一种车载破碎机控制系统的制作方法

本发明属于矿山工程技术领域，具体地涉及一种车载破碎机控制系统。

背景技术：

破碎机在社会各行业中的应用越来越广泛，从最初用于矿山工程的钻孔作业与大块矿石的二次破碎，发展到今天大规模用于开挖隧道、拆除路桥和建筑物、破碎沥青或混凝土路表以及清除冶炼炉渣等，在国内外已形成了一个重要的新技术产业。

车载破碎机主要由以下几部分组成：主框架、振动系统、动力单元、反击式破碎机、侧泄料皮带、主泄料皮带、行走履带、安全门、磁性分离器、旁通结构、除尘系统、液压系统、电气系统和控制平台等。由此可见，车载破碎机是机电液综合一体化的设备。

车载破碎机的控制系统不仅要求系统能完成各功能部件的基本控制任务，而且在工艺上要考虑各部件动作的协调性，所以要求系统可靠性高，并能工作于恶劣环境，另外由于工作现场扬尘和噪声大，所以对控制系统还要求具有远程控制功能。

技术实现要素：

本发明就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种车载破碎机控制系统；本发明解决了开关信号的采集、处理，无线信号的发送、接收及通讯连接等问题，工作稳定、可靠。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案。

本发明一种车载破碎机控制系统,包括本地无线通信模块、本地单片机系统、PLC、本地控制面板、破碎机部件、遥控部分；其结构要点是：所述遥控部分包括远程无线通信模块、远程单片机系统、远程控制面板，所述远程无线通信模块与远程单片机系统通过RS232相互通信，所述远程单片机系统与远程控制面板通过开关量输入/输出端口相连；所述本地无线通信模块与所述遥控部分的远程无线通信模块通过无线网络进行通信，所述本地无线通信模块与本地单片机系统通过RS232相互通信；所述本地单片机系统与PLC通过相互的开关量输入/输出端口相连，所述PLC与破碎机部件通过开关量输入/输出端口相连，所述PLC与本地控制面板通过开关量输入/输出端口相连。

作为本发明的一种优选方案，所述远程单片机系统和本地单片机系统的单片机均采用AT89S52芯片。

作为本发明的另一种优选方案，所述单片机的开关量输入/输出端口还连接扩展接口芯片，所述扩展接口芯片采用8255芯片。

作为本发明的另一种优选方案，所述远程无线通信模块和本地无线通信模块均采用HAC-UM96系列无线通信模块。

作为本发明的另一种优选方案，所述PLC采用S7-200系列PLC。

本发明的有益效果是。

本发明为了避免破碎机使用过程中粉尘对操作人员造成的污染和伤害，可以通过所述遥控部分对破碎机进行远程控制，提供了一种车载破碎机控制系统；包括本地无线通信模块、本地单片机系统、远程无线通信模块、远程单片机系统、PLC；其中，无线通信的实现过程，解决了开关信号的采集、处理，无线信号的发送、接收及通讯连接等问题，并用PLC对整车功能部件实现了控制。现场使用表明，该系统设计合理，工作稳定、可靠。

附图说明

图1是本发明一种车载破碎机控制系统的结构框图。

图2是本发明一种车载破碎机控制系统的单片机工作流程图。

具体实施方式

如图1所示，为本发明一种车载破碎机控制系统的结构框图。包括本地无线通信模块、本地单片机系统、PLC、本地控制面板、破碎机部件、遥控部分；其结构要点是：所述遥控部分包括远程无线通信模块、远程单片机系统、远程控制面板，所述远程无线通信模块与远程单片机系统通过RS232相互通信，所述远程单片机系统与远程控制面板通过开关量输入/输出端口相连；所述本地无线通信模块与所述遥控部分的远程无线通信模块通过无线网络进行通信，所述本地无线通信模块与本地单片机系统通过RS232相互通信；所述本地单片机系统与PLC通过相互的开关量输入/输出端口相连，所述PLC与破碎机部件通过开关量输入/输出端口相连，所述PLC与本地控制面板通过开关量输入/输出端口相连。

本发明所述远程单片机系统和本地单片机系统的单片机均采用AT89S52芯片；所述单片机的开关量输入/输出端口还连接扩展接口芯片，所述扩展接口芯片采用8255芯片；所述8255芯片是Intel公司生产的可编程输入输出接口芯片，它具有3个8位的并行I/O端口，可以通过程序改变其功能，常用作单片机与多种外围设备连接时的端口电路。

所述远程无线通信模块和本地无线通信模块均采用HAC-UM96系列无线通信模块；所述HAC-UM96系列无线通信模块采用微功率发射，最大发射功率10mW，

433MHz标准ISM频段，无需申请频点，基于FSK的调制方式，采用高效前向纠错信道编码技术，提高了数据抗突发干扰和随机干扰的能力，在视距情况下，可靠传输距离能达到1000m，串口接口方式，具有低功耗及休眠功能。

所述PLC采用S7-200系列PLC；本发明的开关量输入48点，开关量输出34点，模拟量输入4个，模拟量输出2个。考虑到输入输出要留部分余量，本发明选择的PLC机型是CPU224 型，它有14点输入，10点输出，共24点开关量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168点开关量I/O点，而且I/O端子排可以很容易的整体拆卸，应用方便；它还具有PID 控制器，1个RS485通讯编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力；此外，它有13k字节程序和数据的存储空间，6路独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。总之，该机型是具有较强控制能力的可编程控制器。根据控制要求，本控制系统选用了3个开关量扩展模块，型号为EM223DC/RELAY；2个模拟量输入输出扩展模块，型号为EM235，每模块4个AI和1个AO。PLC的开关量输入信号有来自本地和远程控制面板的指令；PLC的开关量输出信号主要用于控制破碎机各功能部件的启停和控制面板上的信号指示等。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。