1.一种模糊控制选煤方法,其特征在于:包括如下步骤
步骤一,将密度偏差值、液位偏差值、主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的模糊语言变量分为5级;
步骤二,设置密度偏差值和液位偏差值的量化因子K1、K2;设置主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的比例因子K3、K4、K5;
步骤三,根据密度偏差值e1、液位偏差值e2、主洗分流箱的开度u1、加介分流箱的开度u2、蝶阀的开度u3的分别建立隶属度函数表,根据上述隶属函数表建立模糊控制规则表,所述模糊控制规则表包含若干条模糊控制规则,第i条模糊控制规则Ri可表示为:
步骤四,实时检测获得重介质的密度偏差值e1、合格介质桶的液位偏差值e2;对检测获得的密度偏差值和液位偏差值进行模糊化,获得重介悬浮液密度和合格介质桶液位的输入量化等级,查询上述模糊控制规则表,分别获得u1、u2、u3与该量化等级对应的控制规则,通过加权平均法求得输出值的量化等级,所述加权平均法可表示为:式中:n是模糊规则的数目;yi是根据第i条模糊规则进 行计算得出的结果;权重Gi表示按照第i条规则输入的向量的真值,它的值由下式确定:其中Π表示模糊算子,表示一模糊子集。
步骤五,分别对输出值的量化等级进行去模糊化,得到主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀对应控制器的控制电流值,用于控制对应主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀的开度。
2.如权利要求1所述的一种模糊控制选煤方法,其特征在于:步骤二中,所述密度偏差值的量化因子K2设置为8,所述液位偏差值的量化因子设置为10。
3.如权利要求1所述的一种模糊控制选煤方法,其特征在于:步骤二中,所述主洗分流箱开度、加介分流箱开度、蝶阀开度的比例因子K3、K4、K5均设置为2。
4.如权利要求3所述的一种模糊控制选煤方法,其特征在于:所述主洗分流箱、加介分流箱、蝶阀的控制器输出电流范围相同。