专利名称：智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能家电领域，尤其是涉及一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构。
背景技术：
随着智能吸尘器和智能扫地机等新兴智能家电的普及，越来越多的家庭用智能家电来减轻工作压力，提高生活品质。在智能家电运行中难免会碰到台阶等有高低落差的地面，为了智能家电能自动在运行中在碰到台阶等情况能继续有效工作，一个好的智能家电就必须具有可靠、稳定的防跌落感应机构。目前根据中国国家知识产权局公布的专利授权公告号CN201600576U和美国专利网公布的专利号US006594844B2的防跌落感应检测机构是红外感应系统来检测产品的运行状态。检测机构都容易受自然光和红外光等因素干扰，影响智能电家运行的稳定性。·[0003]本实用新型为了克服上述缺陷，进行了有益的改进。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有技术中的上述不足，提供了一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构，包括可进行一定角度旋转的跌落轮组件，其特殊之处在于跌落轮组件包括一个轮球，一个轮座和一个轮盖，所述跌落轮组件通过跌落轮压盖和螺丝安装于机器的底座上，所述的跌落轮组件与所述的底座可以进行一定角度转动，所述的跌落轮组件上的轮座一侧设置有挡片；进一步地，所述的底座上设计有旋转固定槽，旋转固定槽用于放置所述跌落轮组件；进一步地，所述底座上安装有光耦元件。所述的跌落轮组件上的轮座一侧的挡片用于开通或阻挡光耦元件的信号，所述光耦元件用于输出所述的跌落轮组件的运行状态；进一步地，所述的光耦元件用螺丝固定在底座上。工作原理跌落轮组件在底座上可进行一定角度转动，在机器正常运行时，跌落轮座一侧设计的挡片一直处于阻挡光耦元件信号的状态。当跌落轮组件遇到跌落时，跌落轮组件纵向向下转动一定角度，即跌落轮座上设计的挡片也跟随跌落轮组件纵向向上转动一定角度，当跌落轮座一侧设计的挡片转动一定角度后，则处于开通光耦元件信号的状态，光耦元件接收到信号变化之后则通过控制芯片来驱动机器后退，从而避免了机器的跌落，保护机器的正常运行。本实用新型的有益效果本实用新型为智能家电提供一种可靠、稳定的防跌落机构，采用机械结构检测自动吸尘器的运行状态。本实用新型智能家电防跌落感应机构能有效避免自然光和红外光等干扰，提高产品的稳定性，结构简单降低生产工艺要求，有效解决了智能家电在工作中对跌落问题的处理。
图I为本实用新型跌落轮安装示意图；图2为本实用新型跌落轮跌落示意图；图3为跌落轮组件分布图；图4为智能电器左侧视图正常运行跌落轮组件状态示意图；图5为智能电器左侧视图跌落时跌落轮组件状态示意图；图6为左跌落轮组件跌落位置示意图； 图7为跌落轮组件与光耦零件正常行走时位置示意图；图8为跌落轮组件与光耦零件正常跌落时位置示意图。附图标记1.跌落轮球；2.跌落轮球盖；3.跌落轮球座；4.跌落轮压盖；5.光耦元件；6.螺丝；7.底座；8.螺丝；9.吸尘器；10.左轮；11.右轮；12.左跌落轮组件；13.前跌落轮组件；14.右跌落轮组件。
具体实施方式
以下结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施例参考图1-8所示，智能吸尘器防跌落感应机构，包括跌落轮组件，光耦元件(5)，智能吸尘器(9)。跌落轮组件包括轮球(I)轮座(3)轮盖(2)，将跌落轮组件通过跌落轮压盖(4)和螺丝(8)安装在底座上，一个安装在智能吸尘器的前端，另外两个分别安装在智能吸尘器前端的左侧和右侧，3个光耦元件(5)则分别通过螺丝(6)固定在底座前端的三个固定位置。一、当智能吸尘器(9)处于正常运行状态时，参照附图I和附图4跌落轮组件处于正常运行状态，这时跌落轮座(3) —侧设计的挡片一直处于阻挡光耦元件(5)信号，光耦元件(5)接收不到信号之后就可以判断出智能吸尘器(9)处于正常运行状态，智能吸尘器(9)则会继续向前运行。二、当智能吸尘器(9)处于前跌落轮组件(13)跌落时，参照附件2和附图5跌落轮组件处于跌落状态，跌落轮座(3) —侧设计的挡片则跟随前跌落轮组件纵向转动一定角度，这时由处于阻挡光耦元件(5)信号的状态，转换成处于开通光耦元件(5)信号的状态。光耦元件(5)接收到信号改变之后就可以判断出智能吸尘器(9)前跌落轮组件(13)处于跌落状态，智能吸尘器(9)则通过后退和调整行走路线来避免智能吸尘器(9)的跌落，直到开通的光耦元件(5)信号变成阻挡光耦的元件(5)信号的状态时，智能吸尘器(9)才恢复正常工作，防止智能吸尘器(9)从高处跌落。三、当智能吸尘器(9)处于左跌落轮组件(12)跌落时，参照附件2和附图5跌落轮组件处于跌落状态，跌落轮座(3) —侧设计的挡片则跟随左跌落轮组件(2)纵向转动一定角度，这时由处于阻挡光耦元件(5)信号的状态，转换成处于开通光耦元件(5)信号的状态。光耦元件(5)接收到信号改变之后就可以判断出智能吸尘器(9)左跌落轮组件(12)处于跌落状态，智能吸尘器(9)则通过后退和调整行走路线来避免智能吸尘器(9)的跌落，直到开通的光耦元件(5)信号变成阻挡光耦元件(5)信号的状态时，智能吸尘器(9)才恢复正常工作，防止智能吸尘器(9)从高处跌落。四、当智能吸尘器(9)处于右跌落轮组件(14)跌落时，参照附件2和附图5跌落轮组件处于跌落状态，跌落轮座(3) —侧设计的挡片则跟随右跌落轮组件(14)纵向转动一定角度，这时由处于阻挡光耦元件(5)信号的状态，转换成处于开通光耦元件(5)信号的状态。光耦元件(5)接收到信号改变之后就可以判断出智能吸尘器(9)右跌落轮组件(14)处于跌落状态，智能吸尘器(9)则通过后退和调整行走路线来避免智能吸尘器(9)的跌落，直到开通的光耦元件(5)信号变成阻挡光耦元件(5)信号的状态时，智能吸尘器(9)才恢复正常工作，防止智能吸尘器(9)从高处跌落。以上所述实施方式仅表达了本实用新型的一种实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。·
权利要求1.一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构，包括可进行一定角度旋转的跌落轮组件，其特征在于跌落轮组件包括一个轮球，一个轮座和一个轮盖，所述跌落轮组件通过跌落轮压盖和螺丝安装于机器的底座上，所述的跌落轮组件与所述的底座可以进行一定角度转动，所述的跌落轮组件上的轮座一侧设置有挡片。
2.根据权利要求I所述一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于所述的底座上设计有旋转固定槽，旋转固定槽用于放置所述跌落轮组件。
3.根据权利要求2所述一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于所述底座上安装有光耦元件，所述的跌落轮组件上的轮座一侧的挡片用于开通或阻挡光耦元件的信号，所述光耦元件用于输出所述的跌落轮组件的运行状态。
4.根据权利要求3所述一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构，其特征在于所述的光耦元件用螺丝固定在底座上。
专利摘要本实用新型公开一种智能吸尘器和智能扫地机的防跌落感应机构，包括可进行一定角度旋转的跌落轮组件，其特征在于跌落轮组件包括一个轮球，一个轮座和一个轮盖，所述跌落轮组件通过跌落轮压盖和螺丝安装于机器的底座上，所述的跌落轮组件与所述的底座可以进行一定角度转动，所述的跌落轮组件上的轮座一侧设置有挡片。采用机械结构检测自动吸尘器的运行状态。本实用新型智能家电防跌落感应机构能有效避免自然光和红外光等干扰，提高产品的稳定性，结构简单降低生产工艺要求，有效解决了智能家电在工作中对跌落问题的处理。
文档编号G05B19/042GK202735759SQ20122038402
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者陈国章 申请人:余姚市精诚高新技术有限公司