提醒方法和装置与流程

总的而言本发明涉及信息技术，特别涉及一种提醒方法和装置。

背景技术：

机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的机械，是整合机械、电子、信息、工业设计等领域的技术。目前机器人已广泛的运用在各种领域中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，例如制造业的生产线使用工业机器人来生产产品。

近年来，机器人除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，清扫机器人即是一例。此外，伴陪或幼教用的机器人亦有越来越多的商品推出，这类型的机器人通常具有较佳的外貌，并能够与人进行更多的互动。但目前这类陪护机器人仅能够根据设定的指令完成相应的动作，例如根据预存储的语音程序完成与病人/老人的对话，或者实现设定的功能，例如取/放物品等。目前的陪护机器人不具备提醒功能，不能及时提醒病人/老人按时服药，也不能由医务人员/家人设定或修改提醒内容。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种提醒方法和装置。

一种提醒方法，包括以下步骤：S110：预存储护理端ID信息与陪护端ID信息；S120：根据预存储的护理端ID信息与陪护端ID信息，建立护理端与陪护端间的对应关系；S130：接收护理端发送的提醒信息，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端；S140：根据接收到的提醒信息发出提醒。

可选的，还包括以下步骤：S230：接收护理端发送的提醒信息，所述提醒信息至少包括提醒时间段、触发时刻、和提醒内容，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端；S240：存储所述提醒信息于陪护端，解析提醒信息，获取提醒时间段、触发时刻、和提醒内容；S250：当判定当前日期位于提醒时段内时，开始计时，达到触发时刻后，根据提醒内容发出提醒。还包括以下步骤：S310：通过陪护端的输入求助信息；S320：将该求助信息与陪护端的ID信息组成新消息发送至云端服务器；S330：解析该新消息，获得陪护端的ID信息，查找与陪护端ID相对应的护理端；S340：将求助信息发送至相应的护理端。所述护理端为智能手机，所述陪护端为陪护机器人。所述步骤S120具体包括：护理端将护理端的ID信息和对应的陪护端的ID信息发送给云端服务器，云端服务器将相应的认证信息发送给对应ID的陪护端，云端服务器接收到陪护端的确认信息后，将护理端与对应该护理端的陪护端的信息进行存储，从而建立起护理端与陪护端间的对应关系。

一种提醒装置，包括以下模块：第一存储模块，用于预存储护理端ID信息与陪护端ID信息；关联模块，用于根据预存储的护理端ID信息与陪护端ID信息，建立护理端与陪护端间的对应关系；第一通信模块，用于接收护理端发送的提醒信息，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端；提醒模块，用于根据接收到的提醒信息发出提醒。

本发明的有益效果是：通过建立陪护端与护理端间的相互联系，可以方便医务人员/家人对病人发出提醒，陪护端的功能更加丰富，提高了陪护效果；本发明的机器人药盒装置能够给家里老人到了吃药的时间点给老人提醒吃药并方便老人直接取用药的功能；陪护端具有定时模块和存储模块，医务人员/家人可以在护理端仅编辑一次提醒信息，陪护端存储提醒信息，在触发时刻到来后，根据存储的信息发出提醒，这大大方便了医务人员/家人对于病人/老人的护理，使得提醒变的更加简便；通过陪护端可以及时向医务人员/家人发出求助信息，陪护功能更加丰富。

附图说明

图1为本发明系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1的流程图；

图3为本发明实施例2的流程图；

图4为本发明实施例3的流程图；

图5为本发明提醒装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

请参阅图1，首先对本发明的系统结构做一概括介绍，系统包括有云端服务器、护理端和陪护端；云端服务器用于建立护理人员端与陪护端间的联系，对数据的存储、处理等；护理端可以是智能手机、PAD、笔记本电脑等，护理人员可以通过护理端发送护理提醒，例如可以发送吃药提醒等；陪护端安装/安放于病人处，陪护端可以是陪护机器人等，陪护端接收提醒信息，将提醒信息进行显示/语音播报，由此向病人发出提醒。云端服务器、护理端和陪护端间可以相互通信，通信可以是有线/无线的形式，例如可以采用wifi、3G/4G等，对于通信的具体形式本发明不做限定。

实施例1

本实施例公开了一种提醒方法，如图2所示，该方法通过建立护理端与陪护端间的联系，通过护理端向陪护端发送提醒信息，陪护端根据提醒信息定时发出提醒。

S110：预存储护理端ID信息与陪护端ID信息。

本发明中护理端由护理人员操作，护理人员可以是医生、家人、朋友等等，而陪护端可以是陪护机器人，陪护端可以对病人、老人等进行陪护/照料。ID信息即识别信息，不同的护理端具有不同的ID信息，同理，不同的陪护端具有不同的ID信息；以智能手机为例，护理端的ID信息可以是该智能手机的手机号。而陪护端的ID信息可以是陪护机器人的产品识别码，例如机器人出厂时其上设置的二维码/条形码。云端服务器将护理端ID信息与陪护端ID信息进行存储。

S120：根据预存储的护理端ID信息与陪护端ID信息，建立护理端与陪护端间的对应关系。

本发明中一个护理端可以与多个陪护端建立对应关系，同理，一个陪护端也可以与多个不同的护理端建立对应关系。具体而言，当某一护理端需要建立与其中一个陪护端的对应关系时，该护理端将护理端的ID信息和对应的陪护端的ID信息发送给云端服务器，云端服务器将相应的认证信息发送给陪护端，陪护端在接收到该认证信息后，可以对该认证信息作出响应(回应)，例如在收到认证信息后，病人可以通过按下陪护端上的“确认”键对认证信息做出相应，云端服务器接收到该响应后将护理端与响应该护理端的陪护端的信息进行存储，从而建立了护理端与陪护端间的对应关系，如表1所示。

表1

在表1中，ID为13911110000的护理端同时与ID为A536C1、A556C1的两个陪护端建立了对应关系，这样一个医务人员/家人便可以同时对两个不同的人员进行照料/提醒，而ID为G11F00的陪护端同时与13522221111、13533338888两个护理端建立了对应关系，这样可以由多名医务人员/家人对同一病人/老人进行照料/提醒。

S130：接收护理端发送的提醒信息，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端。

医务人员/家人可以通过智能手机输入要发送的提醒信息，提醒信息可以是提醒老人/病人按时吃药，或者是防寒保暖等。提醒信息可以是文本信息，也可以是语音信息等，本发明对于提醒信息的具体形式不做限定。例如13911110000的护理端可以输入文本信息：早8点吃降脂药，护理端将该文本信息以及护理端的ID同时发送给云端服务器，云端服务器提取出护理端的ID信息，查询表1，获得与13911110000相对应的陪护端为A536C1与A556C1，云端服务器则将提醒信息：早8点吃降脂药，发送至护理端A536C1与A556C1。

S140：根据接收到的提醒信息发出提醒。

陪护端在接收到提醒信息后，可以根据不同形式的提醒信息发出不同的提醒，例如若为文本信息则陪护端会显示该文本信息，若为语音提醒则陪护端会通过扬声器播放该语音，这样便可以提醒病人/老人按时吃药，防寒保暖等。

在该实施例中，通过建立陪护端与护理端间的相互联系，可以方便医务人员/家人对病人发出提醒，陪护端的功能更加丰富，提高了陪护效果。

实施例2

请参阅图3，该实施例重点介绍其与实施例1的不同之处，相同之处不再赘述。对于病人/老人而言，其吃药的时间与种类一般在一定时间段内是固定不变的，例如在1年内老人每天同一时间需要服用同一种药物，这样在实施例1中护理端需要每天反复发送相同的提醒信息，这对于医务人员/家人而言十分繁琐。

S230：接收护理端发送的提醒信息，所述提醒信息至少包括提醒时间段、触发时刻、和提醒内容，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端。

在该实施例中医务人员/家人可以向护理端输入提醒信息，提醒信息至少包括提醒时间段、触发时刻、和提醒内容，提醒信息可以以表格的形式发送给云端服务器，如表2所示。

表2

云端服务器接收到表2后将表2发送给对应的陪护端，具体的发送过程可以参阅S130，在此不再赘述。

S240：存储所述提醒信息于陪护端，解析提醒信息，获取提醒时间段、触发时刻、和提醒内容。陪护端在接收到表2后，将表2存储于存储模块中，存储模块可以是EEPROM、FLASH等，之后陪护端解析表2，获取提醒时间段、触发时刻、和提醒内容。

S250：当判定当前日期位于提醒时段内时，开始计时，达到触发时刻后，根据提醒内容发出提醒。

解析完成后，陪护端读取陪护端内的日期数据，判断当前日期是否位于所述提醒时段内，例如当前日期为2016年1月1日，其位于触发时段2015年11月1日-2016年6月30日内，则陪护端的的计时模块开始计时，当达到6:00这一触发时刻时，陪护端发出“吃降脂药”这一提醒，同理，在达到13:00、21:00这两个触发时刻时，陪护端也会发出对应的提醒。

更进一步的，陪护端上还可以安装药盒，例如对于护理机器人而言，可以在其胸部设置一容纳药盒的空间，药盒可以由马达或电磁铁驱动，在达到触发时刻后，由马达或电磁铁驱动药盒从陪护端内弹出，药盒打开，并语音提醒老人该吃药了，病人/老人便可以从药盒内取药服用，即S260：达到触发时刻后，打开药盒，发出吃药提醒。

该实施例中陪护端具有定时模块和存储模块，医务人员/家人可以在护理端仅编辑一次提醒信息，陪护端存储提醒信息，在触发时刻到来后，根据存储的信息发出提醒，这大大方便了医务人员/家人对于病人/老人的护理，使得提醒变的更加简便。

实施例3

该实施例重点从陪护端对本发明做进一步介绍。该实施例中，本人/老人可以通过陪护端发出求助信息，求助信息可以是语音信息也可以是文本信息等，以语音信息为例，可以在陪护机器人上安装语音采集设备，通过该采集设备完成语音采集后，本人/老人按下/点击“发送”按键后，该语音信息与该陪护端的ID信息共同组成一条新的消息，该消息发送至云端服务器，云端服务器解析该消息，获得对应的陪护端ID信息，查找表1，得到与该陪护端相关联的护理端，之后将求助信息发送给护理端。

如图4所示，其包括以下步骤：S310：通过陪护端的输入求助信息；S320：将该求助信息与陪护端的ID信息组成新消息发送至云端服务器；S330：解析该新消息，获得陪护端的ID信息，查找与陪护端ID相对应的护理端；S340：将求助信息发送至相应的护理端。

实施例4

相应的，如图5所示，本发明还公开了一种提醒装置，包括以下模块：第一存储模块，用于预存储护理端ID信息与陪护端ID信息；关联模块，用于根据预存储的护理端ID信息与陪护端ID信息，建立护理端与陪护端间的对应关系；第一通信模块，用于接收护理端发送的提醒信息，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端；提醒模块，用于根据接收到的提醒信息发出提醒。

进一步的，还包括以下模块：第二通信模块，用于接收护理端发送的提醒信息，所述提醒信息至少包括提醒时间段、触发时刻、和提醒内容，根据所述对应关系，查找对应的陪护端，将该提醒信息发送至对应的陪护端；第二存储模块，用于存储所述提醒信息于陪护端，解析提醒信息，获取提醒时间段、触发时刻、和提醒内容；判断模块，用于当判定当前日期位于提醒时段内时，开始计时，达到触发时刻后，根据提醒内容发出提醒。输入模块，用于通过陪护端的输入求助信息；第一发送模块，用于将该求助信息与陪护端的ID信息组成新消息发送至云端服务器；解析模块，用于解析该新消息，获得陪护端的ID信息，查找与陪护端ID相对应的护理端；第二发送模块，用于将求助信息发送至相应的护理端。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于本申请的方法实施例而言，由于其与装置实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。