专利名称：一种螺母焊接实时监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车焊接品质保证检测工具领域，具体涉及一种螺母焊接实时监控装置。
背景技术：
汽车生产过程中，因为装配需要，车身需要焊接许多不同型号的螺母，而且在焊接过程中工序繁多且衔接紧密，很多时候不具备可逆操作。为了保证整车质量，螺母的焊接质量必须符合要求，焊接完成后，需要对螺母的焊接质量进行检查，不允许其存在虚焊、脱焊等焊接缺陷。如果每道工序后都进行人工检测将会投入很大的人力，从而增加了生产成本，并且人工的检测的效率低且误差难以控制；目前存在专门的螺母检测装置，如专利号为201020203856.6的中国专利公开了一种安装螺母检测装置，虽然该装置使焊装夹具具备检测前一工序的质量的功能，但其只能针对一种螺母的检测，品种过于单一，无法满足汽车产业中螺母多样性的需求。因此，随着汽车产业的飞速发展，如何提高工作效率、实现多种螺母焊接实时检测、监控的功能和机器的使用效率已经成为各个乘用车生产厂家的攻关的难题。
实用新型内容针对上述问题本实用新型提供了一种螺母焊接实时监控装置，实现多品种螺母焊接的无接触式精确读取直线位移和质量检测，使在螺母型号错误或位置异常，板件错误安放等情况下焊机加压不会通焊接电流使工件不会造成报废，降低焊接部件的报废率，维护产品焊接质量的稳定和有效提高生产效率，本实用新型结构简单，操作方便。本实用新型的技术方案是:一种螺母焊接实时监控装置，包括位移数据监测型电极和控制器，所述位移数据监测型电极和控制器通过外通讯线连接，所述位移数据监测型电极包括气缸、握 杆、连接器、位移数据感应器、设于握杆上端的电极盖和内装于连接器中的导向块和螺纹连接套；内装于连接器中、并安装在上述气缸上部的磁杆安装杆和连杆；内装于握杆中、并通过上述气缸驱动工作的可上下移动的导向轴；设置于所述导向轴上部、并通过导向轴上下移动其前端能从上述电极盖通孔上下移动的定位销；其特征在于:所述磁杆安装杆上设有磁栅尺；所述气缸和握杆通过连接器连接，所述位移数据感应器安装于连接器内。作为改进，所述连接器一侧设有第二气缸，所述气第二气缸与连接器之间安装有气缸限位块、盖板、限位套和橡胶垫片，所述气缸限位块设于限位套内，所述第二气缸与气缸限位块连接并通过盖板连接紧固于连接器上，所述第二气缸用于控制定位销伸出长度，实现单一机体多规格螺母的分别检测监控。作为改进，所述磁杆安装杆上的磁栅尺的行程检测精度为±0.02mm。作为改进，所述位移数据感应器外部设有密封合盖，所述位移数据感应器和磁栅尺采用无接触式感应测量。[0009]作为改进，所述控制器内设有集成电路，控制器的面板上设有移动数值显示器、设定数值显示器、精度数值显示器、正常运作指示灯、报警指示灯、上移键、下移键、停止键和复位键。本实用新型的有益技术效果:1、本实用新型采用高精密位移数据感应器和磁栅尺检测，增强测量精度，当行程误差超出0.02mm时均可准确监测，出现误差即时报警并不进行焊接，减少错误的焊接，提高焊接的效率和维护焊接质量的稳定，减少焊接部件的报废率。2、本实用新型采用无接触式磁栅无接触式位移检测，实现机体主要元件无磨损并使电气部分IP68等级防护，对于焊接现场冷却水泄漏、焊接飞溅、烟尘的环境适用性强，性能更稳定。3、本实用新型采用第二气缸设计，实现多种螺线同一焊机焊接的同步检测监控，有效提高工作效率，降低生产成本。4、采用控制器与位移数据监测型电极分体式设计，即控制器可以与不同的位移数据监测型电极配套使用，不但可以灵活更换设备使用，降低生产成本，而且可以采用RS232进行通讯，自主编程控制系统，使自动化程度大大提高，可使该设备同时适用于固定焊和机器人焊接生产线。5、本实用新型采用集成电路设计控制器，通过设计不同的路径，可以检测的螺母错焊的情况增加到十多种。
图1为本实用新型的整体连接图；图2为本实用新型的位移数据监测型电极的结构爆炸图；图3为本实用新型的控制器的说明图；图中:1、气缸；2、连接器；3、握杆；4、电极盖；5、控制器；6、第二气缸；7、位移数据感应器；8、外通讯线；9、磁杆安装杆；10、磁栅尺；1、1连轴杆；12、导向块；13、螺母连接套；
14、气缸限位块；15、盖板；16、橡胶垫片；17、定位销；18、导向轴；19、复位键；20、精度数值显示器；21、移动数值显示器；22、设定数值显示器；23正常运作指示灯；24、报警指示灯；
25、上移键；26、下移键；27、停止键；28、限位套；29、密封盖。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步的说明。一种螺母焊接实时监控装置，包括位移数据监测型电极和控制器5，所述位移数据监测型电极和控制器5通过外通讯线8连接，所述位移数据监测型电极包括气缸1、握杆
3、连接器2、位移数据感应器7、设于握杆上端的电极盖4和内装于连接器2中的导向块12和螺纹连接套13 ;内装于连接器2中、并安装在上述气缸I上部的磁杆安装杆9和连轴杆11 ;内装于握杆3中、并通过上述气缸I驱动工作的可上下移动的导向轴18 ;设置于所述导向轴18上部、并通过导向轴18上下移动其前端能从上述电极盖4通孔上下移动的定位销17 ;其特征在于:所述磁杆安装杆9上设有磁栅尺10 ;所述气缸I和握杆3通过连接器2连接，所述位移数据感应器7安装于连接器2内。所述连接器2 —侧设有第二气缸6，所述第二气缸6与连接器2之间安装有气缸限位块14、盖板15、限位套28和橡胶垫片16，所述气缸限位块14设于限位套28内，所述第二气缸6与气缸限位块14连接并通过盖板15连接紧固于连接器2上，所述第二气缸6用于控制定位销17伸出长度，实现单一机体多规格螺母的分别检测监控。所述磁杆安装杆9上的磁栅尺10的行程检测精度为±0.02mm，所述位移数据感应器7外部设有密封合盖29，所述位移数据感应器7和磁栅尺10采用无接触式感应测量。所述控制器5内设有集成电路，所述控制器5的面板上设有移动数值显示器22、设定数值显示器21、精度数值显示器20、正常运作指示灯23、报警指示灯24、上移键25、下移键26、停止键27和复位键19。本实用新型进行螺母焊接实时监控时，第二气缸6动作使定位销17根据不同厚度工件和多种规格螺母焊接的需要，伸出相对应的长度，气缸I动作使磁杆安装杆9上升，定位销17通过导向轴18上推，其前端从电极盖4通孔突出于上方，此时定位销17处于顶起的状态；其间，连接器2内的导向块12对导向轴18的上下移动进行导向，从而使导向轴18能不倾斜地垂直上下移动。当与本实用新型配套的上部电极下降，将定位销17下压，定位销17通过导向轴18和连轴杆11，带动安装在磁杆安装杆9上的磁栅尺10进行移动，当将需要焊接的螺母和板件与握杆上端的电极盖4紧密接触时，通过位移数据感应器7读取磁栅尺10移动的位移。控制器5的面板上的移动数值显示器22显示该值，精度数值显示器20显示的是该值与预先设定在控制器5的设定数值显示器21中的绝对值，通过精度数值显示器20的数值来判断螺母和板件是否正确，数值正确则焊机会正常焊接，且正常运作指示灯23亮。当精度数值显示器20超过误差值，则判断为不正确，控制器5面板上的报警指示灯24亮，实时报警，将不会焊接。当松开焊枪时，通过气缸I可以使磁栅尺10自动回到位移原点。
权利要求1.一种螺母焊接实时监控装置，包括位移数据监测型电极和控制器，所述位移数据监测型电极和控制器通过外通讯线连接，所述位移数据监测型电极包括气缸、握杆、连接器、位移数据感应器、设于握杆上端的电极盖和内装于连接器中的导向块和螺纹连接套；内装于连接器中、并安装在上述气缸上部的磁杆安装杆和连杆；内装于握杆中的导向轴；设置于所述导向轴上部的定位销；其特征在于:所述磁杆安装杆上设有磁栅尺；所述气缸和握杆通过连接器连接，所述位移数据感应器安装于连接器内部。
2.根据权利要求1所述的一种螺母焊接实时监控装置，其特征在于所述连接器一侧设有第二气缸，所述第二气缸与连接器之间安装有气缸限位块、盖板、限位套和橡胶垫片，所述气缸限位块设于限位套内，所述第二气缸与气缸限位块连接并通过盖板连接紧固于连接器上。
3.根据权利要求1或2所述的一种螺母焊接实时监控装置，其特征在于:所述磁杆安装杆上的磁栅尺的行程检测精度为±0.02mm。
4.根据权利要求1或2所述的一种螺母焊接实时监控装置，所述位移数据感应器外部设有密封合盖，所述位移数据感应器和磁栅尺采用无接触式感应测量。
5.根据权利要求1或2所述的一种螺母焊接实时监控装置，其特征在于:所述控制器内设有集成电路，所述控制器的面板上设有移动数值显示器、设定数值显示器、精度数值显示器、正常运作指示灯、报警指示灯、上移键、下移键、停止键和复位键。
专利摘要本实用新型公开了一种螺母焊接实时监控装置，包括位移数据监测型电极和控制器，所述位移数据监测型电极包括下气缸、握杆、连接器、位移数据感应器、设于握杆上端的电极盖和内装于连接器中的导向块和螺纹连接套；内装于连接器中、并安装在气缸上部的磁杆安装杆和连轴杆；内装于握杆中的导向轴；设于导向轴上部的定位销；设于连接器一侧的第二气缸。磁杆安装杆上设有磁栅尺；气缸和握杆通过连接器连接，位移数据感应器安装于连接器内部，第二气缸与连接器连接之间安装有气缸限位块、盖板、限位套和橡胶垫片。本实用新型能对多品种螺母焊接实时监控且检测精度高，采用控制器与位移数据监测型电极分体式设计，可以灵活更换设备使用，降低生产成本。
文档编号G05B19/406GK203012442SQ201220714239
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月22日 优先权日2012年12月22日
发明者刘琼华 申请人:广州市极动焊接机械有限公司