一种模糊控制选煤方法与流程

文档序号:11132813阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种模糊控制选煤方法,其特征在于:包括如下步骤

步骤一,将密度偏差值、液位偏差值、主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的模糊语言变量分为5级;

步骤二,设置密度偏差值和液位偏差值的量化因子K1、K2;设置主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的比例因子K3、K4、K5;

步骤三,根据密度偏差值e1、液位偏差值e2、主洗分流箱的开度u1、加介分流箱的开度u2、蝶阀的开度u3的分别建立隶属度函数表,根据上述隶属函数表建立模糊控制规则表,所述模糊控制规则表包含若干条模糊控制规则,第i条模糊控制规则Ri可表示为: <mrow> <mfenced open='' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <msup> <mi>R</mi> <mi>i</mi> </msup> <mo>:</mo> <mi>if</mi> <msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn> </msub> <mi>is</mi> <msubsup> <mi>A</mi> <mn>1</mn> <mi>i</mi> </msubsup> <mo>,</mo> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mi>is</mi> <msubsup> <mi>A</mi> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </msubsup> <mo>,</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>,</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> <mi>is</mi> <msubsup> <mi>A</mi> <mi>m</mi> <mi>i</mi> </msubsup> <mo>,</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>then</mi> <msup> <mi>y</mi> <mi>i</mi> </msup> <mo>=</mo> <msubsup> <mi>p</mi> <mn>0</mn> <mi>i</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>p</mi> <mn>1</mn> <mi>i</mi> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>p</mi> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>+</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>p</mi> <mi>m</mi> <mi>i</mi> </msubsup> <msub> <mi>x</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>,</mo> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>1,2</mn> <mo>,</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>,</mo> <mi>n</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>,</mo> </mrow>表示第m个输入变量在模糊论域中对应的语言变量的值,yi就是系统对应的输出值,为输出变量yi与xi之间的关系系数。

步骤四,实时检测获得重介质的密度偏差值e1、合格介质桶的液位偏差值e2;对检测获得的密度偏差值和液位偏差值进行模糊化,获得重介悬浮液密度和合格介质桶液位的输入量化等级,查询上述模糊控制规则表,分别获得u1、u2、u3与该量化等级对应的控制规则,通过加权平均法求得输出值的量化等级,所述加权平均法可表示为:式中:n是模糊规则的数目;yi是根据第i条模糊规则进 行计算得出的结果;权重Gi表示按照第i条规则输入的向量的真值,它的值由下式确定:其中Π表示模糊算子,表示一模糊子集。

步骤五,分别对输出值的量化等级进行去模糊化,得到主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀对应控制器的控制电流值,用于控制对应主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀的开度。

2.如权利要求1所述的一种模糊控制选煤方法,其特征在于:步骤二中,所述密度偏差值的量化因子K2设置为8,所述液位偏差值的量化因子设置为10。

3.如权利要求1所述的一种模糊控制选煤方法,其特征在于:步骤二中,所述主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的比例因子K3、K4、K5均设置为2。

4.如权利要求3所述的一种模糊控制选煤方法,其特征在于:所述主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀的控制器输出电流范围相同。

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