本发明涉及一种计算机，具体涉及一种非相似余度飞控计算机，属于计算机技术领域。
背景技术：
飞控计算机是电传飞行控制系统的核心，其可靠性对整个飞控系统的可靠性有着重要的影响，一般采用余度结构的形式工作。最早采用余度电传飞行控制系统的飞机是美国的F-16A/B，当时因数字计算机技术还未发展到一定水平，因而采用了四余度模拟式电传系统；随着数字计算机技术的发展，美国在后来的F-16C/D中采用了性能更好的数字式相似四余度计算机系统；相似四余度结构具有结构简单，成本低，体积小和重量轻的特点，因此在新一代战斗机中得到广泛的应用；对于采用相似余度的飞控计算机系统，多台结构完全相同的计算机，在相同的指令控制下，运行相同的程序，并时刻处于相同的工作状态，因此通道间的藕合十分紧密；经验表明，余度通道耦合越紧，受共态故障影响使整个系统崩溃的可能性越大。因此，为了解决以上问题，亟待研发一种新的非相似度飞控计算机，能有效的抑制共态故障的飞控计算机。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种非相似余度飞控计算机，余度资源在位置和功能上的分离，防比故障在余度单元之间传播，保证系统具有更高的可靠性和更易于维修。
（二）技术方案
本发明的非相似余度飞控计算机，包括飞行控制ARINC总线，及与飞行控制ARINC总线电连接的主飞行控制计算机；所述主飞行控制计算机由左主控计算机、中主控计算机及右主控计算机组成；所述左、中、右主控计算机内部电路的连接方式相同；所述左主控计算机内部包括第一、第二、第三支路；所述第一支路由第一电源模块、第一输入输出模块及第一处理器模块组成；所述第二支路由第二电源模块、第二输入输出模块及第二处理器模块组成；所述第三支路由第三电源模块、第三输入输出模块及第三处理器模块组成。
进一步地，所述第二电源模块的一端与第一模块电源电连接，另一端与第三电源模块电连接；所述第二输入输出模块的一端与第一输入输出模块电连接，另一端与第三输入输出模块电连接；所述所述第二处理器模块的一端与第一处理器模块电连接，另一端与第三处理器模块电连接。
进一步地，所述第一处理器模块包括AMD29050处理器；所述第二处理器模块包括Motoroal 68040处理器；所述第三处理器模块包括INTEL 80486处理器。
进一步地，所述第一、 第二、第三输入输出模块内部电路的连接方式相同；所述第一输入输出模块由三个飞行控制ARINC总线接口组成；其中，两个飞行控制ARINC总线接口为输入接口，另一个飞行控制ARINC总线接口为输入输出接口。
进一步地，所述飞行控制ARINC总线包括左、中、右飞行控制ARINC总线。
进一步地，所述飞行控制ARINC总线为飞行控制ARINC 629总线；所述飞行控制ARINC总线接口为飞行控制ARINC 629总线接口。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的非相似余度飞控计算机，主飞行控制计算机的左、中、右主飞控计算机三个通道全部投人工作，每个主飞行控制计算机都计算并获得所有主控制舵而作动器、配平系统和驾驶员人感系统的控制指令；主飞行控制计算机和飞行控制ARINC总线被分为左、中、右飞行控制ARINC总线三组，虽然主飞行控制计算机同时监听三组飞行控制ARINC总线，但只能够向同组的飞行控制ARINC总线传送数据，当一组的飞行控制ARINC总线出现传送错误或者发生故障时，不会影响另外两组的正常工作；飞行员指令通过飞行控制ARINC总线输入到各个主飞行控制计算机。
附图说明
图1是本发明的整体系统结构示意图。
具体实施方式
如图1所示的一种非相似余度飞控计算机，包括飞行控制ARINC总线4，及与飞行控制ARINC总线4电连接的主飞行控制计算机；所述主飞行控制计算机由左主控计算机1、中主控计算机2及右主控计算机3组成；所述左、中、右主控计算机1、2、3内部电路的连接方式相同；所述左主控计算机1内部包括第一、第二、第三支路；所述第一支路由第一电源模块、第一输入输出模块及第一处理器模块组成；所述第二支路由第二电源模块、第二输入输出模块及第二处理器模块组成；所述第三支路由第三电源模块、第三输入输出模块及第三处理器模块组成。
所述第二电源模块的一端与第一模块电源电连接，另一端与第三电源模块电连接；所述第二输入输出模块的一端与第一输入输出模块电连接，另一端与第三输入输出模块电连接；所述所述第二处理器模块的一端与第一处理器模块电连接，另一端与第三处理器模块电连接。
所述第一处理器模块包括AMD29050处理器；所述第二处理器模块包括Motoroal 68040处理器；所述第三处理器模块包括INTEL 80486处理器。
所述第一、 第二、第三输入输出模块内部电路的连接方式相同；所述第一输入输出模块由三个飞行控制ARINC总线接口组成；其中，两个飞行控制ARINC总线接口为输入接口，另一个飞行控制ARINC总线接口为输入输出接口。
所述飞行控制ARINC总线4包括左、中、右飞行控制ARINC总线。
所述飞行控制ARINC总线4为飞行控制ARINC 629总线；所述飞行控制ARINC总线接口为飞行控制ARINC 629总线接口。
本发明的非相似余度飞控计算机的工作原理：主飞行控制计算机的左、中、右主飞控计算机三个通道全部投人工作，每个主飞行控制计算机都计算并获得所有主控制舵而作动器、配平系统和驾驶员人感系统的控制指令；主飞行控制计算机和飞行控制ARINC总线被分为左、中、右飞行控制ARINC总线三组，虽然主飞行控制计算机同时监听三组飞行控制ARINC总线，但只能够向同组的飞行控制ARINC总线传送数据，当一组的飞行控制ARINC总线出现传送错误或者发生故障时，不会影响另外两组的正常工作；飞行员指令通过飞行控制ARINC总线输入到各个主飞行控制计算机。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。