并行分散处理方法以及并行分散处理装置制造方法
并行分散处理方法以及并行分散处理装置制造方法
【专利摘要】在CAM系统中执行工具路径生成处理时顺序地对全部区域的工具路径生成进行处理，处理时间变长。本发明的课题在于：在有加工顺序限制的加工工序中也缩短工具路径生成处理时间。是一种装载了多个CPU的处理装置的并行分散处理方法，其在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，其中，使用表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据，计算加工顺序，根据加工顺序的计算结果，提取能够没有加工顺序的限制地进行并行处理的多个加工区域，向各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU，进行并行分散处理。
【专利说明】并行分散处理方法以及并行分散处理装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用CAM(计算机辅助生产)系统生成工具路径时的运算处理方法以及并行分散处理装置。
【背景技术】
[0002]在切削加工中，一般使用NC(数值控制)机床。另外，利用CAM(计算机辅助生产)系统生成NC机床的工具路径(tool path)。
[0003]在利用CAM系统生成工具路径时，由CAM操作者制作加工区域模型，在设定各工序的加工参数后，选择生成工具路径的多个工序，通过CAM系统执行工具路径生成处理。然后，CAM操作者确认所生成的工具路径。
[0004]针对加工区域模型制作工时，在近年来的CAM系统中装载有识别上一个加工后的切削后形状而自动生成为下一个加工工序的加工区域模型的功能。通过该功能，削减CAM操作者的加工区域模型制作工时。
[0005]另一方面，作为削减使用系统进行多个处理情况下的处理时间的例子，有以下的方法，即如专利文献I所公开的那样，将处理对象分为多个组，使用多个CPU(中央处理单元)进行并行处理。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2009-15706
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]在识别上述那样的上一个加工后的切削后形状而自动生成为下一个工序的加工区域的功能中，利用上一个工序的切削后形状。因此，存在以下的问题，即在CAM系统中执行工具路径生成处理时对全部区域的工具路径生成进行排列处理，处理时间变长。
[0011]另外，在专利文献I中，根据距离信息将处理对象分为多个组而进行并行处理，但处理顺序没有限制。与此相对，在本发明中，成为对象的工具路径生成处理利用上一个工序的切削后形状，因此产生工序之间的处理顺序限制。在产生了处理顺序限制的情况下，在专利文献I所记载的例子中，无法进行并行处理，存在无法削减处理时间的问题。
[0012]根据以上说明，本发明的课题在于:在有加工顺序限制的加工工序中也缩短工具路径生成处理时间。
[0013]解决问题的方案
[0014]为了解决上述课题，是一种装载了多个CPU的处理装置的并行分散处理方法，其在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，其中，保存表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据，使用上述材料CAD数据、上述产品CAD数据以及上述加工区域数据，计算加工顺序，根据加工顺序的计算结果提取能够没有加工顺序的限制地进行并行处理的多个加工区域，向各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU，进行并行分散处理。
[0015]另外，通过具有将加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘而生成加工区域网络的步骤，提取能够没有加工顺序的限制地进行并行处理的加工区域。
[0016]另外，在计算加工顺序的步骤中，在产品CAD数据的要素模型的表面上生成离散点，针对从离散点向材料CAD数据的模型方向生成的法线向量上的多个加工区域，比较向量的长短来决定加工顺序。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，能够缩短利用CAD系统生成多个加工工序的工具路径的情况下的生成处理时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明的并行处理装置的一个实现例子的功能结构图。
[0020]图2是表示该实施例的加工顺序计算部的处理的流程图。
[0021]图3是该实施例的向要素模型表面上生成离散点的概念图。
[0022]图4是表示该实施例的凸形状的加工顺序决定处理的流程图。
[0023]图5是该实施例的使用了凸形状要素模型上离散点的法线向量的加工顺序决定的概念图。
[0024]图6是表示在该实施例中对法线向量上的全部加工区域的加工顺序决定处理的流程图。
[0025]图7是表示该实施例的凹形状的加工顺序决定处理的流程图。
[0026]图8是该实施例的使用了凹形状要素模型上离散点的法线向量的加工顺序决定的概念图。
[0027]图9是该实施例的加工顺序为双向的加工区域的组合的例子。
[0028]图10是该实施例的没有加工顺序为双向的组合的加工顺序候选列表的例子。
[0029]图11是该实施例的加工区域网络的例子。
[0030]图12是该实施例的可并行处理区域集合数据的例子。
[0031]图13是表示该实施例的CPU分配部的处理的流程图。
[0032]图14是该实施例的工具路径已生成区域集合数据的例子。
[0033]图15是该实施例的CPU分配结果数据的例子。
[0034]图16是该实施例的输入显示画面的例子。
[0035]图17是该实施例的凸形状加工顺序选择画面的例子。
[0036]图18是该实施例的结果输出显示画面的例子。
[0037]图19是该实施例的CPU分配结果数据输出画面的例子。
【具体实施方式】
[0038]以下，使用【专利附图】
【附图说明】本发明的一个实现方式。
[0039]实施例1
[0040]图1是本发明的并行处理装置的一个实现例子的功能结构图。本发明由处理部1、存储部2、输入部3、输出部4、显示部5构成。处理部I由加工顺序计算部10、加工区域网络计算部11、可并行处理区域集合计算部12、空CPU取得部13、CPU分配部14构成。存储部由材料CAD数据保存部20、产品CAD数据保存部21、分加工工序的加工区域数据保存部22XPU结构数据保存部23、加工顺序候选列表保存部24、可并行处理区域集合数据保存部25、已生成工具路径区域集合数据保存部26、CPU分配结果数据保存部27、工具路径数据保存部28构成。
[0041]说明通过本并行处理装置实现的并行处理方法。
[0042]首先，通过输入部3输入定义加工前的材料形状的材料CAD数据、定义加工后的产品形状的产品CAD数据、定义分加工工序的加工区域的加工区域数据、CPU结构数据，分别保存在材料CAD数据保存部20、产品CAD数据保存部21、分加工工序的加工区域数据保存部22、CPU结构数据保存部23中。
[0043]在图1的加工顺序计算部10中，将材料CAD数据保存部20的数据、产品CAD数据保存部21的数据、分加工工序的加工区域数据保存部22的数据作为输入，判定加工区域的重复关系，计算加工顺序。对该处理进行说明。
[0044]在图2中，表示加工顺序计算部10的处理流程。
[0045]首先，在根据产品CAD数据保存部21的数据制作的产品CAD模型的要素模型表面上生成离散点(SlOl)。
[0046]图3是在要素模型表面上生成离散点的概念图，是在根据产品CAD数据生成的产品CAD模型210a中的要素模型211a的表面上生成多个离散点的例子。
[0047]作为离散点的生成方法，例如有以下方法，即在要素模型的各轴方向上以一定间隔提取截面曲线，在截面曲线的交点上生成离散点。另外，例如有用贝塞尔曲面和NURBS曲面等表现要素模型的表面，将控制点作为离散点的方法。
[0048]接着，计算加工区域的加工顺序。这时，在要素模型是凸形状的情况下，进行凸形状的加工顺序计算处理(S102a)，在凹形状的情况下，进行凹形状的加工顺序计算处理(S102b)。首先，说明凸形状的加工顺序计算处理(S102a)。
[0049]在图4中，表示凸形状的加工顺序决定处理流程。在加工顺序决定处理中，首先选择离散点(S1021a)。接着，计算产品CAD模型上所选择出的离散点处的切面(S1022a)。在此，可以用公式I定义曲面z = f (X, y)的离散点(X Θ，y Θ，Z Θ )处的切面。
[0050]Z = fx (χ Θ , y Θ ) (χ-χ θ ) +fy (χ θ , y θ ) (y-y θ ) +ζ θ......公式 I
[0051]使用公式1，计算产品CAD模型上的离散点处的切面。
[0052]接着，从离散点开始在材料CAD模型的方向上，生成以离散点为基点的切面的法线向量(S1023a)，依照向量的长短计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序(S1024)。针对全部离散点进行从S1021a到S1024的处理。在图5中，表示使用了凸形状要素模型211a上的离散点Pl处的法线向量的加工顺序决定的概念图。针对根据材料CAD数据保存部20的数据所生成的材料CAD模型200a，对加工区域(I) 221a、加工区域(2) 222a、加工区域(3) 223a、加工区域(4) 224a、加工区域(5) 225a进行加工。现在，以离散点Pl为基点，向材料CAD模型200a的方向引出离散点Pl处的切面的法线向量Vl (S1023a)。这样，在法线向量Vl上存在加工区域(I) 221a和加工区域(2) 222a的2个加工区域。
[0053]在此，进行以下处理(S1024)，即依照向量的长短计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序。这时，如果对向加工区域(l)221a的向量的长度和向加工区域(2)222a的向量的长度进行比较，则可知向加工区域(I) 221a的向量长，相对于要素模型211a，加工区域(l)221a位于加工区域(2)222a的外侧。即，为了对加工区域(2) 222a进行加工，必须先除去加工区域(I) 221a，因此加工顺序是先对加工区域(I) 221a进行加工而后对加工区域(2) 222a进行加工。
[0054]在图6中，表示依照向量的长短计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序的处理(S1024)的流程。
[0055]首先，选择法线向量上的2个加工区域，设为区域A和区域B(S1025)。接着，在从离散点向区域A的向量的长度比从离散点向区域B的向量长的情况下，设为先加工区域A而后加工区域B的加工顺序(S1026)。在从离散点向区域A的向量的长度比从离散点向区域B的向量短的情况下，设为先加工区域B而后加工区域A的加工顺序(S1027)。针对法线向量上的全部加工区域的组合进行该判定。
[0056]这样，通过在凸形状中针对法线向量上的多个加工区域比较向量的长短，求出多个加工区域之间的加工顺序。针对全部离散点进行该加工顺序的判定,求出各离散点上的加工区域之间的加工顺序。
[0057]接着，使用图7说明图2的凹形状的加工顺序计算处理(S102b)。首先，选择离散点(S1021b)。
[0058]接着，使用上述公式1，计算产品CAD模型上所选择出的离散点处的切面(S1022b)。
[0059]接着，在从离散点向材料CAD模型的方向上，生成以离散点为基点的切面的法线向量(S1023b)。
[0060]在图8中，表示使用了凹形状要素模型211b的法线向量的加工顺序决定的概念图。针对材料CAD模型200b，对加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域(5) 225b进行加工。现在，以要素CAD模型201b上的离散点P2为基点，向材料CAD模型200b的方向引出切面的法线向量V2(S1023b)。这样，在法线向量V2上存在加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域(5) 225b的5个加工区域。针对该5个加工区域，依照向量的长短，计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序(S1024)。该法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序计算处理依照上述图6的流程。
[0061]接着，将计算出的加工顺序保存在加工顺序候选列表中。
[0062]在图9中表示加工顺序候选列表24的例子。加工顺序候选列表24由向量名240、先加工的区域名241、后加工的区域名242构成。现在，法线向量V2上的加工区域按照向量长的顺序成为加工区域(5)、加工区域(4)、加工区域(3)、加工区域(2)、加工区域(I)。依照向量的长短，将最初加工加工区域(5)并顺序地最后加工加工区域(I)的加工顺序保存在加工顺序候选列表24中。
[0063]接着，返回到离散点的选择(S1021b)，以要素模型201b上的离散点P3为基点，向材料CAD模型200b的方向引出切面的法线向量V3(S1023b)。这样，法线向量V3上的加工区域按照向量长的顺序，为加工区域(I)、加工区域(2)、加工区域(3)、加工区域(4)、加工区域(5)。依照向量的长短，将最初加工加工区域(I)并顺序地最后加工加工区域(5)的加工顺序保存在加工顺序候选列表24中。
[0064]接着，返回到离散点的选择(S1021b)，以要素模型201b上的离散点P4为基点，向材料CAD模型200b的方向引出切面的法线向量V4(S1023b)。这样，法线向量V4上的加工区域按照向量长的顺序，为加工区域(3)、加工区域出)。依照向量的长短，将先加工加工区域⑶而后加工加工区域(6)的加工顺序保存在加工顺序候选列表24中。
[0065]在此，如果观察加工顺序候选列表24，则例如对于加工区域(I)和加工区域(2)，存在先加工根据法线向量V2求出的加工区域(I)而后加工加工区域(2)的顺序、先加工根据法线向量V3求出的加工区域(2)而后加工加工区域(I)的顺序的双方。将这样的状态定义为加工顺序为双向的组合。加工顺序为双向的加工区域的组合可以先加工任意一个区域，但需要决定先加工哪一个。作为先加工的区域的决定方法，有比较向量的长度的方法、比较加工区域的体积的方法等，但在此，作为例子表示操作者指定加工顺序的方法。
[0066]首先，在加工顺序候选列表中提取加工顺序为双向的组合(S1026b)。在本例子中，在图13中用阴影表示出的对加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域(5) 225b的加工顺序为双向。
[0067]针对这些加工区域，由操作者指定加工顺序(S1027b)。例如在加工顺序为双向的加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域
(5)225b中，由操作者指定加工区域(3) 223b作为最初加工的区域。这样，针对在加工顺序候选列表31中加工顺序为双向的加工区域(2)和加工区域(4)，能够决定为先加工加工区域(3)而后加工加工区域(4)的顺序。另外，针对加工区域(3)和加工区域(2)，也能够决定为先加工加工区域(3)而后加工加工区域(2)的顺序。
[0068]然后，更新加工顺序候选列表使得剩下所决定的加工顺序而删除相反的加工顺序(S1028b)。
[0069]重复进行该操作者对加工顺序的指定(S1027b)和加工顺序候选列表的更新(S1028b)直到不存在加工顺序为双向的组合为止，，唯一地求出多个加工区域之间的加工顺序。
[0070]在图10中表示不存在加工顺序为双向的组合的加工顺序候选列表的例子243。
[0071]这样，在凹形状中对全部离散点求出法线向量上的多个加工区域的加工顺序后，从加工顺序候选列表中提取加工顺序为双向的区域，求出各个区域之间的加工顺序。接着，根据所求出的加工顺序，生成加工区域网络。
[0072]在图1的加工区域网络生成部11中，进行将图2所示的加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘的加工区域网络的生成(S103)。
[0073]在图11中表示加工区域网络的例子。在本例子中，表示出由图5所示的凸形状的加工顺序而构成的加工区域网络。将各加工区域作为节点41，将针对各加工区域在上述处理S102a、S102b中求出的加工顺序作为边缘42，构成全部加工区域之间的网络。边缘42的箭头指基点为在先处理的加工区域，前端为在后处理的加工区域。通过构成这样的加工区域网络，能够根据在各离散点得到的加工区域之间的加工顺序，得到加工区域整体的加工顺序关系。
[0074]在图1的可并行处理区域集合计算部12中，从加工区域网络中提取可并行处理的加工区域集合。可并行处理的区域是没有加工顺序的区域之间、即在加工区域网络中在节点之间没有边缘而没有上下级关系的节点之间。进而，各节点需要对全部在先处理的加工区域即上级节点进行处理。在图11的加工区域网络中，可以用下述的公式2定义满足这些条件的可并行处理的加工区域。
[0075]可并行处理的加工区域=未生成工具路径Λ (全部上级节点工具路径生成处理已经完成V没有上级节点)……公式2
[0076]满足公式2的区域是未生成工具路径、并且在先处理的加工区域即上级节点已经被全部处理或没有上级节点的节点。如果具有多个满足该条件的加工区域，则能够对这些加工区域进行并行处理。
[0077]例如，对于图11的加工区域网络中的在初始状态下就能够进行并行处理的加工区域集合，能够使用公式2提取为未生成工具路径、并且没有上级节点的加工区域(1)和加工区域⑶。
[0078]在图12中表示可并行处理区域集合数据25的例子。可并行处理区域集合数据25由加工区域名251、已加工区域的上级节点列表252、将公式I应用于已加工区域所得的可否并行处理的判定结果253构成。图中用阴影表示的可否并行处理的判定结果253是可以的加工区域是可并行处理区域集合。
[0079]在图1的空CPU取得部13中，在从装载在计算机中的CPU构成数据23中通过CPU选择部19选择出的多个CPU中，随时取得没有进行处理的空CPU。
[0080]在图1的CPU分配部14中，向可并行处理区域集合分配通过空CPU取得部13取得的空CPU。
[0081]在图13中表示CPU分配部14的处理流程。
[0082]在没有能够分配的空CPU的情况下，进行待机直到产生空CPU为止(S141)。在有空CPU的情况下，从可并行计算区域集合中选择一个加工区域(S142)。接着，从空CPU中，向选择出的加工区域分配运转率最低的CPU(S143)。接着，从可并行计算区域集合中除去选择出的加工区域(S144)。接着，生成进行了 CPU分配的加工区域的工具路径(S145)。接着，将生成了工具路径的加工区域加入到已生成工具路径区域集合数据26中，从可并行计算区域集合的上级节点除去(S146)。
[0083]在图14中表示已生成工具路径区域集合数据26的例子。在已生成工具路径区域集合数据26中，如图示那样保存工具路径生成处理结束了的加工区域名。
[0084]在图15中表示CPU分配结果数据27的例子。横轴表示在工具路径生成处理中使用的CPU，纵轴表示时间。例如向可并行处理的加工区域(1) 273和加工区域(3) 274分别分配CPU (1) 271、CPU (2) 272，确认了在同一时间进行并行处理的结果。
[0085]在图1的输出部4中，输出保存在可并行处理区域集合数据保存部25、已生成工具路径区域集合数据保存部26、CPU分配结果数据保存部27、工具路径数据保存部28中的数据。
[0086]在图16中表示输入显示画面的一个例子。显示画面50具有工具路径生成对象工序选择区域501、CPU选择显示区域502、材料CAD数据选择显示区域503、产品CAD数据选择显示区域504。
[0087]工具路径生成对象工序选择区域501将与分加工工序的加工区域数据22关联的加工工序显示为选择候选。CAM操作者可以从显示为候选的工序中选择成为工具路径生成对象的工序。
[0088]CPU选择显示区域502将CPU结构数据23显示为选择候选。CAM操作者可以从显示为候选的CPU中选择在工具路径生成处理中使用的CPU。
[0089]材料CAD数据选择显示区域503显示所选择出的材料CAD数据。
[0090]产品CAD数据选择显示区域504显示所选择出的产品CAD数据。
[0091]在图17中表示凹部加工顺序选择画面的一个例子。显示画面51具有加工顺序的选择显示区域510和选择候选的加工区域显示区域511。
[0092]加工顺序的选择显示区域510从加工顺序候选列表中，将加工顺序为双向的加工区域表示为加工顺序决定的选择候选。CAM操作者可以从显示为候选的工序中选择先加工的工序。
[0093]选择候选的加工区域显示区域511显示加工顺序为双向的加工区域。在图17中，用斜线阴影表示出加工顺序为双向的加工区域。
[0094]在图18中表示输出显示画面的一个例子。显示画面52具有工具路径生成中工序显示区域520、工具路径生成中加工区域显示区域521。
[0095]工具路径生成中工序显示区域520显示工具路径生成对象工序中的工具路径生成处理中的全部工序。在图18中，用斜线阴影显示出工具路径生成处理中的全部工序。
[0096]工具路径生成中加工区域显示区域521显示工具路径生成对象工序中的工具路径生成处理中的全部工序的加工区域。在图18中，用斜线阴影表示出工具路径生成处理中的全部工序的加工区域。
[0097]在图19中表示输出显示画面的一个例子。显示画面53显示保存在CPU分配结果数据保存部27中的CPU分配结果数据。
[0098]如以上那样，根据本实施方式，在利用CAM系统生成多个工序的工具路径的情况下，能够提取可并行处理的加工区域，分配多个CPU进行并行处理。
[0099]此外，本发明并不限于上述的实施例，包含各种变形例子。例如，上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限于一定具备所说明的全部结构。另外，可以将某实施例的结构的一部分替换为其他实施例的结构，另外也可以向某实施例的结构追加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，可以进行其他结构的追加、删除、置换。
[0100]另外，例如可以通过用集成电路进行设计等而用硬件实现上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部。另外，也可以通过由处理器对实现各个功能的程序进行解释而执行，用软件实现上述各结构、功能等。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以放置在存储器、硬盘、SSD (固态驱动器)等记录装置、或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
[0101]另外，表示出被认为是说明上需要的控制线、信息线，并不限于在产品上一定表示出全部的控制线、信息线。实际上，可以考虑将几乎全部的结构相互连接起来。
【权利要求】
1.一种处理装置的并行分散处理方法，该处理装置装载了多个CPU，在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，上述并行分散处理方法的特征在于，包括: 保存表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据的步骤； 使用上述材料CAD数据、上述产品CAD数据以及上述加工区域数据来计算加工顺序的步骤； 根据加工顺序的计算结果，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的多个加工区域的步骤； 对各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU而进行并行分散处理的步骤。
2.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 通过具有将加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘而生成加工区域网络的步骤，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域。
3.根据权利要求2所述的并行分散处理方法，其特征在于， 提取满足下述条件式的加工区域作为能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域， (条件式)可并行处理的加工区域=未生成工具路径Λ(全部上级节点工具路径生成处理已经完成V没有上级节点)。
4.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 在计算上述加工顺序的步骤中，在上述产品CAD数据的要素模型的表面上生成离散点，针对从上述离散点向上述材料CAD数据的模型方向生成的法线向量上的多个加工区域，比较向量的长短而决定加工顺序。
5.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 具备将工具路径生成中的多个工序和工具路径生成中的多个加工区域进行画面显示的步骤。
6.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 输出在工具路径生成处理中使用的多个CPU、分配了各CPU的加工区域和每个上述加工区域的工具路径生成处理时间。
7.一种并行分散处理装置，其在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，并装载了多个CPU，其特征在于，包括: 存储部，其保存表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据； 处理部，其使用存储在上述存储部中的上述材料CAD数据、上述产品CAD数据以及上述加工区域数据来计算加工顺序，其中 上述处理部根据加工顺序的计算结果，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的多个加工区域，向各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU而进行并行分散处理。
8.根据权利要求7所述的并行分散处理装置，其特征在于， 上述处理部通过将加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘而生成加工区域网络，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域。
9.根据权利要求8所述的并行分散处理装置，其特征在于， 上述处理部提取满足下述条件式的加工区域作为能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域， (条件式)可并行处理的加工区域=未生成工具路径Λ(全部上级节点工具路径生成处理已经完成V没有上级节点)。
10.根据权利要求7所述的并行分散处理装置，其特征在于， 具有输出数据的输出部， 上述输出部将在上述处理部中计算出的在多个加工区域中能够进行并行处理的多个加工区域的信息进行输出。
11.根据权利要求7所述的并行分散处理装置，其特征在于， 具有输出数据的输出部， 上述输出部输出向 各个加工区域的工具路径生成处理分配了 CPU的CPU的信息。
【文档编号】G05B19/414GK103890671SQ201280052103
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年10月19日 优先权日:2011年11月7日
【发明者】井上丽子, 中野隆宏, 野中洋一 申请人:株式会社日立制作所
【专利摘要】在CAM系统中执行工具路径生成处理时顺序地对全部区域的工具路径生成进行处理，处理时间变长。本发明的课题在于：在有加工顺序限制的加工工序中也缩短工具路径生成处理时间。是一种装载了多个CPU的处理装置的并行分散处理方法，其在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，其中，使用表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据，计算加工顺序，根据加工顺序的计算结果，提取能够没有加工顺序的限制地进行并行处理的多个加工区域，向各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU，进行并行分散处理。
【专利说明】并行分散处理方法以及并行分散处理装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用CAM(计算机辅助生产)系统生成工具路径时的运算处理方法以及并行分散处理装置。
【背景技术】
[0002]在切削加工中，一般使用NC(数值控制)机床。另外，利用CAM(计算机辅助生产)系统生成NC机床的工具路径(tool path)。
[0003]在利用CAM系统生成工具路径时，由CAM操作者制作加工区域模型，在设定各工序的加工参数后，选择生成工具路径的多个工序，通过CAM系统执行工具路径生成处理。然后，CAM操作者确认所生成的工具路径。
[0004]针对加工区域模型制作工时，在近年来的CAM系统中装载有识别上一个加工后的切削后形状而自动生成为下一个加工工序的加工区域模型的功能。通过该功能，削减CAM操作者的加工区域模型制作工时。
[0005]另一方面，作为削减使用系统进行多个处理情况下的处理时间的例子，有以下的方法，即如专利文献I所公开的那样，将处理对象分为多个组，使用多个CPU(中央处理单元)进行并行处理。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开2009-15706
【发明内容】
[0009]发明要解决的问题
[0010]在识别上述那样的上一个加工后的切削后形状而自动生成为下一个工序的加工区域的功能中，利用上一个工序的切削后形状。因此，存在以下的问题，即在CAM系统中执行工具路径生成处理时对全部区域的工具路径生成进行排列处理，处理时间变长。
[0011]另外，在专利文献I中，根据距离信息将处理对象分为多个组而进行并行处理，但处理顺序没有限制。与此相对，在本发明中，成为对象的工具路径生成处理利用上一个工序的切削后形状，因此产生工序之间的处理顺序限制。在产生了处理顺序限制的情况下，在专利文献I所记载的例子中，无法进行并行处理，存在无法削减处理时间的问题。
[0012]根据以上说明，本发明的课题在于:在有加工顺序限制的加工工序中也缩短工具路径生成处理时间。
[0013]解决问题的方案
[0014]为了解决上述课题，是一种装载了多个CPU的处理装置的并行分散处理方法，其在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，其中，保存表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据，使用上述材料CAD数据、上述产品CAD数据以及上述加工区域数据，计算加工顺序，根据加工顺序的计算结果提取能够没有加工顺序的限制地进行并行处理的多个加工区域，向各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU，进行并行分散处理。
[0015]另外，通过具有将加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘而生成加工区域网络的步骤，提取能够没有加工顺序的限制地进行并行处理的加工区域。
[0016]另外，在计算加工顺序的步骤中，在产品CAD数据的要素模型的表面上生成离散点，针对从离散点向材料CAD数据的模型方向生成的法线向量上的多个加工区域，比较向量的长短来决定加工顺序。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明，能够缩短利用CAD系统生成多个加工工序的工具路径的情况下的生成处理时间。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明的并行处理装置的一个实现例子的功能结构图。
[0020]图2是表示该实施例的加工顺序计算部的处理的流程图。
[0021]图3是该实施例的向要素模型表面上生成离散点的概念图。
[0022]图4是表示该实施例的凸形状的加工顺序决定处理的流程图。
[0023]图5是该实施例的使用了凸形状要素模型上离散点的法线向量的加工顺序决定的概念图。
[0024]图6是表示在该实施例中对法线向量上的全部加工区域的加工顺序决定处理的流程图。
[0025]图7是表示该实施例的凹形状的加工顺序决定处理的流程图。
[0026]图8是该实施例的使用了凹形状要素模型上离散点的法线向量的加工顺序决定的概念图。
[0027]图9是该实施例的加工顺序为双向的加工区域的组合的例子。
[0028]图10是该实施例的没有加工顺序为双向的组合的加工顺序候选列表的例子。
[0029]图11是该实施例的加工区域网络的例子。
[0030]图12是该实施例的可并行处理区域集合数据的例子。
[0031]图13是表示该实施例的CPU分配部的处理的流程图。
[0032]图14是该实施例的工具路径已生成区域集合数据的例子。
[0033]图15是该实施例的CPU分配结果数据的例子。
[0034]图16是该实施例的输入显示画面的例子。
[0035]图17是该实施例的凸形状加工顺序选择画面的例子。
[0036]图18是该实施例的结果输出显示画面的例子。
[0037]图19是该实施例的CPU分配结果数据输出画面的例子。
【具体实施方式】
[0038]以下，使用【专利附图】
【附图说明】本发明的一个实现方式。
[0039]实施例1
[0040]图1是本发明的并行处理装置的一个实现例子的功能结构图。本发明由处理部1、存储部2、输入部3、输出部4、显示部5构成。处理部I由加工顺序计算部10、加工区域网络计算部11、可并行处理区域集合计算部12、空CPU取得部13、CPU分配部14构成。存储部由材料CAD数据保存部20、产品CAD数据保存部21、分加工工序的加工区域数据保存部22XPU结构数据保存部23、加工顺序候选列表保存部24、可并行处理区域集合数据保存部25、已生成工具路径区域集合数据保存部26、CPU分配结果数据保存部27、工具路径数据保存部28构成。
[0041]说明通过本并行处理装置实现的并行处理方法。
[0042]首先，通过输入部3输入定义加工前的材料形状的材料CAD数据、定义加工后的产品形状的产品CAD数据、定义分加工工序的加工区域的加工区域数据、CPU结构数据，分别保存在材料CAD数据保存部20、产品CAD数据保存部21、分加工工序的加工区域数据保存部22、CPU结构数据保存部23中。
[0043]在图1的加工顺序计算部10中，将材料CAD数据保存部20的数据、产品CAD数据保存部21的数据、分加工工序的加工区域数据保存部22的数据作为输入，判定加工区域的重复关系，计算加工顺序。对该处理进行说明。
[0044]在图2中，表示加工顺序计算部10的处理流程。
[0045]首先，在根据产品CAD数据保存部21的数据制作的产品CAD模型的要素模型表面上生成离散点(SlOl)。
[0046]图3是在要素模型表面上生成离散点的概念图，是在根据产品CAD数据生成的产品CAD模型210a中的要素模型211a的表面上生成多个离散点的例子。
[0047]作为离散点的生成方法，例如有以下方法，即在要素模型的各轴方向上以一定间隔提取截面曲线，在截面曲线的交点上生成离散点。另外，例如有用贝塞尔曲面和NURBS曲面等表现要素模型的表面，将控制点作为离散点的方法。
[0048]接着，计算加工区域的加工顺序。这时，在要素模型是凸形状的情况下，进行凸形状的加工顺序计算处理(S102a)，在凹形状的情况下，进行凹形状的加工顺序计算处理(S102b)。首先，说明凸形状的加工顺序计算处理(S102a)。
[0049]在图4中，表示凸形状的加工顺序决定处理流程。在加工顺序决定处理中，首先选择离散点(S1021a)。接着，计算产品CAD模型上所选择出的离散点处的切面(S1022a)。在此，可以用公式I定义曲面z = f (X, y)的离散点(X Θ，y Θ，Z Θ )处的切面。
[0050]Z = fx (χ Θ , y Θ ) (χ-χ θ ) +fy (χ θ , y θ ) (y-y θ ) +ζ θ......公式 I
[0051]使用公式1，计算产品CAD模型上的离散点处的切面。
[0052]接着，从离散点开始在材料CAD模型的方向上，生成以离散点为基点的切面的法线向量(S1023a)，依照向量的长短计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序(S1024)。针对全部离散点进行从S1021a到S1024的处理。在图5中，表示使用了凸形状要素模型211a上的离散点Pl处的法线向量的加工顺序决定的概念图。针对根据材料CAD数据保存部20的数据所生成的材料CAD模型200a，对加工区域(I) 221a、加工区域(2) 222a、加工区域(3) 223a、加工区域(4) 224a、加工区域(5) 225a进行加工。现在，以离散点Pl为基点，向材料CAD模型200a的方向引出离散点Pl处的切面的法线向量Vl (S1023a)。这样，在法线向量Vl上存在加工区域(I) 221a和加工区域(2) 222a的2个加工区域。
[0053]在此，进行以下处理(S1024)，即依照向量的长短计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序。这时，如果对向加工区域(l)221a的向量的长度和向加工区域(2)222a的向量的长度进行比较，则可知向加工区域(I) 221a的向量长，相对于要素模型211a，加工区域(l)221a位于加工区域(2)222a的外侧。即，为了对加工区域(2) 222a进行加工，必须先除去加工区域(I) 221a，因此加工顺序是先对加工区域(I) 221a进行加工而后对加工区域(2) 222a进行加工。
[0054]在图6中，表示依照向量的长短计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序的处理(S1024)的流程。
[0055]首先，选择法线向量上的2个加工区域，设为区域A和区域B(S1025)。接着，在从离散点向区域A的向量的长度比从离散点向区域B的向量长的情况下，设为先加工区域A而后加工区域B的加工顺序(S1026)。在从离散点向区域A的向量的长度比从离散点向区域B的向量短的情况下，设为先加工区域B而后加工区域A的加工顺序(S1027)。针对法线向量上的全部加工区域的组合进行该判定。
[0056]这样，通过在凸形状中针对法线向量上的多个加工区域比较向量的长短，求出多个加工区域之间的加工顺序。针对全部离散点进行该加工顺序的判定,求出各离散点上的加工区域之间的加工顺序。
[0057]接着，使用图7说明图2的凹形状的加工顺序计算处理(S102b)。首先，选择离散点(S1021b)。
[0058]接着，使用上述公式1，计算产品CAD模型上所选择出的离散点处的切面(S1022b)。
[0059]接着，在从离散点向材料CAD模型的方向上，生成以离散点为基点的切面的法线向量(S1023b)。
[0060]在图8中，表示使用了凹形状要素模型211b的法线向量的加工顺序决定的概念图。针对材料CAD模型200b，对加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域(5) 225b进行加工。现在，以要素CAD模型201b上的离散点P2为基点，向材料CAD模型200b的方向引出切面的法线向量V2(S1023b)。这样，在法线向量V2上存在加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域(5) 225b的5个加工区域。针对该5个加工区域，依照向量的长短，计算法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序(S1024)。该法线向量上的多个加工区域之间的加工顺序计算处理依照上述图6的流程。
[0061]接着，将计算出的加工顺序保存在加工顺序候选列表中。
[0062]在图9中表示加工顺序候选列表24的例子。加工顺序候选列表24由向量名240、先加工的区域名241、后加工的区域名242构成。现在，法线向量V2上的加工区域按照向量长的顺序成为加工区域(5)、加工区域(4)、加工区域(3)、加工区域(2)、加工区域(I)。依照向量的长短，将最初加工加工区域(5)并顺序地最后加工加工区域(I)的加工顺序保存在加工顺序候选列表24中。
[0063]接着，返回到离散点的选择(S1021b)，以要素模型201b上的离散点P3为基点，向材料CAD模型200b的方向引出切面的法线向量V3(S1023b)。这样，法线向量V3上的加工区域按照向量长的顺序，为加工区域(I)、加工区域(2)、加工区域(3)、加工区域(4)、加工区域(5)。依照向量的长短，将最初加工加工区域(I)并顺序地最后加工加工区域(5)的加工顺序保存在加工顺序候选列表24中。
[0064]接着，返回到离散点的选择(S1021b)，以要素模型201b上的离散点P4为基点，向材料CAD模型200b的方向引出切面的法线向量V4(S1023b)。这样，法线向量V4上的加工区域按照向量长的顺序，为加工区域(3)、加工区域出)。依照向量的长短，将先加工加工区域⑶而后加工加工区域(6)的加工顺序保存在加工顺序候选列表24中。
[0065]在此，如果观察加工顺序候选列表24，则例如对于加工区域(I)和加工区域(2)，存在先加工根据法线向量V2求出的加工区域(I)而后加工加工区域(2)的顺序、先加工根据法线向量V3求出的加工区域(2)而后加工加工区域(I)的顺序的双方。将这样的状态定义为加工顺序为双向的组合。加工顺序为双向的加工区域的组合可以先加工任意一个区域，但需要决定先加工哪一个。作为先加工的区域的决定方法，有比较向量的长度的方法、比较加工区域的体积的方法等，但在此，作为例子表示操作者指定加工顺序的方法。
[0066]首先，在加工顺序候选列表中提取加工顺序为双向的组合(S1026b)。在本例子中，在图13中用阴影表示出的对加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域(5) 225b的加工顺序为双向。
[0067]针对这些加工区域，由操作者指定加工顺序(S1027b)。例如在加工顺序为双向的加工区域(I) 221b、加工区域(2) 222b、加工区域(3) 223b、加工区域(4) 224b、加工区域
(5)225b中，由操作者指定加工区域(3) 223b作为最初加工的区域。这样，针对在加工顺序候选列表31中加工顺序为双向的加工区域(2)和加工区域(4)，能够决定为先加工加工区域(3)而后加工加工区域(4)的顺序。另外，针对加工区域(3)和加工区域(2)，也能够决定为先加工加工区域(3)而后加工加工区域(2)的顺序。
[0068]然后，更新加工顺序候选列表使得剩下所决定的加工顺序而删除相反的加工顺序(S1028b)。
[0069]重复进行该操作者对加工顺序的指定(S1027b)和加工顺序候选列表的更新(S1028b)直到不存在加工顺序为双向的组合为止，，唯一地求出多个加工区域之间的加工顺序。
[0070]在图10中表示不存在加工顺序为双向的组合的加工顺序候选列表的例子243。
[0071]这样，在凹形状中对全部离散点求出法线向量上的多个加工区域的加工顺序后，从加工顺序候选列表中提取加工顺序为双向的区域，求出各个区域之间的加工顺序。接着，根据所求出的加工顺序，生成加工区域网络。
[0072]在图1的加工区域网络生成部11中，进行将图2所示的加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘的加工区域网络的生成(S103)。
[0073]在图11中表示加工区域网络的例子。在本例子中，表示出由图5所示的凸形状的加工顺序而构成的加工区域网络。将各加工区域作为节点41，将针对各加工区域在上述处理S102a、S102b中求出的加工顺序作为边缘42，构成全部加工区域之间的网络。边缘42的箭头指基点为在先处理的加工区域，前端为在后处理的加工区域。通过构成这样的加工区域网络，能够根据在各离散点得到的加工区域之间的加工顺序，得到加工区域整体的加工顺序关系。
[0074]在图1的可并行处理区域集合计算部12中，从加工区域网络中提取可并行处理的加工区域集合。可并行处理的区域是没有加工顺序的区域之间、即在加工区域网络中在节点之间没有边缘而没有上下级关系的节点之间。进而，各节点需要对全部在先处理的加工区域即上级节点进行处理。在图11的加工区域网络中，可以用下述的公式2定义满足这些条件的可并行处理的加工区域。
[0075]可并行处理的加工区域=未生成工具路径Λ (全部上级节点工具路径生成处理已经完成V没有上级节点)……公式2
[0076]满足公式2的区域是未生成工具路径、并且在先处理的加工区域即上级节点已经被全部处理或没有上级节点的节点。如果具有多个满足该条件的加工区域，则能够对这些加工区域进行并行处理。
[0077]例如，对于图11的加工区域网络中的在初始状态下就能够进行并行处理的加工区域集合，能够使用公式2提取为未生成工具路径、并且没有上级节点的加工区域(1)和加工区域⑶。
[0078]在图12中表示可并行处理区域集合数据25的例子。可并行处理区域集合数据25由加工区域名251、已加工区域的上级节点列表252、将公式I应用于已加工区域所得的可否并行处理的判定结果253构成。图中用阴影表示的可否并行处理的判定结果253是可以的加工区域是可并行处理区域集合。
[0079]在图1的空CPU取得部13中，在从装载在计算机中的CPU构成数据23中通过CPU选择部19选择出的多个CPU中，随时取得没有进行处理的空CPU。
[0080]在图1的CPU分配部14中，向可并行处理区域集合分配通过空CPU取得部13取得的空CPU。
[0081]在图13中表示CPU分配部14的处理流程。
[0082]在没有能够分配的空CPU的情况下，进行待机直到产生空CPU为止(S141)。在有空CPU的情况下，从可并行计算区域集合中选择一个加工区域(S142)。接着，从空CPU中，向选择出的加工区域分配运转率最低的CPU(S143)。接着，从可并行计算区域集合中除去选择出的加工区域(S144)。接着，生成进行了 CPU分配的加工区域的工具路径(S145)。接着，将生成了工具路径的加工区域加入到已生成工具路径区域集合数据26中，从可并行计算区域集合的上级节点除去(S146)。
[0083]在图14中表示已生成工具路径区域集合数据26的例子。在已生成工具路径区域集合数据26中，如图示那样保存工具路径生成处理结束了的加工区域名。
[0084]在图15中表示CPU分配结果数据27的例子。横轴表示在工具路径生成处理中使用的CPU，纵轴表示时间。例如向可并行处理的加工区域(1) 273和加工区域(3) 274分别分配CPU (1) 271、CPU (2) 272，确认了在同一时间进行并行处理的结果。
[0085]在图1的输出部4中，输出保存在可并行处理区域集合数据保存部25、已生成工具路径区域集合数据保存部26、CPU分配结果数据保存部27、工具路径数据保存部28中的数据。
[0086]在图16中表示输入显示画面的一个例子。显示画面50具有工具路径生成对象工序选择区域501、CPU选择显示区域502、材料CAD数据选择显示区域503、产品CAD数据选择显示区域504。
[0087]工具路径生成对象工序选择区域501将与分加工工序的加工区域数据22关联的加工工序显示为选择候选。CAM操作者可以从显示为候选的工序中选择成为工具路径生成对象的工序。
[0088]CPU选择显示区域502将CPU结构数据23显示为选择候选。CAM操作者可以从显示为候选的CPU中选择在工具路径生成处理中使用的CPU。
[0089]材料CAD数据选择显示区域503显示所选择出的材料CAD数据。
[0090]产品CAD数据选择显示区域504显示所选择出的产品CAD数据。
[0091]在图17中表示凹部加工顺序选择画面的一个例子。显示画面51具有加工顺序的选择显示区域510和选择候选的加工区域显示区域511。
[0092]加工顺序的选择显示区域510从加工顺序候选列表中，将加工顺序为双向的加工区域表示为加工顺序决定的选择候选。CAM操作者可以从显示为候选的工序中选择先加工的工序。
[0093]选择候选的加工区域显示区域511显示加工顺序为双向的加工区域。在图17中，用斜线阴影表示出加工顺序为双向的加工区域。
[0094]在图18中表示输出显示画面的一个例子。显示画面52具有工具路径生成中工序显示区域520、工具路径生成中加工区域显示区域521。
[0095]工具路径生成中工序显示区域520显示工具路径生成对象工序中的工具路径生成处理中的全部工序。在图18中，用斜线阴影显示出工具路径生成处理中的全部工序。
[0096]工具路径生成中加工区域显示区域521显示工具路径生成对象工序中的工具路径生成处理中的全部工序的加工区域。在图18中，用斜线阴影表示出工具路径生成处理中的全部工序的加工区域。
[0097]在图19中表示输出显示画面的一个例子。显示画面53显示保存在CPU分配结果数据保存部27中的CPU分配结果数据。
[0098]如以上那样，根据本实施方式，在利用CAM系统生成多个工序的工具路径的情况下，能够提取可并行处理的加工区域，分配多个CPU进行并行处理。
[0099]此外，本发明并不限于上述的实施例，包含各种变形例子。例如，上述实施例是为了容易理解地说明本发明而详细说明的，并不限于一定具备所说明的全部结构。另外，可以将某实施例的结构的一部分替换为其他实施例的结构，另外也可以向某实施例的结构追加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，可以进行其他结构的追加、删除、置换。
[0100]另外，例如可以通过用集成电路进行设计等而用硬件实现上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部。另外，也可以通过由处理器对实现各个功能的程序进行解释而执行，用软件实现上述各结构、功能等。实现各功能的程序、表格、文件等信息可以放置在存储器、硬盘、SSD (固态驱动器)等记录装置、或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
[0101]另外，表示出被认为是说明上需要的控制线、信息线，并不限于在产品上一定表示出全部的控制线、信息线。实际上，可以考虑将几乎全部的结构相互连接起来。
【权利要求】
1.一种处理装置的并行分散处理方法，该处理装置装载了多个CPU，在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，上述并行分散处理方法的特征在于，包括: 保存表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据的步骤； 使用上述材料CAD数据、上述产品CAD数据以及上述加工区域数据来计算加工顺序的步骤； 根据加工顺序的计算结果，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的多个加工区域的步骤； 对各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU而进行并行分散处理的步骤。
2.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 通过具有将加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘而生成加工区域网络的步骤，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域。
3.根据权利要求2所述的并行分散处理方法，其特征在于， 提取满足下述条件式的加工区域作为能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域， (条件式)可并行处理的加工区域=未生成工具路径Λ(全部上级节点工具路径生成处理已经完成V没有上级节点)。
4.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 在计算上述加工顺序的步骤中，在上述产品CAD数据的要素模型的表面上生成离散点，针对从上述离散点向上述材料CAD数据的模型方向生成的法线向量上的多个加工区域，比较向量的长短而决定加工顺序。
5.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 具备将工具路径生成中的多个工序和工具路径生成中的多个加工区域进行画面显示的步骤。
6.根据权利要求1所述的并行分散处理方法，其特征在于， 输出在工具路径生成处理中使用的多个CPU、分配了各CPU的加工区域和每个上述加工区域的工具路径生成处理时间。
7.一种并行分散处理装置，其在CAM系统中生成用于从材料加工到产品的多个加工工序的工具路径，并装载了多个CPU，其特征在于，包括: 存储部，其保存表示加工前的材料形状的材料CAD数据、表示加工后的产品形状的产品CAD数据、表示分加工工序的加工区域的加工区域数据； 处理部，其使用存储在上述存储部中的上述材料CAD数据、上述产品CAD数据以及上述加工区域数据来计算加工顺序，其中 上述处理部根据加工顺序的计算结果，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的多个加工区域，向各个加工区域的工具路径生成处理分配CPU而进行并行分散处理。
8.根据权利要求7所述的并行分散处理装置，其特征在于， 上述处理部通过将加工区域作为节点、将加工顺序作为边缘而生成加工区域网络，提取能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域。
9.根据权利要求8所述的并行分散处理装置，其特征在于， 上述处理部提取满足下述条件式的加工区域作为能够没有加工顺序的限制而进行并行处理的加工区域， (条件式)可并行处理的加工区域=未生成工具路径Λ(全部上级节点工具路径生成处理已经完成V没有上级节点)。
10.根据权利要求7所述的并行分散处理装置，其特征在于， 具有输出数据的输出部， 上述输出部将在上述处理部中计算出的在多个加工区域中能够进行并行处理的多个加工区域的信息进行输出。
11.根据权利要求7所述的并行分散处理装置，其特征在于， 具有输出数据的输出部， 上述输出部输出向 各个加工区域的工具路径生成处理分配了 CPU的CPU的信息。
【文档编号】G05B19/414GK103890671SQ201280052103
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2012年10月19日 优先权日:2011年11月7日
【发明者】井上丽子, 中野隆宏, 野中洋一 申请人:株式会社日立制作所
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