输入输出控制装置及其在线编程的方法
【专利摘要】本发明提供一种输入输出控制装置及其在线编程的方法，通过网关单元存储与待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息，然后向至少一个接口单元发送升级命令，升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息；接口单元接收升级命令，若升级命令中包含的标识信息为自身的标识信息，则向网关单元发送升级响应，升级响应中包含标识信息；若升级命令中包含的标识信息不为自身的标识信息，则不再处理升级命令；网关单元接收升级响应，根据升级响应包含的标识信息，获得与标识信息对应的升级信息并将升级信息发送给接口单元；接口单元接收升级信息，以及将升级信息写入存储单元；升级单元利用存储的升级信息，进行升级操作。可以提高操作的效率和可靠性。
【专利说明】输入输出控制装置及其在线编程的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制技术，尤其涉及一种输入输出控制装置及其在线编程的方法。
【背景技术】
[0002]随着科技发展，在城铁、城轨及电力机车应用中，控制逻辑复杂、信号量繁多，以多个数字量输入、数字量输出及模拟量输入单元组合而成的输入输出控制单元应用日益广泛。
[0003]现有技术中，城铁、城轨及电力机车中使用的输入输出控制装置一般可以包括网关单元和接口单元，其中，接口单元可分为输入接口单元和输出接口单元。此外，还包括常规单元，例如电源等其他单元。当接口单元中的软件需要升级和维护时，需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护。
[0004]然而，现有技术中的升级方法操作复杂，容易出错，从而导致了操作的效率和可靠性的降低。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种输入输出控制装置及其在线编程的方法，以提高操作的效率和可靠性。
[0006]本发明提供了一种输入输出控制装置，包括:
[0007]网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元；其中，
[0008]所述网关单元，用于存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息；
[0009]所述网关单元，还用于向所述至少一个接口单元发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息；
[0010]所述接口单元，用于接收所述网关单元发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令；
[0011]所述网关单元，还用于接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元;
[0012]所述接口单元，还用于接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元；
[0013]所述存储单元，用于存储所述升级信息；
[0014]所述升级单元，用于利用所述存储单元所存储的所述升级信息，进行升级操作。
[0015]本发明还提供了一种输入输出控制装置在线编程的方法，所述输入输出控制装置包括网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元，所述方法包括:
[0016]所述网关单元存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息；[0017]所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息；
[0018]所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令；
[0019]所述网关单元接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元；
[0020]所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元；
[0021 ] 所述存储单元存储所述升级信息；
[0022]所述升级单元利用所述存储单元所存储的所述升级信息，进行升级操作。
[0023]由上述技术方案可知，本发明实施例通过输入输出控制装置，由网关单元接收升级信息，并向至少一个接口单元发送所述升级信息，由接口单元对所述升级信息经校验正确后进行存储，并根据存储的所述升级信息进行升级操作，解决了现有技术中，需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护，操作复杂，容易出错，从而导致了操作的效率和可靠性的降低的问题，以提高操作的效率和可靠性。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本发明提供的输入输出控制装置在线编程的方法一实施例的流程图；
[0026]图2为本发明提供的输入输出控制装置在线编程的方法另一实施例的流程图；
[0027]图3为本发明提供的输入输出控制装置一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0029]本发明的技术方案可以应用于城铁、城轨及电力机车中使用的输入输出控制装置在线编程。其中，输入输出控制装置包括网关单元和至少一个接口单元，还有其他的单元，而且接口单元分为输入接口单元和输出接口单元。工作人员可通过在城铁、城轨及电力机车室内操作不同的设备，由输入接口单元通过网络来实现对城铁、城轨及电力机车室内的相应设备的驱动控制，例如驱动电力机车前进的过程:工作人员将电力机车室内的电力机车前进手柄打到了向前的位置，则手柄打到向前的位置这一操作即接通了电源(由蓄电池供电，假设为110V)，与手柄相连的输入接口单元接收到该电压值(I 10V)，通过光电三极管将接收到的Iiov电压转换为输入接口单元电路可以识别的“I”(每个输入接口单元的设置都与其连接设备的工作电压相对应，如果是该工作电压接入输入接口单元，则输入接口单元的输出为“1”，否则输出均为“0”)，由网络将经过转换后的“I”发送给中央控制单元，当中央控制单元判断接收到的指令为“1”，则驱动电机转动，从而实现电力机车向前走(如果中央控制单元接收到的指令为“0”，则不执行向前操作)；管理人员也可通过向输出接口单元发送指令，由输出接口单元经网络来驱动电力机车内设备进行相应操作，例如通过输出接口单元来控制电力机车室内的灯亮的过程:输出接口单元的一端与蓄电池相连，另一端通过继电器(“ I”时闭合，“O”断开)与灯相连，而且该输出接口单元的设置与该灯的正常工作电压(如110V)相对应，由于输出接口单元只能识别出“I”和“0”，因此当要驱动电力机车室内的该灯亮时，由中央控制单元向该输出接口单元发送“ 1”，则输出接口单元的继电器闭合，使得蓄电池为灯供电，则该灯亮了。
[0030]但是当要更新电力机车内输入输出控制装置的相应操作，比如，某设备的电压值发生改变，或者之前手柄向前表示前进，现在变成了手柄向后表示前进，则相应的输入、输出接口单元内的程序也要相应的改变，因此需要升级程序。具体的，本发明提供的输入输出控制装置，由网关单元存储了各接口单元的标识信息，上述标识信息可为各接口单元的地址或身份标识，通过网关单元接收升级指令，反馈升级响应后接收升级信息，并将接收到的上述升级信息通过控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)总线发送给各接口单元，由各接口单元通过标识信息判断是否为自身的标识信息，如果是自身的标识信息，则接收上述升级信息，并执行升级操作；如果不是自身的标识信息，则不再处理。由本发明可以实现远程在线编程，不需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护，避免了操作复杂，容易出错，从而提高了操作的效率和可靠性。
[0031]图1为本发明提供的输入输出控制装置在线编程的方法一实施例的流程图。如图1所示，本实施例的输入输出控制装置在线编程的方法包括:
[0032]所述输入输出控制装置包括网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元，所述方法包括:
[0033]101:所述网关单元存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息；
[0034]其中，所述标识信息为地址或身份标识。
[0035]其中，所述标识信息为地址时，可由拨码开关进行设置。
[0036]其中，所述网关单元存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息之前，包括:
[0037]接收计算机发送的所述升级信息。
[0038]其中，所述网关单元接收计算机发送的所述升级信息之前，包括:
[0039]所述网关单元接收所述计算机发送的升级指令，并发送升级响应给所述计算机。
[0040]102:所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息；
[0041]其中，所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令是通过所述网关单元与所述接口单元间连接的CAN总线实现的；
[0042]其中，所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令，并不局限于用CAN总线，也可以使用以太网等。[0043]103:所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令；
[0044]其中，所述不再处理可为丢弃。
[0045]104:所述网关单元接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元；
[0046]105:所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元；
[0047]其中，所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元，具体包括:
[0048]接收所述网关单元发送的至少一帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验，将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元；或者
[0049]接收所述网关单元发送的每帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验，将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。
[0050]其中，所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元，还包括:
[0051]向所述网关单元发送重传请求消息，所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息；
[0052]接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。
[0053]106:所述存储单元存储所述升级信息；
[0054]107:所述升级单元利用所述存储单元所存储的所述升级信息，进行升级操作。
[0055]本实施例中的接口单元可以是输入接口单元，也可以是输出接口单元。本实施例中给出了两种由接口单元读取由网关单元发送的升级信息，并对该升级信息进行校验和存储的方式。其中，由于升级信息是通过网关单元和接口单元间的CAN总线进行传输，在CAN总线传输过程中，每次传输固定大小的字节，所以升级信息需要传输多帧数据才能传完。其中，接口单元读取由网关单元发送的升级信息，并对该升级信息进行校验和存储的第一种方式，如105中所述，是通过将升级信息的所有帧数据都存储于接口单元的内部数据存储器临时存储，然后经校验后，统一写入内部程序存储器中。该方法要求接口单元内部有足够的数据存储空间；接口单元读取由网关单元发送的升级信息，并对该升级信息进行校验和存储的第二种方式，如105中所述，是通过读入一帧升级信息，对该帧升级信息进行校验，校验成功后进行存储，然后再读入下一帧升级信息，对下一帧升级信息进行校验，校验成功后进行存储，依此类推，一直到所有升级信息存储结束。使用第二种方式，接口单元只需很小的数据存储空间。因此第二种方式更好一些。
[0056]本实施例中通过由网关单元接收升级信息，将升级信息发送给至少一个接口单元，由接口单元通过升级信息中的标识信息来判断是否为自身的标识信息，如果是自身的标识信息，则向网关单元发送升级响应，接收网关单元发送的升级信息，并对该升级信息进行校验和存储，同时根据存储的升级信息进行升级操作。可以实现远程在线编程，不需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护，避免了操作复杂，容易出错。可以提高操作的效率和可靠性。
[0057]图2为本发明提供的输入输出控制装置在线编程的方法另一实施例的流程图。图2是本发明提供的输入输出控制装置在线编程的方法的实现软件流程图，该流程图是基于上述实施例中给出的接口单元接收网关单元发送的升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元的第二种方式实现的。该实施例基于上述实施例实现。如图2所示，本实施例的方法包括:
[0058]201:接口单元接收网关单元发送的升级命令；
[0059]其中，所述升级命令中包含标识信息；
[0060]其中，所述标识信息为地址或身份标识；
[0061]其中，所述标识信息为地址时，可由拨码开关进行设置。
[0062]202:接口单元判断所述升级命令中所包含的所述标识信息是否为自身的标识信息，若是则执行203，若不是，则结束；
[0063]其中，所述判断所述升级命令中所包含的所述标识信息是否为自身的标识信息，具体为:
[0064]判断所述标识信息是否与所述自身的标识信息相一致。
[0065]其中，所述结束具体为:不再处理所述升级命令。
[0066]203:接口单元向所述网关单元发送升级响应；
[0067]其中，所述升级响应中包含所述标识信息。
[0068]204:接口单元接收所述网关单元发送的升级信息；
[0069]其中，所述接口单元接收所述网关单元发送的升级信息，具体为:
[0070]接收所述网关单元发送的每帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息的部分升级信息。
[0071]205:接口单元对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验，判断是否通过校验，如果是，则执行206，如果否，则执行207 ；
[0072]206:接口单元将通过所述校验的所述部分升级信息写入存储单元；
[0073]207:接口单元向所述网关单元发送重传请求消息；
[0074]其中，所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息。
[0075]208:接口单元判断全部升级信息是否发送结束，如果是，则结束，如果不是，则执行 204 ；
[0076]其中，所述全部升级信息是否发送结束，具体为:判断所述升级信息按帧传输时，是否所有帧升级信息都已传输完毕。
[0077]本实施例的上述过程结束后，则接口单元可跳转至主程序，通过主程序执行相应的操作。
[0078]本实施例给出了具体的基于接口单元接收网关单元发送的升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元的第二种方式的具体实现流程，通过接口单元接收升级信息，由升级信息中的标识信息来判断是否为自身的标识信息，如果是自身的标识信息，则向网关单元发送升级响应，接收网关单元发送的升级信息，并对该升级信息按帧进行校验和存储，当升级信息校验未通过，则向网关单元发送重传请求，接收网关单元重传的未通过校验的升级信息，再进行校验和存储，当全部升级信息发送结束，则根据存储的升级信息进行升级操作。可以实现远程在线编程，不需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护，避免了操作复杂，容易出错。可以提高操作的效率和可靠性。
[0079]图3为本发明提供的输入输出控制装置一实施例的结构示意图，该输入输出控制装置可以执行本发明任意实施例的输入输出控制装置在线编程的方法。如图3所示，本实施例的输入输出控制装置包括:网关单元31、至少一个接口单元32、存储单元33和升级单元34 ；
[0080]其中，所述网关单元31用于存储与所述待升级的接口单元32的标识信息对应的升级信息；
[0081 ] 其中，所述标识信息为地址或身份标识。
[0082]其中，所述标识信息为地址时，可由拨码开关进行设置。
[0083]其中，所述网关单元具体用于:接收计算机发送的所述升级信息。
[0084]其中，所述网关单元31还用于向所述至少一个接口单元32发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息；
[0085]其中，所述网关单元与所述接口单元间通过CAN总线连接；
[0086]其中，所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令，并不局限于用CAN总线，也可以使用以太网等。
[0087]其中，所述接口单元32用于接收所述网关单元31发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元31发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令；
[0088]其中，所述不再处理可为丢弃。
[0089]其中，所述网关单元31还用于接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元32 ；
[0090]其中，所述接口单元32还用于接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元33 ；
[0091]其中，所述接口单元具体用于:
[0092]接收所述网关单元发送的至少一帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验，将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元；或者
[0093]接收所述网关单元发送的每帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验，将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。
[0094]其中，所述接口单元还用于:
[0095]向所述网关单元发送重传请求消息，所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息；[0096]接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。
[0097]所述存储单元33用于存储所述升级信息；
[0098]所述升级单元34于利用所述存储单元33所存储的所述升级信息，进行升级操作。
[0099]其中，上述功能模块可用于执行本发明实施例提供的输入输出控制装置在线编程的方法的流程，主要用于通过由网关单元接收升级信息，将升级信息发送给至少一个接口单元，由接口单元通过升级信息中的标识信息来判断是否为自身的标识信息，如果是自身的标识信息，则向网关单元发送升级响应，接收网关单元发送的升级信息，并对该升级信息进行校验和存储，同时根据存储的升级信息进行升级操作。其具体工作原理详见方法实施例的描述，在此不再赘述。通过上述模块，本实施例的输入输出控制装置可以实现远程在线编程，不需要操作人员到现场对每个接口单元分别进行升级和维护，避免了操作复杂，容易出错，从而提高了操作的效率和可靠性。
[0100]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0101]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种输入输出控制装置，其特征在于，包括网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元；其中， 所述网关单元，用于存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息；所述网关单元，还用于向所述至少一个接口单元发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息； 所述接口单元，用于接收所述网关单元发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令； 所述网关单元，还用于接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元；所述接口单元，还用于接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元； 所述存储单元，用于存储所述升级信息； 所述升级单元，用于利用所述存储单元所存储的所述升级信息，进行升级操作。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述标识信息为地址或身份标识。
3.根据权利 要求1所述的装置，其特征在于，所述网关单元具体用于: 接收计算机发送的所述升级信息。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述网关单元与所述接口单元间通过CAN总线连接。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述接口单元具体用于: 接收所述网关单元发送的至少一帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验，将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元；或者 接收所述网关单元发送的每帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验，将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接口单元还用于: 向所述网关单元发送重传请求消息，所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息； 接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。
7.一种输入输出控制装置在线编程的方法，其特征在于，所述输入输出控制装置包括网关单元、存储单元、升级单元和至少一个接口单元，所述方法包括: 所述网关单元存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息； 所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令，所述升级命令中包含本次待升级的接口单元的标识信息； 所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级命令，若所述升级命令中所包含的所述标识信息为自身的标识信息，则向所述网关单元发送升级响应，所述升级响应中包含所述标识信息；若所述升级命令中所包含的所述标识信息不为自身的标识信息，则不再处理所述升级命令； 所述网关单元接收所述升级响应，根据所述升级响应中所包含的所述标识信息，获得与所述标识信息对应的升级信息，以及将所述升级信息发送给所述接口单元； 所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元； 所述存储单元存储所述升级信息； 所述升级单元利用所述存储单元所存储的所述升级信息，进行升级操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述标识信息为地址或身份标识。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网关单元存储与所述待升级的接口单元的标识信息对应的升级信息之前，包括: 接收计算机发送的所述升级信息。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述网关单元向所述至少一个接口单元发送升级命令是通过所述网关单元与所述接口单元间连接的CAN总线实现的。
11.根据权利要求7至10任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元，具体包括: 接收所述网关单元发送的至少一帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述至少一帧数据中所包含的所述升级信息进行校验，将通过所述校验的所述升级信息写入所述存储单元；或者 接收所述网关单元发送的每帧数据，所述每帧数据中包含所述升级信息中的部分升级信息，对所述每帧数据中所包含的所述部分升级信息进行校验，将通过所述校验的所述部分升级信息写入所述存储单元。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述接口单元接收所述网关单元发送的所述升级信息，以及将所述升级信息写入所述存储单元，还包括: 向所述网关单元发送重传请 求消息，所述重传请求消息用于请求所述网关单元重新发送没有通过所述校验的所述部分升级信息； 接收所述网关单元发送的所述部分升级信息。
【文档编号】G05B19/04GK103809991SQ201210450623
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月12日 优先权日:2012年11月12日
【发明者】鲁振山, 王晓鹏, 吴涛, 吴子伟 申请人:中国北车股份有限公司