1.一种模拟接口数字控制舵机放大器，其特征在于：
包括数字接口、模拟接口、通讯电路、调理电路、电流传感器、电位计，以及依次串联的DSP控制器、隔离电路、前级驱动电路和功率输出电路；
其中：舵机系统的控制信号和反馈信号均为模拟信号；
反馈信号来自电位计和电流传感器：电位计向调理电路提供±10V的反馈电压信号，电流传感器监测电机电流并将电机电流信号转换为电机电压信号作为另一路反馈信号输送到调理电路；
控制信号经过模拟接口输入调理电路，在调理电路中将控制信号和反馈信号降低到DSP控制器的数字/模拟接口的允许范围内，然后将调理后的信号输出到DSP控制器的数字/模拟接口中；
测试设备输出的信号经过数字接口输入通讯电路，通讯电路对数字信号进行调理以使其满足通讯电路协议，然后将调理后的信号输出到DSP控制器的数字接口中；
在DSP控制器中对信号进行调理和滤波处理，并进行控制运算，然后输出信号到隔离电路；
在隔离电路中通过光耦隔离芯片将信号进行隔离，然后输出信号到前级驱动电路；
在前级驱动电路中对信号进行预驱动，信号包括电流信号和电压信号，通过预驱动将电流信号和电压信号进行提升，然后输出信号到功率输出电路；
在功率输出电路中将电流信号和电压信号提升至系统设定的范围，然后输出电流信号和电压信号到电机，对电机进行驱动。
2.如权利要求1所述的一种模拟接口数字控制舵机放大器，其特征在于：通讯电路的协议为RS422协议。
3.如权利要求1所述的一种模拟接口数字控制舵机放大器，其特征在于：DSP控制器采用德州仪器公司生产的型号为28035的DSP控制器。
4.如权利要求1所述的一种模拟接口数字控制舵机放大器，其特征在于：控制信号和反馈信号的信号范围是-10V～+10V；DSP控制器的数字/模拟接口输入电压范围为0V～+3.3V。