水利灌渠闸门远程智能控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水利灌渠闸门远程智能控制系统，包括通讯模块、供电模块，还包括远程中控中心、主控制器，所述主控制器上连接有红外微波报警装置、视频监控装置、流量测量装置、闸门驱动模块、电源控制模块。该控制系统可实现闸门自动控制、防盗报警、防盗监控视频和闸门工作状态相关数据叠加显示，具有电源利用率高、系统扩展性和通用性强的特点，可减少水利资源的浪费，降低管理和维护成本。
【专利说明】水利灌渠闸门远程智能控制系统
【技术领域】
[0001]本系统主要应用于远程自动化、智能化控制领域，尤其涉及水利灌渠的远程自动 化、智能化控制，包含现场防盗报警及视频监控功能。
【背景技术】
[0002]目前的水利农田灌渠闸门由于受现场条件限制基本都是采用人工手动的封闭式 启闭闸板实现开启和关闭，少量采用远程智能控制的仅能控制闸门开启和关闭两种状态， 不能控制闸门开度，不能按照设定的时间和放水流量实现自动控制，给水利资源的节约利 用和灌溉用水量精确控制带来了困难。同时，由于水利灌渠设备多处于野外田间，无专人看 管，缺乏现场防盗报警视频监控系统，容易被破坏或者被盗。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种远程自动化、智能化的水利农田灌渠闸门智能控 制系统，同时包含现场防盗视频监控功能。
[0004]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:提供一种水利农田灌渠闸门智能控 制系统，包括通讯模块、供电模块，还包括远程中控中心、主控制器、闸门驱动模块；
[0005]所述闸门驱动模块与电动执行机构电连接，所述电动执行机构输出轴与闸门连 接，控制闸门的开启和闭合，同时还可以根据设定的时间或放水的流量调整闸门的开度；
[0006]所述主控制器通过闸门开度仪和流量采集装置分别采集闸门开度和流量数据；
[0007]所述水利灌渠闸门远程智能控制系统，还包括视频监控装置、字符叠加器，所述字 符叠加器接收所述主控制器的视频叠加指令，将闸门工作状态、开度大小、流量相关数据和 现场监控视频叠加；
[0008]所述的水利灌渠闸门远程智能控制系统，其特征在于:还包括红外微波报警装置， 优选地，所述红外微波报警装置采用专用微波红外探头；
[0009]所述闸门驱动模块采用专用直流驱动模块。
[0010]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果:本实用新型可实现闸 门开度控制和按照设定的时间、放水流量大小自动控制，现场防盗报警，防盗监控视频和闸 门工作状态、放水流量等相关数据叠加显示，系统电源利用率高、系统扩展性和通用性强， 可减少水利资源的浪费，降低管理和维护成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]附图为本实用新型实施例的结构示意图。
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本 实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还 可以根据这些附图获得其他的附图。【具体实施方式】
[0013]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0014]如附图1所示，本实施例的水利灌渠闸门远程智能控制系统，包括3G无线通讯模 块、24V蓄电池组，还包括远程中控中心、主控制器，所述主控制器上连接有红外微波报警装 置、视频监控装置、流量测量装置、闸门驱动模块、电源控制模块。
[0015]所述闸门驱动模块与电动执行机构电连接，所述电动执行机构输出轴与闸门连 接，控制闸门的开启和闭合，同时还可以根据设定的时间或放水的流量调整闸门的开度。
[0016]所述主控制器通过闸门开度仪和流量采集装置分别采集闸门开度和流量数据。
[0017]所述水利灌渠闸门远程智能控制系统，还包括字符叠加器，所述字符叠加器接收 所述主控制器的视频叠加指令，将闸门工作状态、开度大小、流量相关数据和现场监控视频 置加。
[0018]所述电源控制模块与所述视频监控装置、流量测量装置、闸门驱动模块电连接，接 收所述主控制器的供电指令为各相关设备实现可控供电。
[0019]在不工作的时候系统处于休眠状态，只有主控器、红外微波报警装置和3G无线通 讯模块处于持续供电状态。当现场红外微波报警装置感应到有人靠近时或者主控制接收到 远程中控中心闸门控制指令时，主控制器控制电源控制模块给相应设备通电使其处于工作 状态。
[0020]当红外微波报警装置在某一方向感应到有人靠近时，即向中央控制模块发送信 号，由中央控制模块控制监控球机转动到相应位置进行监控，同时会随着现场人员的运动， 自动转动跟踪抓拍视频，并通知远程中控中心现场有人员靠近。
[0021]远程中控中心闸门控制指令通过无线3G网络或者光纤网络传输到主控制器，主 控制器一方面输出供电指令给电源控制模块使之为相关设备供电，另一方面输出动作指令 到闸门驱动模块，闸门驱动模块上电并接收到动作指令后控制电动执行机构使闸门动作。 闸门动作后灌溉流量通过流量测量装置反馈至主控制器，闸门的开度通过闸门开度仪反馈 至主控制器，主控制器对字符叠加器发出视频叠加指令，将监控球机的现场监控画面和闸 门枪机监测的闸门工作状态、流量测量装置采集的流量大小等相关数据叠加，叠加后的视 频反馈至主控制器，主控制器通过3G无线通信模块或者光纤网络将信息传送到远程中控 中心。
[0022]24V蓄电池组作为整个系统的电源模块，可选择太阳能板、风能发电、市电通过充 电控制器进行充电。
[0023]通讯方式采用无线3G网络或光纤网络两种，和远程中控中心指令通讯采用标准 M0DBUS-RTU协议，视频监控采用数字网络通讯方式，方便接入各种控制控制组态软件，使得 系统具有良好的通用性和扩展性。
[0024]本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施 例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的 优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本 【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、 润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的 保护范围。
【权利要求】
1.一种水利灌渠闸门远程智能控制系统，包括通讯模块、供电模块，其特征在于:还包 括远程中控中心、主控制器，闸门驱动模块；所述闸门驱动模块与电动执行机构电连接，所述电动执行机构输出轴与闸门连接，控 制闸门的开启和闭合，同时还可以根据设定的时间或放水的流量调整闸门的开度。
2.根据权利要求1所述的水利灌渠闸门远程智能控制系统，其特征在于:所述主控制 器通过闸门开度仪和流量采集装置分别采集闸门开度和流量数据。
3.根据权利要求1所述的水利灌渠闸门远程智能控制系统，其特征在于:还包括视频 监控装置、字符叠加器，所述字符叠加器接收所述主控制器的视频叠加指令，将闸门工作状 态、开度大小、流量相关数据和现场监控视频叠加。
4.根据权利要求1所述的水利灌渠闸门远程智能控制系统，其特征在于:还包括红外 微波报警装置，所述红外微波报警装置采用专用微波红外探头。
5.根据权利要求1所述的水利灌渠闸门远程智能控制系统，其特征在于:所述闸门驱 动模块采用专用直流驱动模块。
【文档编号】G05B19/418GK203455682SQ201320516724
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月23日 优先权日:2013年8月23日
【发明者】吴晓东, 胡俊 申请人:湖南华沣科贸有限公司