专利名称：具有光源自动追踪功能的监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及智能安防技术领域，尤其是涉及一种具有光源自动追踪功能的监控装置。
背景技术：
对油库、仓库等易燃易爆场合以及网吧、KTV等人口密集的公共场所进行火险及防盗监控，关系到财产和人身安全，具有及其重要的意义。为了对被监控场所的各个角度进行全方位监控，目前，人们普遍采用在监控场所的不同位置安装多个摄像头或安装一个能大范围转动的摄像头的方法，以确保对被监控场所的全方位监控。但是，如果安装多个摄像头，则必然增加成本，降低系统的可靠性；如果安装一个能转动的摄像头，它虽然降低了成本，但是它只能按照设定的速度来回转动，为了监视画面的清晰，转动的速度必然较慢，这样一来就很难保证监控的实时性。例如，当某个地方出现火源或火苗的时候，可能摄像头刚刚转过去，只有当摄像头转完一圈重新转回时才能监视到火源或火苗，这就耗去了摄像头转动一圈所需要的时间，即转动的一个周期，这就浪费了扑灭火源的最佳时机，使监控的实时性大打折扣。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有光源自动追踪功能的监控装置，其结构紧凑，设计合理，安装使用方便，工作可靠性和有效性高，灵敏度高，能够实现对光源的二维自动追踪，可扩展性强，实用性强，使用效果好，便于推广使用。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:包括底座、安装在底座中心位置处的云台摄像机和设置在底座上的光源位置检测传感器组，所述底座内设置有用于根据光源位置检测传感器组检测到的信号对云台摄像机中水平方向电动机进行光源追踪控制的光源水平追踪控制器和用于对云台摄像机中垂直方向电动机进行光源追踪控制的光源垂直追踪控制器，所述光源位置检测传感器组包括第一水平光感应传感器组、第二水平光感应传感器组、第一垂直光感应传感器组和第二垂直光感应传感器组，所述第一水平光感应传感器组和第二水平光感应传感器组均与所述光源水平追踪控制器相接，所述第一垂直光感应传感器组和第二垂直光感应传感器组均与所述光源垂直追踪控制器相接；所述底座上设置有以所述云台摄像机为中心的十字形遮光板，所述十字形遮光板将所述底座分隔成第一水平光感应区域、第二水平光感应区域、第一垂直光感应区域和第二垂直光感应区域，所述第一水平光感应传感器组位于所述第一水平光感应区域内，所述第二水平光感应传感器组位于所述第二水平光感应区域内，所述第一垂直光感应传感器组位于所述第一垂直光感应区域内，所述第二垂直光感应传感器组位于所述第二垂直光感应区域内。上述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述第一水平光感应传感器组由光敏二级管Dl和D3构成，所述第二水平光感应传感器组由光敏二级管D2和D4构成，所述光源水平追踪控制器由型号为F258的单电源双运算放大器U1，电位器RWl和Rff2,限位开关SI和S2，电阻R1、R2、R3和R4，三极管Ql和Q2，极性电容Cl和C2以及继电器KJl和KJ2构成；所述光敏二级管Dl的正极、所述电阻Rl的一端、单电源双运算放大器Ul的引脚8、极性电容Cl的正极、继电器KJl的线圈的一端、光敏二级管D4的正极、极性电容C2的正极和继电器KJ2的线圈的一端均接电源VCC，所述光敏二级管Dl的负极与电位器RWl的一个固定端相接，所述电位器RWl的另一个固定端与光敏二级管D2的正极相接，所述电位器RWl的滑动端与所述单电源双运算放大器Ul的引脚3相接，所述电阻Rl的另一端与所述电阻R3的一端以及单电源双运算放大器Ul的引脚2和引脚6相接，所述单电源双运算放大器Ul的引脚I通过电阻R2与限位开关SI的一端相接，所述限位开关SI的另一端与三极管Ql的基极相接，所述三极管Ql的集电极与所述继电器KJl的线圈的另一端和极性电容Cl的负极相接，所述光敏二级管D3的正极与电位器RW2的一个固定端相接，所述电位器RW2的另一个固定端与光敏二级管D4的负极相接，所述电位器RW2的滑动端与所述单电源双运算放大器Ul的引脚5相接，所述单电源双运算放大器Ul的引脚7通过电阻R4与限位开关S2的一端相接，所述限位开关S2的另一端与三极管Q2的基极相接，所述三极管Q2的集电极与所述继电器KJ2的线圈的另一端和极性电容C2的负极相接，所述光敏二级管D2的负极、电阻R3的另一端、单电源双运算放大器Ul的引脚4、三极管Ql的发射极、三极管Q2的发射极和光敏二级管D3的负极均接地。上述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述继电器KJl和KJ2均为MY3N-J6V型直流继电器。上述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述第一垂直光感应传感器组由光敏二级管D5和D7构成，所述第二垂直光感应传感器组由光敏二级管D6和D8构成，所述光源垂直追踪控制器由型号为F258的单电源双运算放大器U2，电位器RW4和Rff3,限位开关S3和S4，电阻R5、R6、R7和R8，三极管Q3和Q4，极性电容C3和C4以及继电器KJ3和KJ4构成；所述光敏二级管D5的正极、所述电阻R5的一端、单电源双运算放大器U2的引脚8、极性电容C3的正极、继电器KJ3的线圈的一端、光敏二级管D8的正极、极性电容C4的正极和继电器KJ4的线圈的一端均接电源VCC，所述光敏二级管D5的负极与电位器RW4的一个固定端相接，所述电位器RW4的另一个固定端与光敏二级管D6的正极相接，所述电位器RW4的滑动端与所述单电源双运算放大器U2的引脚3相接，所述电阻R5的另一端与所述电阻R7的一端以及单电源双运算放大器U2的引脚2和引脚6相接，所述单电源双运算放大器U2的引脚I通过电阻R6与限位开关S3的一端相接，所述限位开关S3的另一端与三极管Q3的基极相接，所述三极管Q3的集电极与所述继电器KJ3的线圈的另一端和极性电容C3的负极相接，所述光敏二级管D7的正极与电位器RW3的一个固定端相接，所述电位器RW3的另一个固定端与光敏二级管D8的负极相接，所述电位器RW3的滑动端与所述单电源双运算放大器U2的引脚5相接，所述单电源双运算放大器U2的引脚7通过电阻R8与限位开关S4的一端相接，所述限位开关S4的另一端与三极管Q4的基极相接，所述三极管Q4的集电极与所述继电器KJ4的线圈的另一端和极性电容C4的负极相接，所述光敏二级管D6的负极、电阻R7的另一端、单电源双运算放大器U2的引脚4、三极管Q3的发射极、三极管Q4的发射极和光敏二级管D7的负极均接地。[0008]上述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述继电器KJ3和KJ4均为MY3N-J6V型直流继电器。本实用新型与现有技术相比具有以下优点:1、本实用新型采用了集成化的设计，将云台摄像机和光源位置检测传感器组均设置在了底座上，并将光源水平追踪控制器和光源垂直追踪控制器均设置在了底座内，结构紧凑，设计合理，使得该监控装置的体积小，成本低，便于安装使用。2、本实用新型光源位置检测传感器组与光源水平追踪控制器和光源垂直追踪控制器之间的距离小，接线方便且连线短，增强了该监控装置转动的灵活性，同时也提高了该监控装置工作的可靠性和灵敏性，便于维护。3、本实用新型光源水平追踪控制器和光源垂直追踪控制器采用了纯模拟电路设计，无需单片机等微处理器，无需编程控制，因而电路设计与实现简单，同时，电路制作成本较低。4、本实用新型能够实现对光源的二维自动追踪，能够用于物资储放仓库的夜间防盗监控及易燃易爆场合或人口密集场所的全天候火险监控，还能够避免惯偷夜间作案时利用摄像头转动的时间差躲过监控，监控的有效性和可靠性高。5、本实用新型的可扩展性强，将光源水平追踪控制器和光源垂直追踪控制器的电路应用在太阳能发电中，还能够大大提高太阳能发电的光电转换效率；将光敏二极管改为声敏元件，还可以实现对声源的二维、全方位跟踪控制。6、本实用新型的实用性强，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型结构紧凑，设计合理，安装使用方便，工作可靠性和有效性高，灵敏度高，能够实现对光源的二维自动追踪，可扩展性强，实用性强，使用效果好，便于推广使用。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型第一水平光感应传感器组、第二水平光感应传感器组和光源水平追踪控制器的电路原理图。图3为本实用新型第一垂直光感应传感器组、第二垂直光感应传感器组和光源垂直追踪控制器的电路原理图。附图标记说明:
I—底座；2 —云台摄像机；3—第一水平光感应传感器组；
4 一第二水平光感应传感器组; 5 —第一垂直光感应传感器组;
6 —第二垂直光感应传感器组； 7—十字形遮光板；8一痦一水平光感应区域；9一第二水平光感应区域；10—第一垂直光感应区域；11 一第二垂直光感应区域。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括底座1、安装在底座I中心位置处的云台摄像机2和设置在底座I上的光源位置检测传感器组，所述底座I内设置有用于根据光源位置检测传感器组检测到的信号对云台摄像机2中水平方向电动机进行光源追踪控制的光源水平追踪控制器和用于对云台摄像机2中垂直方向电动机进行光源追踪控制的光源垂直追踪控制器，所述光源位置检测传感器组包括第一水平光感应传感器组3、第二水平光感应传感器组4、第一垂直光感应传感器组5和第二垂直光感应传感器组6，所述第一水平光感应传感器组3和第二水平光感应传感器组4均与所述光源水平追踪控制器相接，所述第一垂直光感应传感器组5和第二垂直光感应传感器组6均与所述光源垂直追踪控制器相接；所述底座I上设置有以所述云台摄像机2为中心的十字形遮光板7，所述十字形遮光板7将所述底座I分隔成第一水平光感应区域8、第二水平光感应区域9、第一垂直光感应区域10和第二垂直光感应区域11，所述第一水平光感应传感器组3位于所述第一水平光感应区域8内，所述第二水平光感应传感器组4位于所述第二水平光感应区域9内，所述第一垂直光感应传感器组5位于所述第一垂直光感应区域10内，所述第二垂直光感应传感器组6位于所述第二垂直光感应区域11内。如图2所示，本实施例中，所述第一水平光感应传感器组3由光敏二级管Dl和D3构成，所述第二水平光感应传感器组4由光敏二级管D2和D4构成，所述光源水平追踪控制器由型号为F258的单电源双运算放大器Ul，电位器RWl和RW2，限位开关SI和S2，电阻R1、R2、R3和R4，三极管Ql和Q2，极性电容Cl和C2以及继电器KJl和KJ2构成；所述光敏二级管Dl的正极、所述电阻Rl的一端、单电源双运算放大器Ul的引脚8、极性电容Cl的正极、继电器KJl的线圈的一端、光敏二级管D4的正极、极性电容C2的正极和继电器KJ2的线圈的一端均接电源VCC，所述光敏二级管Dl的负极与电位器RWl的一个固定端相接，所述电位器RWl的另一个固定端与光敏二级管D2的正极相接，所述电位器RWl的滑动端与所述单电源双运算放大器Ul的引脚3相接，所述电阻Rl的另一端与所述电阻R3的一端以及单电源双运算放大器Ul的引脚2和引脚6相接，所述单电源双运算放大器Ul的引脚I通过电阻R2与限位开关SI的一端相接，所述限位开关SI的另一端与三极管Ql的基极相接，所述三极管Ql的集电极与所述继电器KJl的线圈的另一端和极性电容Cl的负极相接，所述光敏二级管D3的正极与电位器RW2的一个固定端相接,所述电位器RW2的另一个固定端与光敏二级管D4的负极相接，所述电位器RW2的滑动端与所述单电源双运算放大器Ul的引脚5相接，所述单电源双运算放大器Ul的引脚7通过电阻R4与限位开关S2的一端相接，所述限位开关S2的另一端与三极管Q2的基极相接，所述三极管Q2的集电极与所述继电器KJ2的线圈的另一端和极性电容C2的负极相接，所述光敏二级管D2的负极、电阻R3的另一端、单电源双运算放大器Ul的引脚4、三极管Ql的发射极、三极管Q2的发射极和光敏二级管D3的负极均接地。具体地，所述继电器KJl和KJ2均为MY3N-J6V型直流继电器。其中，光敏二级管Dl和D3，光敏二级管D2和D4，以及电位器RWl和RW2组成了光敏传感电路；单电源双运算放大器Ul，以及电阻Rl、R2、R3和R4构成了两路电压比较器。如图3所示，本实施例中，所述第一垂直光感应传感器组5由光敏二级管D5和D7构成，所述第二垂直光感应传感器组6由光敏二级管D6和D8构成，所述光源垂直追踪控制器由型号为F258的单电源双运算放大器U2，电位器RW4和RW3，限位开关S3和S4，电阻R5、R6、R7和R8，三极管Q3和Q4，极性电容C3和C4以及继电器KJ3和KJ4构成；所述光敏二级管D5的正极、所述电阻R5的一端、单电源双运算放大器U2的引脚8、极性电容C3的正极、继电器KJ3的线圈的一端、光敏二级管D8的正极、极性电容C4的正极和继电器KJ4的线圈的一端均接电源VCC，所述光敏二级管D5的负极与电位器RW4的一个固定端相接，所述电位器RW4的另一个固定端与光敏二级管D6的正极相接，所述电位器RW4的滑动端与所述单电源双运算放大器U2的引脚3相接，所述电阻R5的另一端与所述电阻R7的一端以及单电源双运算放大器U2的引脚2和引脚6相接，所述单电源双运算放大器U2的引脚I通过电阻R6与限位开关S3的一端相接，所述限位开关S3的另一端与三极管Q3的基极相接，所述三极管Q3的集电极与所述继电器KJ3的线圈的另一端和极性电容C3的负极相接，所述光敏二级管D7的正极与电位器RW3的一个固定端相接，所述电位器RW3的另一个固定端与光敏二级管D8的负极相接，所述电位器RW3的滑动端与所述单电源双运算放大器U2的引脚5相接，所述单电源双运算放大器U2的引脚7通过电阻R8与限位开关S4的一端相接，所述限位开关S4的另一端与三极管Q4的基极相接，所述三极管Q4的集电极与所述继电器KJ4的线圈的另一端和极性电容C4的负极相接，所述光敏二级管D6的负极、电阻R7的另一端、单电源双运算放大器U2的引脚4、三极管Q3的发射极、三极管Q4的发射极和光敏二级管D7的负极均接地。具体地，所述继电器KJ3和KJ4均为MY3N-J6V型直流继电器。其中，光敏二级管D5和D7，光敏二级管D6和D8，以及电位器RW3和RW4组成了光敏传感电路；单电源双运算放大器U2，以及电阻R5、R6、R7和R8构成了两路电压比较器。本实用新型使用时，光源水平追踪控制器根据第一水平光感应传感器组3和第二水平光感应传感器组4检测到的信号对云台摄像机2中水平方向电动机进行光源追踪控制，具体的工作原理及工作过程是:当光敏二级管D2和D4感受光强较强时，光敏二级管D2的内阻增大，单电源双运算放大器Ul中第一个运算放大器Ul-A的非倒向端电位升高，单电源双运算放大器Ul的引脚I输出高电平，三极管Ql饱和导通，继电器KJl的线圈带电导通，继电器KJl的常开触点闭合，同时，光敏二级管D4的内阻减小，单电源双运算放大器Ul中第二个运算放大器Ul-B的非倒向端电位下降，单电源双运算放大器Ul的引脚7输出低电平，三极管Q2不导通，继电器KJ2的线圈不导通，继电器KJ2的常闭触点不动作，云台摄像机2中水平方向电动机正转；当光敏二级管Dl和D3感受光强较强时，光敏二级管Dl的内阻减小，单电源双运算放大器Ul中第一个运算放大器Ul-A的非倒向端电位下降，单电源双运算放大器Ul的引脚I输出低电平，三极管Ql不导通，继电器KJl的线圈不导通，继电器KJl的常闭触点不动作，同时，光敏二级管D3的内阻增大，单电源双运算放大器Ul中第二个运算放大器Ul-B的非倒向端电位升高，单电源双运算放大器Ul的引脚7输出高电平，三极管Q2饱和导通，继电器KJ2的线圈带电导通，继电器KJ2的常开触点闭合，云台摄像机2中水平方向电动机反转；当光敏二级管Dl、D2、D3和D4感受光亮相等时，即第一水平光感应区域8和第二水平光感应区域9内的光照度相同时，电位器RWl和RW2的中心点电压相等，云台摄像机2中水平方向电动机不动作；实现了云台摄像机2对光源的水平追踪。其中，限位开关SI和S2起保护作用，防止云台摄像机2中水平方向电动机因堵转而烧坏。光源垂直追踪控制器根据第一垂直光感应传感器组5和第二垂直光感应传感器组6检测到的信号对云台摄像机2中垂直方向电动机进行光源追踪控制，具体的工作原理及工作过程是:当光敏二级管D6和D8感受光强较强时，光敏二级管D6的内阻增大，单电源双运算放大器U2中第一个运算放大器U2-A的非倒向端电位升高，单电源双运算放大器U2的引脚I输出高电平，三极管Q3饱和导通，继电器KJ3的线圈带电导通，继电器KJ3的常开触点闭合，同时，光敏二级管D8的内阻减小，单电源双运算放大器U2中第二个运算放大器U2-B的非倒向端电位下降，单电源双运算放大器U2的引脚7输出低电平，三极管Q4不导通，继电器KJ2的线圈不导通，继电器KJ2的常闭触点不动作，云台摄像机2中垂直方向电动机正转；当光敏二级管D5和D7感受光强较强时，光敏二级管D5的内阻减小，单电源双运算放大器U2中第一个运算放大器U2-A的非倒向端电位下降，单电源双运算放大器U2的引脚I输出低电平，三极管Q3不导通，继电器KJ3的线圈不导通，继电器KJ3的常闭触点不动作，同时，光敏二级管D7的内阻增大，单电源双运算放大器U2中第二个运算放大器U2-B的非倒向端电位升高，单电源双运算放大器U2的引脚7输出高电平，三极管Q4饱和导通，继电器KJ2的线圈带电导通，继电器KJ2的常开触点闭合，云台摄像机2中垂直方向电动机反转；当光敏二级管D5、D6、D7和D8感受光亮相等时，即第一垂直光感应区域8和第二垂直光感应区域9内的光照度相同时，电位器RW4和RW3的中心点电压相等，云台摄像机2中垂直方向电动机不动作；实现了云台摄像机2对光源的垂直追踪。其中，限位开关S3和S4起保护作用，防止云台摄像机2中垂直方向电动机因堵转而烧坏。综上所述，本实用新型通过光源水平追踪控制器和光源垂直追踪控制器的共同作用，实现了云台摄像机2对光源的二维自动追踪。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.一种具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:包括底座(I)、安装在底座(I)中心位置处的云台摄像机(2)和设置在底座(I)上的光源位置检测传感器组，所述底座(O内设置有用于根据光源位置检测传感器组检测到的信号对云台摄像机(2)中水平方向电动机进行光源追踪控制的光源水平追踪控制器和用于对云台摄像机(2 )中垂直方向电动机进行光源追踪控制的光源垂直追踪控制器，所述光源位置检测传感器组包括第一水平光感应传感器组(3)、第二水平光感应传感器组(4)、第一垂直光感应传感器组(5)和第二垂直光感应传感器组(6 )，所述第一水平光感应传感器组(3 )和第二水平光感应传感器组(4 )均与所述光源水平追踪控制器相接，所述第一垂直光感应传感器组(5)和第二垂直光感应传感器组(6)均与所述光源垂直追踪控制器相接；所述底座(I)上设置有以所述云台摄像机(2 )为中心的十字形遮光板(7 )，所述十字形遮光板(7 )将所述底座(I)分隔成第一水平光感应区域(8)、第二水平光感应区域(9)、第一垂直光感应区域(10)和第二垂直光感应区域(11)，所述第一水平光感应传感器组(3 )位于所述第一水平光感应区域(8 )内，所述第二水平光感应传感器组(4)位于所述第二水平光感应区域(9)内，所述第一垂直光感应传感器组(5)位于所述第一垂直光感应区域(10)内，所述第二垂直光感应传感器组(6)位于所述第二垂直光感应区域(11)内。
2.按照权利要求1所述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述第一水平光感应传感器组(3 )由光敏二级管DI和D3构成，所述第二水平光感应传感器组(4 )由光敏二级管D2和D4构成，所述光源水平追踪控制器由型号为F258的单电源双运算放大器Ul,电位器Rffl和Rff2,限位开关SI和S2，电阻Rl、R2、R3和R4，三极管Ql和Q2，极性电容Cl和C2以及继电器KJl和KJ2构成；所述光敏二级管Dl的正极、所述电阻Rl的一端、单电源双运算放大器Ul的引脚8、极性电容Cl的正极、继电器KJl的线圈的一端、光敏二级管D4的正极、极性电容C2的正极和继电器KJ2的线圈的一端均接电源VCC，所述光敏二级管Dl的负极与电位器RWl的一个固定端相接,所述电位器RWl的另一个固定端与光敏二级管D2的正极相接，所述电位器RWl的滑动端与所述单电源双运算放大器Ul的引脚3相接，所述电阻Rl的另一端与所述电阻R3的一端以及单电源双运算放大器Ul的引脚2和引脚6相接，所述单电源双运算放大器Ul的引脚I通过电阻R2与限位开关SI的一端相接，所述限位开关SI的另一端与三极管Ql的基极相接，所述三极管Ql的集电极与所述继电器KJl的线圈的另一端和极性电容Cl的负极相接，所述光敏二级管D3的正极与电位器RW2的一个固定端相接，所述电位器RW2的另一个固定端与光敏二级管D4的负极相接，所述电位器RW2的滑动端与所述单电源双运算放大器Ul的引脚5相接，所述单电源双运算放大器Ul的引脚7通过电阻R4与限位开关S2的一端相接，所述限位开关S2的另一端与三极管Q2的基极相接，所述三极管Q2的集电极与所述继电器KJ2的线圈的另一端和极性电容C2的负极相接，所述光敏二级管D2的负极、电阻R3的另一端、单电源双运算放大器Ul的引脚4、三极管Ql的发射极、三极管Q2的发射极和光敏二级管D3的负极均接地。
3.按照权利要求2所述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述继电器KJl和KJ2均为MY3N-J6V型直流继电器。
4.按照权利要求1所述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述第一垂直光感应传感器组(5)由光敏二级管D5和D7构成,所述第二垂直光感应传感器组(6)由光敏二级管 D6和D8构成，所述光源垂直追踪控制器由型号为F258的单电源双运算放大器U2,电位器RW4和Rff3,限位开关S3和S4，电阻R5、R6、R7和R8，三极管Q3和Q4，极性电容C3和C4以及继电器KJ3和KJ4构成；所述光敏二级管D5的正极、所述电阻R5的一端、单电源双运算放大器U2的引脚8、极性电容C3的正极、继电器KJ3的线圈的一端、光敏二级管D8的正极、极性电容C4的正极和继电器KJ4的线圈的一端均接电源VCC，所述光敏二级管D5的负极与电位器RW4的一个固定端相接,所述电位器RW4的另一个固定端与光敏二级管D6的正极相接，所述电位器RW4的滑动端与所述单电源双运算放大器U2的引脚3相接，所述电阻R5的另一端与所述电阻R7的一端以及单电源双运算放大器U2的引脚2和引脚6相接，所述单电源双运算放大器U2的引脚I通过电阻R6与限位开关S3的一端相接，所述限位开关S3的另一端与三极管Q3的基极相接，所述三极管Q3的集电极与所述继电器KJ3的线圈的另一 端和极性电容C3的负极相接，所述光敏二级管D7的正极与电位器RW3的一个固定端相接，所述电位器RW3的另一个固定端与光敏二级管D8的负极相接，所述电位器RW3的滑动端与所述单电源双运算放大器U2的引脚5相接，所述单电源双运算放大器U2的引脚7通过电阻R8与限位开关S4的一端相接，所述限位开关S4的另一端与三极管Q4的基极相接，所述三极管Q4的集电极与所述继电器KJ4的线圈的另一端和极性电容C4的负极相接，所述光敏二级管D6的负极、电阻R7的另一端、单电源双运算放大器U2的引脚4、三极管Q3的发射极、三极管Q4的发射极和光敏二级管D7的负极均接地。
5.按照权利要求4所述的具有光源自动追踪功能的监控装置，其特征在于:所述继电器KJ3和KJ4均为MY3N-J6V型直流继电器。
专利摘要本实用新型公开了一种具有光源自动追踪功能的监控装置，包括底座、安装在底座中心位置处的云台摄像机和设置在底座上的光源位置检测传感器组，底座内设置有光源水平追踪控制器和光源垂直追踪控制器，光源位置检测传感器组包括第一水平光感应传感器组、第二水平光感应传感器组、第一垂直光感应传感器组和第二垂直光感应传感器组；底座上设置有十字形遮光板，十字形遮光板将底座分隔成第一水平光感应区域、第二水平光感应区域、第一垂直光感应区域和第二垂直光感应区域。本实用新型结构紧凑，设计合理，安装使用方便，工作可靠性和有效性高，灵敏度高，能够实现对光源的二维自动追踪，可扩展性强，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
文档编号G05D3/12GK203084564SQ201320094939
公开日2013年7月24日 申请日期2013年3月3日 优先权日2013年3月3日
发明者钟久明, 颜丽娜, 罗华珍, 刘汉军, 韦建德 申请人:海南师范大学