专利名称：自由旋转的控制杆手柄的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自由旋转的控制杆手柄，尤其涉及一种操纵杆领域的自由旋转控制杆手柄。
背景技术：
操纵杆的基本原理是将手柄的运动转换成计算机能够处理的电子信息。广泛的应用在机器人控制、起重机、特种车辆、土木工程和建筑机械，精密机床、三坐标、图像、工业用精密设备、CAD/CAM/CAE显示装置、摄影机、遥控和无线电控制、雷达和导航系统等许多场
口 ο
·[0003]在对操纵杆进行控制时，操作人员是通过控制手柄左右移动或者旋转来传递信息，因此手柄的设计直接影响到控制的精度和作业的方便性。为了满足手柄前后左右以及旋转运动的功能，传统的手柄和其配合的部件装配复杂，制造难度大。现如今，大多数的操纵杆在手柄和控制盒体的装配不够牢固且装配复杂，制造难度大。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种装配简单且结构牢固的自由旋转控制杆手柄。自由旋转的控制杆手柄，包括手柄和控制盒体，手柄包括手柄杆和球体，球体固定于手柄杆中部，控制盒体上侧固定有卡接组件，球体卡接于卡接组件上。优选地，所述的卡接组件包括支撑块、卡接块和用于定位球体位置的定位块，卡接块内部设有空隙，空隙为圆台体，支撑块下侧固定有卡接块，卡接块下端固定有定位块。优选地，所述的支撑块上部固定于控制盒体上侧。优选地，所述的球体卡接于卡接块内且设于定位块上侧。优选地，所述的卡接块为环状。优选地，所述圆台的母线与轴之间呈15°。优选地,所述的圆台上底面直径比圆台下底面直径小O. 2mm。优选地，所述的定位块为环状。本实用新型的有益效果在于支撑块下侧固定有卡接块，卡接块下端固定有定位块，支撑杆上部固定于控制盒体上侧，球体卡接于两块卡接块之间且设于定位块上侧，将手柄的球体压至卡接块内且通过定位块定位球体位置，使手柄的装配简单，结构更为牢固。
图I是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合实施例和附图对本实用新型的结构作进一步说明。实施例I如图I所示，自由旋转的控制杆手柄，包括手柄和控制盒体1，手柄包括手柄杆2和球体3，球体3固定于手柄杆2中部，控制盒体I上侧固定有卡接组件，卡接组件包括支撑块
4、卡接块5和用于定位球体位置的定位块6，支撑块4下侧固定有卡接块5，卡接块5下端固定有定位块6，支撑块4上部固定于控制盒体I上侧，卡接块5内部设有圆台状空隙，球体3卡接于卡接块5内且设于定位块6上侧，卡接块5为环状，圆台的母线与轴之 间呈15° ,圆台上底面直径比圆台下底面直径小O. 2mm,定位块6为环状。最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.自由旋转的控制杆手柄，包括手柄和控制盒体，其特征在于手柄包括手柄杆和球体，球体固定于手柄杆中部，控制盒体上侧固定有卡接组件，球体卡接于卡接组件上。
2.根据权利要求I所述自由旋转的控制杆手柄，其特征在于所述的卡接组件包括支撑块、卡接块和用于定位球体位置的定位块，卡接块内部设有空隙，空隙为圆台体，支撑块下侧固定有卡接块，卡接块下端固定有定位块。
3.根据权利要求2所述自由旋转的控制杆手柄，其特征在于所述的支撑块上部固定于控制盒体上侧。
4.根据权利要求2所述自由旋转的控制杆手柄，其特征在于所述的球体卡接于卡接块内且设于定位块上侧。
5.根据权利要求I所述自由旋转的控制杆手柄，其特征在于所述的卡接块为环状。
6.根据权利要求I所述自由旋转的控制杆手柄，其特征在于所述圆台的母线与轴之间呈15°。
7.根据权利要求I所述自由旋转的控制杆手柄，其特征在于所述的圆台上底面直径比圆台下底面直径小O. 2mm。
8.根据权利要求I所述自由旋转的控制杆手柄，其特征在于所述的定位块为环状。
专利摘要自由旋转的控制杆手柄，包括手柄和控制盒体，手柄包括手柄杆和球体，球体固定于手柄杆中部，控制盒体上侧固定有卡接组件，卡接组件包括支撑块、卡接块和用于定位球体位置的定位块，支撑块下侧固定有卡接块，卡接块下端固定有定位块，支撑块上部固定于控制盒体上侧，卡接块内部设有圆台状空隙，球体卡接于卡接块内且设于定位块上侧。本实用新型的有益效果在于支撑块下侧固定有卡接块，卡接块下端固定有定位块，支撑杆上部固定于控制盒体上侧，球体卡接于两块卡接块之间且设于定位块上侧，将手柄的球体压至卡接块内且通过定位块定位球体位置，使手柄的装配简单，结构更为牢固。
文档编号G05G1/10GK202632153SQ201220258449
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月4日 优先权日2012年6月4日
发明者李冰, 刘益清 申请人:杭州全盛机电科技有限公司