本发明涉及一种硬件在回路仿真器的开发方法，具体涉及一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法，属于计算机智能控制技术领域。
背景技术：
车辆防抱死制动系统ABS是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统，作为汽车制动安全系统的重要组成部分，随着人们对乘车安全意识的增强以及国家相关法规的制定，ABS目前在各种车辆上都得到广泛的应用，一般而言，现在由于汽车控制系统所完成工作的日渐复杂性，对其进行全面综合的测试，特别是在故障情况和极限条件下测试就显得尤为重要，传统方式在测试ABS电控单元(ECU)时，要用真实的汽车去试车，代价昂贵也易受到环境的限制，并且很难去做某些极限测试。因此，为了解决以上问题，设计一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法。
技术实现要素：
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法，将嵌入式系统应用的先进性、实时性与车辆刹车时的运行状态结合起来，能够完整准确地记录并分析刹车状态中的各项数据，进行统一处理，通过汽车仿真软件在计算机上实时显示各相关数据，为改进和提高电子控制单元的性能提供了科学且准确的数据。
（二）技术方案
本发明的基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法，包括以下步骤：
第一步，研究国内外车辆防抱死制动系统的现状，研究“V模式”开发流程中的硬件在回路仿真的相关知识，结合FPGA以及SOPC的相关技术，设计硬件在回路仿真器；
第二步，对仿真系统中的硬件在回路仿真设备进行功能划分，完成硬件各个模块的测试；
第三步，根据系统的需求，完成硬件在回路仿真器片上系统的设计，结合外围电路完成各个模块的测试；
第四步，完成与车辆防抱死制动系统的电控单元以及与上位机通信的调试，移植了汽车动力学模型；
第五步，完成硬件在回路仿真器的软件设计与测试。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法，硬件在回路仿真器通过采用基于SOPC的软硬件协同开发技术完成，将嵌入式系统应用的先进性、实时性与车辆刹车时的运行状态结合起来，能够完整准确地记录并分析刹车状态中的各项数据，进行统一处理，通过汽车仿真软件在计算机上实时显示各相关数据，为改进和提高电子控制单元的性能提供了科学且准确的数据。
具体实施方式
一种基于SOPC的硬件在回路仿真器的开发方法，包括以下步骤：
第一步，研究国内外车辆防抱死制动系统的现状，研究“V模式”开发流程中的硬件在回路仿真的相关知识，结合FPGA以及SOPC的相关技术，设计硬件在回路仿真器；
第二步，对仿真系统中的硬件在回路仿真设备进行功能划分，完成硬件各个模块的测试；
第三步，根据系统的需求，完成硬件在回路仿真器片上系统的设计，结合外围电路完成各个模块的测试；
第四步，完成与车辆防抱死制动系统的电控单元以及与上位机通信的调试，移植了汽车动力学模型；
第五步，完成硬件在回路仿真器的软件设计与测试。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。