专利名称：联动式双轴自动跟踪系统的制作方法
技术领域：
联动式双轴自动跟踪系统技术领域[0001]本实用新型涉及一种太阳能光伏发电系统用跟踪支架系统，具体地说，涉及一种联动式双轴自动跟踪系统，便于太阳能电池板跟踪太阳。
背景技术：
[0002]在世界能源短缺、环境污染日益严重的今天，充分开发并利用太阳能是世界各国政府可持续发展的能源战略决策。太阳能光伏发电技术是最有应用前景的太阳能利用方式，而目前光伏发电作为社会整体能源结构的组成部分所占比例尚偏低，造成这一状况的主要原因是光伏发电的成本过高，使得投资回报率太低。另一方面目前光伏发电系统的安装方式普遍采用固定安装，由于一天中太阳每时每刻都在变化，这就使得光伏组件不能每时每刻正对着太阳，不能充分发挥太阳能电池板的效率。实用新型内容[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种联动式双轴自动跟踪系统，便于太阳能电池板跟踪太阳。[0004]本实用新型的技术方案如下[0005]一种联动式双轴自动跟踪系统，包括支撑立柱、转轴、太阳能电池板固定框架、 电池板转轴、回转驱动伺服器、直线运动推杆、联动推拉杆，摆臂和工控机；其中，所述转轴设置在所述支撑立柱上，所述转轴和所述联动推拉杆之间连接有所述摆臂，所述联动推拉杆的一端连接所述直线运动推杆的连接器，所述回转驱动伺服器设置在所述转轴上，所述回转驱动伺服器连接有所述电池板转轴，所述回转驱动伺服器用于驱动所述电池板转轴转动，所述太阳能电池板固定框架设置在所述电池板转轴上，所述回转驱动伺服器和所述直线运动推杆分别电连接在所述工控机上。[0006]进一步所述电池板转轴设置在所述太阳能电池板固定框架的中间。[0007]进一步所述太阳能电池板固定框架固定在所述电池板转轴的两端。[0008]进一步所述电池板转轴垂直于所述转轴。[0009]进一步所述转轴垂直于所述联动推拉杆。[0010]本实用新型的技术效果如下[0011]I、本实用新型的联动式双轴自动跟踪系统可使电池板跟踪太阳，使发电效率大大提闻。[0012]2、本实用新型的联动式双轴自动跟踪系统结构简约、外形新颖，可大大降低生产成本。
[0013]图I为本实用新型的联动式双轴自动跟踪系统的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例对本实用新型的具体实施方式
进行说明。[0015]如图I所示，是本实用新型的联动式双轴自动跟踪系统的结构示意图。本实用新型的联动式双轴自动跟踪系统包括支撑立柱I、转轴2、太阳能电池板固定框架3、电池板转轴8、回转驱动伺服器4、直线运动推杆5、摆臂6、联动推拉杆7和工控机。转轴2设置在支撑立柱I上。转轴2和联动推拉杆7之间连接有摆臂6。联动推拉杆7的一端连接直线运动推杆5的连接器。回转驱动伺服器4设置在转轴2上。回转驱动伺服器4连接有电池板转轴8。回转驱动伺服器4用于驱动电池板转轴8转动。太阳能电池板固定框架3设置在电池板转轴8上，用于安装电池板9。电池板转轴8设置在太阳能电池板固定框架3的中间，太阳能电池板固定框架3固定在电池板转轴8的两端。电池板转轴8垂直于转轴2。 转轴2垂直于联动推拉杆7。回转驱动伺服器4和直线运动推杆5分别电连接在工控机上， 该工控机用于向回转驱动伺服器4和直线运动推杆5发出工作指令。[0016]本实用新型的联动式双轴自动跟踪系统工作时，工控机发出工作指令驱动直线运动推杆5移动。直线运动推杆5带动联动推拉杆7移动。联动推拉杆7带动摆臂6摆动指定的角度。摆臂6带动转轴2旋转指定的角度。转轴2带动回转驱动伺服器4倾斜指定的角度。回转驱动伺服器4带动电池板转轴8在第一轴向上旋转指定角度。电池板转轴8带动太阳能电池板固定框架3在第一轴向上旋转指定的角度，从而实现了使电池板9在第一轴向上的旋转。同时，工控机向回转驱动伺服器4发出工作指令。回转驱动伺服器4接收到该工作指令后驱动电池板转轴8在第二轴向上旋转指定角度。电池板转轴8带动太阳能电池板固定框架3在第二轴向上旋转指定的角度，从而实现了使电池板9在与第一个轴向垂直的第二轴向上的旋转。因此，通过本实用新型的设计，可以方便地实现太阳能电池板在双轴向上跟踪太阳，使发电效率大大提高。[0017]以上所述，仅为实用新型的具体实施方式
。本实用新型的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应当涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种联动式双轴自动跟踪系统，其特征在于，包括支撑立柱、转轴、太阳能电池板固定框架、电池板转轴，回转驱动伺服器、直线运动推杆、联动推拉杆，摆臂和工控机；其中，所述转轴设置在所述支撑立柱上，所述转轴和所述联动推拉杆之间连接有所述摆臂，所述联动推拉杆的一端连接所述直线运动推杆的连接器，所述回转驱动伺服器设置在所述转轴上，所述回转驱动伺服器连接有所述电池板转轴，所述回转驱动伺服器用于驱动所述电池板转轴转动，所述太阳能电池板固定框架设置在所述电池板转轴上，所述回转驱动伺服器和所述直线运动推杆分别电连接在所述工控机上。
2.如权利要求I所述的联动式双轴自动跟踪系统，其特征在于所述电池板转轴设置在所述太阳能电池板固定框架的中间。
3.如权利要求2所述的联动式双轴自动跟踪系统，其特征在于所述太阳能电池板固定框架固定在所述电池板转轴的两端。
4.如权利要求3所述的联动式双轴自动跟踪系统，其特征在于所述电池板转轴垂直于所述转轴。
5.如权利要求I所述的联动式双轴自动跟踪系统，其特征在于所述转轴垂直于所述联动推拉杆。
专利摘要本实用新型公开了一种联动式双轴自动跟踪系统，包括支撑立柱、转轴、太阳能电池板固定框架、电池板转轴、回转驱动伺服器、直线运动推杆、摆臂、联动推拉杆和工控机；所述转轴设置在所述支撑立柱上，所述转轴和所述联动推拉杆之间连接有所述摆臂，所述联动推拉杆的一端连接所述直线运动推杆的连接器，所述回转驱动伺服器设置在所述转轴上，所述回转驱动伺服器连接有所述电池板转轴，所述回转驱动伺服器用于驱动所述电池板转轴转动，所述太阳能电池板固定框架设置在所述电池板转轴上，所述回转驱动伺服器和所述直线运动推杆分别电连接在所述工控机上。本实用新型使电池板跟踪太阳，使发电效率大大提高，结构简约、外形新颖，大大降低生产成本。
文档编号G05D3/12GK202815597SQ20122047798
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月18日 优先权日2012年9月18日
发明者金丹 申请人:北京市计科能源新技术开发公司