关门车辆控制信号、零速车辆控制信号，以及门驱动机构上的元件上发出的信号，如限位开关、紧急开关等，通过内置电机驱动电路驱动电机完成对门的开启和关闭。对门控单元的故障检测是保证车门系统正常运行乃至地铁列车安全运行不可缺少的部分。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种地铁门控单元多工况故障检测方法。本发明的目的可以通过以下技术方案来实现一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤I)带有数据采集卡的工控计算机控制检测环境模拟子系统，产生相应的电气信号来模拟地铁门控单元的各种不同工况下的外部环境；2)同时数据采集卡对不同工况下门控单元各个部分的信号进行采集并送回工控计算机中；3)工控计算机对传回的信号数据进行处理，给出地铁门控单元的错误信息以及检测报告。该检测方法具体步骤如下(I)在工控计算机中建立过程模型对地铁门控单元各种不同工况进行仿真，并简化成检测操作面板，通过面板的操作开关来选定待检测的工况环境；(2)当工况被选定之后，工控计算机将相应的过程模型转化为控制信号经由数据采集卡向检测环境模拟子系统输出；(3)检测环境模拟子系统根据数据采集卡的控制信号，依照相应的控制顺序切换对应的模拟负载来仿真步骤(I)中所述的选定工况的门控单元外部运行环境；(4)检测环境模拟子系统采集门控单元在相应工况下各个端口的信号数据，并将信号数据进行转换后经由数据采集卡递送至工控计算机中；(5)数据采集卡同时采集门控单元通讯端口的过程通信数据并传递给工控计算机；(6)工控计算机根据数据采集卡所采集的信号数据与通信数据，与选定工况下的过程模型进行比对，给出故障信息，并进行综合评价后出具综合报告。
所述的步骤(I)中所述的过程模型为对地铁门控单元在各个不同工况下各个过程步骤中所有外围端口电气信号控制流程进行建模得到，电气信号包括输入信号和输出信号，过程模型确定了各种信号电气量在各种工况运作过程中的相互之间的时序配合关系，并通过控制信号发送给数据采集卡，由数据采集卡控制检测环境模拟子系统来仿真系统不同工况的外部环境。所述的输入信号包括零速控制信号、开门控制信号、关门控制信号、门隔离信号、紧急装置信号和限位开关信号，所述的输出信号包括状态指示灯信号、蜂鸣器信号和电机控制信号。该检测方法具有自动检测以及手动分项检测两种故障检测方式，同时提供对门控单元在两种工况下检测模式，分别为测试工况检测模式和运行工况检测模式，通过检测开始时对不同工况检测模式的选择，对门控单元烧录相应的程序并通过检测环境模拟子系统模拟出相应的工况环境进行相应的故障检测。
所述的测试工况检测模式包括以下检测流程(I)门控单元测试软件烧写；(2)门控单元输入端口检测；(3)门控单元输出信号检测；(4)门控单元电机驱动检测；(5)通讯设备检测；(6)出具结果。所述的运行工况检测模式包括以下检测流程(I)门控单元运行软件烧录；(2)正常开门流程检测；(3)正常关门流程检测；(4)特殊情况检测；(5)出具结果。所述的手动分项检测方式下，在测试工况检测模式下的步骤(2)、(3)、(4)、(5)以及运行工况检测模式的步骤(2)、(3)、(4)可进行分项检测并提供分项检测报告。与现有技术相比，本发明具有以下优点；I)提供了一种针对PMC20-110R门控单元故障进行专门检测的检测方法；2)本检测方法可以对地铁门控单元故障在测试工况下进行全面检测，在运行工况下进行快速检测；3)本检测方法对门控单元不同工况环境下进行手动分项故障检测；4)依据本检测方法出具的故障检测结果报告提供完整的故障提示以及详尽的综合报告。
图I为本发明的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。实施例地铁门控单元多工况故障检测方法，包括以下步骤I)带有数据采集卡的工控计算机控制检测环境模拟子系统，产生相应的电气信号来模拟地铁门控单元的各种不同工况下的外部环境；2)同时数据采集卡对不同工况下门控单元各个部分的信号进行采集并送回工控计算机中；3)工控计算机对传回的信号数据进行处理，给出地铁门控单元的错误信息以及检 测报告。该检测方法具体步骤如下(I)在工控计算机中建立过程模型对地铁门控单元各种不同工况进行仿真，并简化成检测操作面板，通过面板的操作开关来选定待检测的工况环境；(2)当工况被选定之后，工控计算机将相应的过程模型转化为控制信号经由数据采集卡向检测环境模拟子系统输出；(3)检测环境模拟子系统根据数据采集卡的控制信号，依照相应的控制顺序切换对应的模拟负载来仿真步骤(I)中所述的选定工况的门控单元外部运行环境；(4)检测环境模拟子系统采集门控单元在相应工况下各个端口的信号数据，并将信号数据进行转换后经由数据采集卡递送至工控计算机中；(5)数据采集卡同时采集门控单元通讯端口的过程通信数据并传递给工控计算机；(6)工控计算机根据数据采集卡所采集的信号数据与通信数据，与选定工况下的过程模型进行比对，给出故障信息，并进行综合评价后出具综合报告。所述的步骤(I)中所述的过程模型为对地铁门控单元在各个不同工况下各个过程步骤中所有外围端口电气信号控制流程进行建模得到，电气信号包括输入信号和输出信号，过程模型确定了各种信号电气量在各种工况运作过程中的相互之间的时序配合关系，并通过控制信号发送给数据采集卡，由数据采集卡控制检测环境模拟子系统来仿真系统不同工况的外部环境。所述的输入信号包括零速控制信号、开门控制信号、关门控制信号、门隔离信号、紧急装置信号和限位开关信号，所述的输出信号包括状态指示灯信号、蜂鸣器信号和电机控制信号。该检测方法具有自动检测以及手动分项检测两种故障检测方式，同时提供对门控单元在两种工况下检测模式，分别为测试工况检测模式和运行工况检测模式，通过检测开始时对不同工况检测模式的选择，对门控单元烧录相应的程序并通过检测环境模拟子系统模拟出相应的工况环境进行相应的故障检测。如图I所示，所述的测试工况检测模式包括以下检测流程(I)门控单元测试软件烧写；(2)门控单元输入端口检测；(3)门控单元输出信号检测；(4)门控单元电机驱动检测；
(5)通讯设备检测；(6)出具结果。如图I所示，所述的运行工况检测模式包括以下检测流程(I)门控单元运行软件烧录；(2)正常开门流程检测；(3)正常关门流程检测；(4)特殊情况检测；(5)出具结果。 所述的手动分项检测方式下，在测试工况检测模式下的步骤(2)、(3)、(4)、(5)以及运行工况检测模式的步骤(2)、(3)、(4)可进行分项检测并提供分项检测报告。
权利要求
1.一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤 1)带有数据采集卡的工控计算机控制检测环境模拟子系统，产生相应的电气信号来模拟地铁门控单元的各种不同工况下的外部环境； 2)同时数据采集卡对不同工况下门控单元各个部分的信号进行采集并送回工控计算机中； 3)工控计算机对传回的信号数据进行处理，给出地铁门控单元的错误信息以及检测报生口 o
2.根据权利要求I所述的一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，该检测方法具体步骤如下 (1)在工控计算机中建立过程模型对地铁门控单元各种不同工况进行仿真，并简化成检测操作面板，通过面板的操作开关来选定待检测的工况环境； (2)当工况被选定之后，工控计算机将相应的过程模型转化为控制信号经由数据采集卡向检测环境模拟子系统输出； (3)检测环境模拟子系统根据数据采集卡的控制信号，依照相应的控制顺序切换对应的模拟负载来仿真步骤(I)中所述的选定工况的门控单元外部运行环境； (4)检测环境模拟子系统采集门控单元在相应工况下各个端口的信号数据，并将信号数据进行转换后经由数据采集卡递送至工控计算机中； (5)数据采集卡同时采集门控单元通讯端口的过程通信数据并传递给工控计算机； (6)工控计算机根据数据采集卡所采集的信号数据与通信数据，与选定工况下的过程模型进行比对，给出故障信息，并进行综合评价后出具综合报告。
3.根据权利要求2所述的一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，所述的步骤(I)中所述的过程模型为对地铁门控单元在各个不同工况下各个过程步骤中所有外围端口电气信号控制流程进行建模得到，电气信号包括输入信号和输出信号，过程模型确定了各种信号电气量在各种工况运作过程中的相互之间的时序配合关系，并通过控制信号发送给数据采集卡，由数据采集卡控制检测环境模拟子系统来仿真系统不同工况的外部环境。
4.根据权利要求3所述的一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，所述的输入信号包括零速控制信号、开门控制信号、关门控制信号、门隔离信号、紧急装置信号和限位开关信号，所述的输出信号包括状态指示灯信号、蜂鸣器信号和电机控制信号。
5.根据权利要求2所述的一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，该检测方法具有自动检测以及手动分项检测两种故障检测方式，同时提供对门控单元在两种工况下检测模式，分别为测试工况检测模式和运行工况检测模式，通过检测开始时对不同工况检测模式的选择，对门控单元烧录相应的程序并通过检测环境模拟子系统模拟出相应的工况环境进行相应的故障检测。
6.根据权利要求5所述的一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，所述的测试工况检测模式包括以下检测流程 (1)门控单元测试软件烧写； (2)门控单元输入端口检测； (3)门控单元输出信号检测；(4)门控单元电机驱动检测； (5)通讯设备检测； (6)出具结果。
7.根据权利要求6所述的一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，所述的运行工况检测模式包括以下检测流程 (1)门控单元运行软件烧录； (2)正常开门流程检测； (3)正常关门流程检测； (4)特殊情况检测； (5)出具结果。
8.根据权利要求6所述的一种地铁门控单元多工况故障检测方法，其特征在于，所述的手动分项检测方式下，在测试工况检测模式下的步骤(2)、(3)、(4)、(5)以及运行工况检测模式的步骤(2)、(3)、(4)可进行分项检测并提供分项检测报告。
全文摘要
本发明涉及一种地铁门控单元多工况故障检测方法，包括以下步骤1)带有数据采集卡的工控计算机控制检测环境模拟子系统，产生相应的电气信号来模拟地铁门控单元的各种不同工况下的外部环境；2)同时数据采集卡对不同工况下门控单元各个部分的信号进行采集并送回工控计算机中；3)工控计算机对传回的信号数据进行处理，给出地铁门控单元的错误信息以及检测报告。与现有技术相比，本发明具有对地铁门控单元故障在测试工况下进行全面检测，在运行工况下进行快速检测等优点。
文档编号G05B23/02GK102809968SQ201210301590
公开日2012年12月5日 申请日期2012年8月22日 优先权日2012年8月22日
发明者仇佳捷, 张峰, 宁庆, 王子骏, 张士文 申请人:上海交通大学